CN107284006B - 机动车号牌自动压制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机动车号牌自动压制方法，包括以下步骤：S1、顶料装置动作，将机动车号牌半成品向上举升，并由第一取放号牌机械手拿取该机动车号牌半成品，滑动至上料输送装置的上部；S2、旋转架旋转，由另一个第一取放号牌机械手将完成压字加工后的机动车号牌拿起，驱动旋转架再次旋转，将运移过来的机动车号牌半成品放至上料输送装置；S3、完成压字加工后的机动车号牌被第一取放号牌机械手放至顶料装置上，然后到达加工输送装置；同时，由上料输送装置将待压字的机动车号牌半成品输送入压字机本体进行压字加工。本发明的有益效果是：自动化程度高，提高了加工效率，节省人工，降低了生产成本。

Description

机动车号牌自动压制方法
技术领域
本发明涉及机动车号牌加工技术领域，特别是机动车号牌自动压制方法。
背景技术
传统的制作机动车号牌的压字机，一般通过人工将机动车号牌半成品上料、下料，其使用过程中存在制作不方便、生产效率低、劳动强度大等技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、降低人工劳动强度的机动车号牌自动压制方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：机动车号牌自动压制方法，包括以下步骤：
S1、加工输送装置驱动机动车号牌半成品向后输送，当加工输送装置上的机动车号牌半成品运动到第一取放号牌机械手的下方时，顶料装置动作，将该机动车号牌半成品向上举升，并由第一取放号牌机械手拿取该机动车号牌半成品，第一取放号牌机械手在第一驱动装置的驱动下沿第一水平导轨滑动至上料输送装置的上部；
S2、第二驱动装置驱动旋转架旋转180°，由旋转架上的另一个第一取放号牌机械手将完成压字加工后的机动车号牌拿起，第二驱动装置驱动旋转架再次旋转180°，将运移过来的机动车号牌半成品放至上料输送装置；
S3、第一驱动装置驱动第一支架返回至顶料装置的上方，第二驱动装置驱动旋转架再次旋转180°，完成压字加工后的机动车号牌被第一取放号牌机械手放至顶料装置上，然后顶料装置回复，完成压字加工后的机动车号牌到达加工输送装置，并继续向后输送；同时，由上料输送装置将待压字的机动车号牌半成品输送入压字机本体进行压字加工，并在完成压字加工后将该机动车号牌重新运回至第一取放号牌机械手的下部。
优选的，所述的步骤S3之后还包括完成压字加工后的机动车号牌被传输到烫印机进行处理的步骤。
优选的，所述的步骤S1之前还包括机动车号牌半成品在机动车号牌半成品输料装置上输送，并由转运装置将机动车号牌半成品输料装置上输送的机动车号牌半成品运移至加工输送装置的步骤。
优选的，还包括所述的机动车号牌半成品在机动车号牌半成品输料装置上输送至最末端时由机动车号牌半成品整形定位装置对其进行整形和定位的步骤。
优选的，还包括机动车号牌半成品整形定位装置对机动车号牌半成品上的二维码进行识别，压字机本体根据该二维码，将字模库中对应的字模放置到液压装置中，再对机动车号牌半成品进行加工的步骤。
实施所述机动车号牌自动压制方法的装置，包括用于输送机动车号牌半成品的加工输送装置、压字机和压字机上下料装置，压字机包括压字机本体和用于向压字机本体上料的上料输送装置，上料输送装置设置于加工输送装置的一侧，所述的压字机上下料装置包括设置于加工输送装置下部的顶料装置和上下料机械手，顶料装置位于上料输送装置的前侧，所述的上下料机械手包括一个平行于上料输送装置的第一水平导轨、滑动安装于第一水平导轨上的第一支架和驱动第一支架沿第一水平导轨滑动的第一驱动装置，第一水平导轨位于顶料装置和上料输送装置的上部，第一支架上安装有旋转架和驱动旋转架旋转的第二驱动装置，所述的旋转架的顶部和底部均安装有一个第一取放号牌机械手。优选的，所述的第一取放号牌机械手为吸盘装置。当加工输送装置上的机动车号牌半成品运动到第一取放号牌机械手的下方时，顶料装置动作，将该机动车号牌半成品向上举升，并由第一取放号牌机械手拿取该机动车号牌半成品，第一取放号牌机械手在第一驱动装置的驱动下沿第一水平导轨滑动至上料输送装置的上部，第二驱动装置驱动旋转架旋转180°，由旋转架上的另一个第一取放号牌机械手将完成压字加工后的机动车号牌拿起，第二驱动装置驱动旋转架再次旋转180°，将运移过来的机动车号牌半成品放至上料输送装置，第一驱动装置驱动第一支架返回至顶料装置的上方，第二驱动装置驱动旋转架再次旋转180°，完成压字加工后的机动车号牌被第一取放号牌机械手放至顶料装置上，然后顶料装置回复，完成压字加工后的机动车号牌到达加工输送装置，并继续向后输送。
同时，由上料输送装置将所述待压字的机动车号牌半成品输送入压字机本体进行压字加工，并在完成压字加工后将该机动车号牌重新运回至第一取放号牌机械手的下部。
所述的加工输送装置的一侧还设置有烫印机，沿加工输送装置输送物料的方向，烫印机位于压字机的后侧。完成压字加工后的机动车号牌被传输到烫印机进行处理。
所述的加工输送装置的一侧还设置有机动车号牌半成品上料装置，沿加工输送装置输送物料的方向，所述的机动车号牌半成品上料装置位于压字机的前侧。所述的机动车号牌半成品上料装置包括一个物料输送方向垂直于加工输送装置的物料输送方向的机动车号牌半成品输料装置和一个将机动车号牌半成品输料装置上的机动车号牌半成品运移至加工输送装置的转运装置。
所述的转运装置包括一个第二水平导轨、滑动安装于第二水平导轨上的第二支架和驱动第二支架沿第二水平导轨滑动的第三驱动装置，所述的第二支架上固定安装于有一个第二取放号牌机械手。
所述的机动车号牌半成品输料装置的末端安装有一个机动车号牌半成品整形定位装置，由机动车号牌半成品整形定位装置对机动车号牌半成品进行整形和定位。所述的机动车号牌半成品整形定位装置包括设置于机动车号牌半成品输料装置末端上部的垂直定位板和设置于机动车号牌半成品输料装置末端两侧的推板，每个推板均连接有一个推动推板向机动车号牌半成品输料装置一侧运动的驱动气缸。机动车号牌半成品输料装置上的机动车号牌半成品输送到末端时，由垂直定位板进行阻挡限位，然后两个推板在气缸作用下对机动车号牌半成品的两侧进行挤压整形，从而由垂直定位板和两个推板共同形成整形定位结构。
优选的，所述的机动车号牌半成品上设置有二维码，所述的机动车号牌半成品整形定位装置上设置有用于识别二维码的识别装置。压字机本体根据该二维码，将字模库中对应的字模放置到液压装置中，再对机动车号牌半成品进行加工。
本发明具有以下优点：
本发明能够自动完成物料上料、压字、下料，以及烫印工作，自动化程度高，提高了加工效率，节省人工，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图中，1-加工输送装置，2-压字机本体，3-上料输送装置，4-顶料装置，5-第一水平导轨，6-第一支架，7-旋转架，8-第一取放号牌机械手，9-烫印机，10-机动车号牌半成品输料装置，11-第二水平导轨，12-第二支架，13-第二取放号牌机械手，14-垂直定位板，15-推板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：
如图1、图2所示，机动车号牌自动压制方法，包括以下步骤：
S1、加工输送装置1驱动机动车号牌半成品向后输送，当加工输送装置1上的机动车号牌半成品运动到第一取放号牌机械手8的下方时，顶料装置4动作，将该机动车号牌半成品向上举升，并由第一取放号牌机械手8拿取该机动车号牌半成品，第一取放号牌机械手8在第一驱动装置的驱动下沿第一水平导轨5滑动至上料输送装置3的上部；
S2、第二驱动装置驱动旋转架7旋转180°，由旋转架7上的另一个第一取放号牌机械手8将完成压字加工后的机动车号牌拿起，第二驱动装置驱动旋转架7再次旋转180°，将运移过来的机动车号牌半成品放至上料输送装置3；
S3、第一驱动装置驱动第一支架6返回至顶料装置4的上方，第二驱动装置驱动旋转架7再次旋转180°，完成压字加工后的机动车号牌被第一取放号牌机械手8放至顶料装置4上，然后顶料装置4回复，完成压字加工后的机动车号牌到达加工输送装置1，并继续向后输送；同时，由上料输送装置3将待压字的机动车号牌半成品输送入压字机本体2进行压字加工，并在完成压字加工后将该机动车号牌重新运回至第一取放号牌机械手8的下部；
优选的，所述的步骤S3之后还包括完成压字加工后的机动车号牌被传输到烫印机9进行处理的步骤。
优选的，所述的步骤S1之前还包括机动车号牌半成品在机动车号牌半成品输料装置10上输送，并由转运装置将机动车号牌半成品输料装置10上输送的机动车号牌半成品运移至加工输送装置1的步骤。
优选的，还包括所述的机动车号牌半成品在机动车号牌半成品输料装置10上输送至最末端时由机动车号牌半成品整形定位装置对其进行整形和定位的步骤。
优选的，还包括机动车号牌半成品整形定位装置对机动车号牌半成品上的二维码进行识别，压字机本体2根据该二维码，将字模库中对应的字模放置到液压装置中，再对机动车号牌半成品进行加工的步骤。
实施所述机动车号牌自动压制方法的装置，包括用于输送机动车号牌半成品的加工输送装置1、压字机和压字机上下料装置，压字机包括压字机本体2和用于向压字机本体2上料的上料输送装置3，上料输送装置3设置于加工输送装置1的一侧，所述的压字机上下料装置包括设置于加工输送装置下部的顶料装置4和上下料机械手，顶料装置4位于上料输送装置3的前侧，所述的上下料机械手包括一个平行于上料输送装置3的第一水平导轨5、滑动安装于第一水平导轨5上的第一支架6和驱动第一支架6沿第一水平导轨5滑动的第一驱动装置，第一水平导轨5位于顶料装置4和上料输送装置3的上部，第一支架6上安装有旋转架7和驱动旋转架7旋转的第二驱动装置，所述的旋转架7的顶部和底部均安装有一个第一取放号牌机械手8。优选的，所述的第一取放号牌机械手8为吸盘装置。当加工输送装置1上的机动车号牌半成品运动到第一取放号牌机械手8的下方时，顶料装置4动作，将该机动车号牌半成品向上举升，并由第一取放号牌机械手8拿取该机动车号牌半成品，第一取放号牌机械手8在第一驱动装置的驱动下沿第一水平导轨5滑动至上料输送装置3的上部，第二驱动装置驱动旋转架7旋转180°，由旋转架7上的另一个第一取放号牌机械手8将完成压字加工后的机动车号牌拿起，第二驱动装置驱动旋转架7再次旋转180°，将运移过来的机动车号牌半成品放至上料输送装置3，第一驱动装置驱动第一支架6返回至顶料装置4的上方，第二驱动装置驱动旋转架7再次旋转180°，完成压字加工后的机动车号牌被第一取放号牌机械手8放至顶料装置4上，然后顶料装置4回复，完成压字加工后的机动车号牌到达加工输送装置1，并继续向后输送。
同时，由上料输送装置3将所述待压字的机动车号牌半成品输送入压字机本体2进行压字加工，并在完成压字加工后将该机动车号牌重新运回至第一取放号牌机械手8的下部。
所述的加工输送装置1的一侧还设置有烫印机9，沿加工输送装置1输送物料的方向，烫印机9位于压字机的后侧。完成压字加工后的机动车号牌被传输到烫印机9进行处理。
所述的加工输送装置1的一侧还设置有机动车号牌半成品上料装置，沿加工输送装置1输送物料的方向，所述的机动车号牌半成品上料装置位于压字机的前侧。所述的机动车号牌半成品上料装置包括一个物料输送方向垂直于加工输送装置1的物料输送方向的机动车号牌半成品输料装置10和一个将机动车号牌半成品输料装置10上的机动车号牌半成品运移至加工输送装置1的转运装置。
所述的转运装置包括一个第二水平导轨11、滑动安装于第二水平导轨11上的第二支架12和驱动第二支架12沿第二水平导轨11滑动的第三驱动装置，所述的第二支架12上固定安装于有一个第二取放号牌机械手13。
所述的机动车号牌半成品输料装置10的末端安装有一个机动车号牌半成品整形定位装置，由机动车号牌半成品整形定位装置对机动车号牌半成品进行整形和定位。所述的机动车号牌半成品整形定位装置包括设置于机动车号牌半成品输料装置10末端上部的垂直定位板14和设置于机动车号牌半成品输料装置10末端两侧的推板15，每个推板15均连接有一个推动推板15向机动车号牌半成品输料装置10一侧运动的驱动气缸。机动车号牌半成品输料装置10上的机动车号牌半成品输送到末端时，由垂直定位板14进行阻挡限位，然后两个推板15在气缸作用下对机动车号牌半成品的两侧进行挤压整形，从而由垂直定位板14和两个推板15共同形成整形定位结构。
优选的，所述的机动车号牌半成品上设置有二维码，所述的机动车号牌半成品整形定位装置上设置有用于识别二维码的识别装置。压字机本体2根据该二维码，将字模库中对应的字模放置到液压装置中，再对机动车号牌半成品进行加工。

Claims (5)

1.机动车号牌自动压制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、加工输送装置(1)驱动机动车号牌半成品向后输送，当加工输送装置(1)上的机动车号牌半成品运动到第一取放号牌机械手(8)的下方时，顶料装置(4)动作，将该机动车号牌半成品向上举升，并由第一取放号牌机械手(8)拿取该机动车号牌半成品，第一取放号牌机械手(8)在第一驱动装置的驱动下沿第一水平导轨(5)滑动至上料输送装置(3)的上部；
S2、第二驱动装置驱动旋转架(7)旋转180°，由旋转架(7)上的另一个第一取放号牌机械手(8)将完成压字加工后的机动车号牌拿起，第二驱动装置驱动旋转架(7)再次旋转180°，将运移过来的机动车号牌半成品放至上料输送装置(3)；
S3、第一驱动装置驱动第一支架(6)返回至顶料装置(4)的上方，第二驱动装置驱动旋转架(7)再次旋转180°，完成压字加工后的机动车号牌被第一取放号牌机械手(8)放至顶料装置(4)上，然后顶料装置(4)回复，完成压字加工后的机动车号牌到达加工输送装置(1)，并继续向后输送；同时，由上料输送装置(3)将待压字的机动车号牌半成品输送入压字机本体(2)进行压字加工，并在完成压字加工后将该机动车号牌重新运回至第一取放号牌机械手(8)的下部。
2.根据权利要求1所述的机动车号牌自动压制方法，其特征在于：所述的步骤S3之后还包括完成压字加工后的机动车号牌被传输到烫印机(9)进行处理的步骤。
3.根据权利要求1所述的机动车号牌自动压制方法，其特征在于：所述的步骤S1之前还包括机动车号牌半成品在机动车号牌半成品输料装置(10)上输送，并由转运装置将机动车号牌半成品输料装置(10)上输送的机动车号牌半成品运移至加工输送装置(1)的步骤。
4.根据权利要求3所述的机动车号牌自动压制方法，其特征在于：还包括所述的机动车号牌半成品在机动车号牌半成品输料装置(10)上输送至最末端时由机动车号牌半成品整形定位装置对其进行整形和定位的步骤。
5.根据权利要求4所述的机动车号牌自动压制方法，其特征在于：还包括机动车号牌半成品整形定位装置对机动车号牌半成品上的二维码进行识别，压字机本体(2)根据该二维码，将字模库中对应的字模放置到液压装置中，再对机动车号牌半成品进行加工的步骤。
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