CN204162095U - 一种摆盘机 - Google Patents

Abstract

一种摆盘机，设置有架体、满盘上料机构、第一纵向传动机构、空盘下料机构、第二纵向传动机构、移栽机构和横向传动机构。移栽机构设置有框架、夹紧气缸和夹板；横向传动机构设置有横向滑轨、横向滑槽和横向传动带；满盘上料机构设置有第一脊架、第一承载板、第一纵向滑轨和第一纵向装配槽；第一纵向驱动机构设置有第一马达、第一传动带和第一架辊；空盘下料机构设置有第二脊架、第二承载板、第二纵向滑轨和第二纵向装配槽；第二纵向驱动机构设置有第二马达、第二传动带和第二架辊。该摆盘机能够自动上料、下料，具有效率高、精度好的特点。

Description

一种摆盘机

技术领域

本实用新型涉及埋栽塑胶成型设备技术领域，特别是涉及一种摆盘机。

背景技术

在塑胶成型过程中，将特定的插件、PIN等埋入以获得特殊构造的塑胶制品是塑胶埋入成型的常规做法。

通常，采用装有多个产品的盘体输送至塑胶成型机位置，由机械手将产品夹取送入塑胶成型设备进行进行塑胶埋入成型，通过盘体一次性完成多个产品的制备。但是，现有技术中的摆盘多采用人工进行，通过人手将盘体一个接一个地放入成型设备中，操作完毕后再通过人手将盘体取出。这种操作方式，不仅生产效率低，而且容易出错，产品合格率低。

因此，针对现有技术不足，提供一种生产效率高、精度好的摆盘机以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种摆盘机，该摆盘机具有效率高、精度好的特点。

本实用新型的目的通过以下技术措施实现。

一种摆盘机，设置有架体、满盘上料机构、第一纵向传动机构、空盘下料机构、第二纵向传动机构、移栽机构和横向传动机构；

所述满盘上料机构、第一纵向传动机构、空盘下料机构、第二纵向传动机构、移栽机构和横向传动机构分别装配于所述架体；

所述第一纵向传动机构驱动所述满盘上料机构上下移动，所述第二纵向传动机构驱动所述空盘下料机构上下移动，所述移栽机构和所述横向传动机构均设置于所述满盘上料机构上方，所述横向传动机构驱动所述移栽机构横向移动。

上述移栽机构设置有框架、夹紧气缸和夹板，所述夹紧气缸固定于所述框架，所述夹紧气缸的气缸轴与所述夹板固定连接，所述横向传动机构驱动所述框架横向移动。

优选的，上述框架设置为矩形框架，所述夹紧气缸设置为四个，所述夹板设置为四个，所述矩形框架的每个边对应设置有一个夹紧气缸和一个夹板。

上述摆盘机还设置有移栽监控器，所述移栽监控器固定于所述框架。

上述横向传动机构设置有横向滑轨、横向滑槽和横向传动带，所述横向传动带通过横向马达带动，所述横向滑轨固定于所述架体，所述横向滑槽滑动装配于所述横向滑轨，所述横向传动带带动所述横向滑槽移动，所述矩形框架的两条边分别固定于所述横向滑槽。

上述满盘上料机构设置有第一脊架、第一承载板、第一纵向滑轨和第一纵向装配槽，所述第一纵向滑轨固定于所述架体，所述第一承载板固定于所述第一脊架，所述第一脊架的端部固定于所述第一纵向装配槽，所述第一纵向装配槽滑动装配于所述第一纵向滑轨，所述第一纵向装配槽通过所述第一纵向驱动机构驱动进行纵向上下移动。

上述第一纵向驱动机构设置有第一马达、第一传动带和第一架辊，所述第一架辊固定于所述架体，所述第一传动带绕所述第一架辊转动，所述第一马达驱动所述第一传动带移动。

上述空盘下料机构设置有第二脊架、第二承载板、第二纵向滑轨和第二纵向装配槽，所述第二纵向滑轨固定于所述架体，所述第二承载板固定于所述第二脊架，所述第二脊架的端部固定于所述第二纵向装配槽，所述第二纵向装配槽滑动装配于所述第二纵向滑轨，所述第二纵向装配槽通过所述第二纵向驱动机构驱动进行纵向上下移动。

上述第二纵向驱动机构设置有第二马达、第二传动带和第二架辊，所述第二架辊固定于所述架体，所述第二传动带绕所述第二架辊转动，所述第二马达驱动所述第二传动带移动。

上述摆盘机还设置有吸塑挡板，所述吸塑挡板固定于所述架体。

本实用新型提供的一种摆盘机，设置有架体、满盘上料机构、第一纵向传动机构、空盘下料机构、第二纵向传动机构、移栽机构和横向传动机构；所述满盘上料机构、第一纵向传动机构、空盘下料机构、第二纵向传动机构、移栽机构和横向传动机构分别装配于所述架体；所述第一纵向传动机构驱动所述满盘上料机构上下移动，所述第二纵向传动机构驱动所述空盘下料机构上下移动，所述移栽机构和所述横向传动机构均设置于所述满盘上料机构上方，所述横向传动机构驱动所述移栽机构横向移动。该摆盘机能够自动上料、下料，具有效率高、精度好的特点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种摆盘机的主视图。    

图2是本实用新型一种摆盘机的结构示意图。

图3是本实用新型一种摆盘机的俯视图。

图4是图1的“A-A”剖视图。

图5是本实用新型一种摆盘机的部分结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是本实用新型一种摆盘机的部分结构示意图。

在图1至图7中，包括：

架体100、吸塑挡板110、

第一脊架210、第一承载板220、第一纵向滑轨230、第一纵向装配槽140、

第一马达310、第一传动带320、第一架辊330、

第二脊架410、第二承载板420、第二纵向滑轨430、第二纵向装配槽440、

第二马达510、第二传动带520、第二架辊530、

框架610、夹紧气缸620、夹板630、移栽监控器640、

横向滑轨710、横向滑槽720、横向传动带730、

盘体800。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

一种摆盘机，如图1至图6所示，设置有架体100、满盘上料机构、第一纵向传动机构、空盘下料机构、第二纵向传动机构、移栽机构和横向传动机构。

满盘上料机构、第一纵向传动机构、空盘下料机构、第二纵向传动机构、移栽机构和横向传动机构分别装配于架体100。

为了便于描述，本实施例中以满盘上料机构上移移动的方向为纵向，以移栽机构移动的方向为横向。第一纵向传动机构驱动满盘上料机构上下移动，第二纵向传动机构驱动空盘下料机构上下移动，移栽机构和横向传动机构均设置于满盘上料机构上方，横向传动机构驱动移栽机构横向移动。

该摆盘机的工作原理是这样的，盘体800通过人工或者通过机械手送入至满盘上料机构处，第一纵向传动机构带动满盘上料机构将装有产品的盘体800向上移动至移栽机构位置，移栽机构的气缸将盘体800夹紧，此时机械手将盘体800中的产品夹走，然后横向传动机构将已经夹走产品的空的盘体800横向移动，移动至空盘下料机构处同时移栽机构松开盘体800使得盘体800落于空盘载料机构，第二纵向传动机构带动空盘下料机构向下移动并被取走。在移栽机构松开盘体800的同时，横向传动机构再将移栽机构反向移动退回至满盘上料机构位置。如此不断循环重复，实现对不同盘体800上产品的输送。

具体的，满盘上料机构设置有第一脊架210、第一承载板220、第一纵向滑轨230和第一纵向装配槽140。第一纵向滑轨230固定于架体100，第一承载板220固定于第一脊架210，第一脊架210的端部固定于第一纵向装配槽140，第一纵向装配槽140滑动装配于第一纵向滑轨230，第一纵向装配槽140通过第一纵向驱动机构驱动进行纵向上下移动。

第一纵向驱动机构设置有第一马达310、第一传动带320和第一架辊330，第一架辊330固定于架体100，第一传动带320绕第一架辊330转动，第一马达310驱动第一传动带320移动，第一传动带320驱动第一纵向装配槽140进行纵向上下移动。

第一马达310驱动第一传动带320移动，在第一传动带320的驱动下第一纵向装配槽140将沿着第一纵向滑轨230上下移动，从而带动与第一纵向装配槽140固定连接的第一脊架210、第一承载板220也进行上下移动，实现第一承载板220上的盘体800进行上下移动。

具体的，空盘下料机构设置有第二脊架410、第二承载板420、第二纵向滑轨430和第二纵向装配槽440。第二纵向滑轨430固定于架体100，第二承载板420固定于第二脊架410，第二脊架410的端部固定于第二纵向装配槽440，第二纵向装配槽440滑动装配于第二纵向滑轨430，第二纵向装配槽440通过第二纵向驱动机构驱动进行纵向上下移动。

第二纵向驱动机构设置有第二马达510、第二传动带520和第二架辊530，第二架辊530固定于架体100，第二传动带520绕第二架辊530转动，第二马达510驱动所述第二传动带520移动，第二传动带520驱动第二纵向装配槽440进行纵向上下移动。

第二马达510驱动第二传动带520移动，在第二传动带520的驱动下第二纵向装配槽440将沿着第二纵向滑轨430上下移动，从而带动与第二纵向装配槽440固定连接的第二脊架410、第二承载板420也进行上下移动，实现第二承载板420上的盘体800进行上下移动。

为了有效固定盘体800，该摆盘机还设置有吸塑挡板110，吸塑挡板110固定于架体100。

具体的，移栽机构设置有框架610、夹紧气缸620和夹板630。夹紧气缸620固定于框架610，夹紧气缸620的气缸轴与夹板固定连接，横向传动机构驱动框架610横向移动。当放置有产品的盘体800输送至移栽机构位置时，夹紧气缸620工作，夹紧气缸620的气缸轴驱动夹板630压住盘体800，使得盘体800能够与移栽机构整体移动。

具体的，框架610设置为矩形框架，夹紧气缸620设置为四个，夹板设置为四个，矩形框架610的每个边对应设置有一个夹紧气缸620和一个夹板630。通过四个方位的夹紧气缸620驱动夹板对盘体800进行夹持固定。

此外，该摆盘机还设置有移栽监控器640，移栽监控器640固定于框架610。可通过该移栽监控器640监测移栽机构的工况。

具体的，横向传动机构设置有横向滑轨710、横向滑槽720和横向传动带730，横向传动带730通过横向马达带动，横向滑轨710固定于架体100，横向滑槽720滑动装配于横向滑轨710，横向传动带730带动横向滑槽720移动，矩形框架610的两条边分别固定于横向滑槽720。

横向传动带730带动横向滑槽720沿着横向滑轨710移动，由于矩形框架610的两条边固定于横向滑槽720，因此，当横向滑槽720移动时，移栽机构也随着横向滑槽720的移动而进行移动，实现移栽机构从满盘上料机构位置移动到空盘下料机构位置。当横向传动带730反向移动时，移栽机构则从空盘下料机构位置移回至满盘上料机构位置。

该摆盘机的工作过程是这样的：装满产品的盘体800通过机械手送入至满盘上料机构的第一承载板220，第一传动带320带动第一纵向装配槽140沿着第一纵向滑轨230向上移动，将装有产品的盘体800向上移动至移栽机构位置，移栽机构的气缸将盘体800夹紧，此时机械手将盘体800中的产品夹走。然后横向传动带730带动横向滑槽720沿着横向滑轨710移动，移栽机构整体随着横向滑槽720的移动而移动至空盘下料机构处，同时移栽机构松开盘体800使得盘体800落于空盘载料机构，第二纵向传动机构带动空盘下料机构向下移动并被取走。在移栽机构松开盘体800的同时，横向传动机构再将移栽机构反向移动退回至满盘上料机构位置进行下一个盘体800的操作。如此不断循环重复，实现对不同盘体800上产品的输送夹取。该摆盘机能够通过一次性完成盘体800的送料、下料操作，具有加工效率高、产品质量良好的特点。采用给摆盘机配合吸塑成型工艺，能够将生成效率提高八倍以上。此外，该摆盘机还具有结构简单、操作方便、成本低廉的特点。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种摆盘机，其特征在于：设置有架体、满盘上料机构、第一纵向传动机构、空盘下料机构、第二纵向传动机构、移栽机构和横向传动机构；

所述满盘上料机构、第一纵向传动机构、空盘下料机构、第二纵向传动机构、移栽机构和横向传动机构分别装配于所述架体；

所述第一纵向传动机构驱动所述满盘上料机构上下移动，所述第二纵向传动机构驱动所述空盘下料机构上下移动，所述移栽机构和所述横向传动机构均设置于所述满盘上料机构上方，所述横向传动机构驱动所述移栽机构横向移动。

2.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于：所述移栽机构设置有框架、夹紧气缸和夹板，所述夹紧气缸固定于所述框架，所述夹紧气缸的气缸轴与所述夹板固定连接，所述横向传动机构驱动所述框架横向移动。

3.根据权利要求2所述的摆盘机，其特征在于：所述框架设置为矩形框架，所述夹紧气缸设置为四个，所述夹板设置为四个，所述矩形框架的每个边对应设置有一个夹紧气缸和一个夹板。

4.根据权利要求2所述的摆盘机，其特征在于：还设置有移栽监控器，所述移栽监控器固定于所述框架。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的摆盘机，其特征在于：所述横向传动机构设置有横向滑轨、横向滑槽和横向传动带，所述横向传动带通过横向马达带动，所述横向滑轨固定于所述架体，所述横向滑槽滑动装配于所述横向滑轨，所述横向传动带带动所述横向滑槽移动，所述矩形框架的两条边分别固定于所述横向滑槽。

6.根据权利要求5所述的摆盘机，其特征在于：所述满盘上料机构设置有第一脊架、第一承载板、第一纵向滑轨和第一纵向装配槽，所述第一纵向滑轨固定于所述架体，所述第一承载板固定于所述第一脊架，所述第一脊架的端部固定于所述第一纵向装配槽，所述第一纵向装配槽滑动装配于所述第一纵向滑轨，所述第一纵向装配槽通过所述第一纵向驱动机构驱动进行纵向上下移动。

7.根据权利要求6所述的摆盘机，其特征在于：所述第一纵向驱动机构设置有第一马达、第一传动带和第一架辊，所述第一架辊固定于所述架体，所述第一传动带绕所述第一架辊转动，所述第一马达驱动所述第一传动带移动。

8.根据权利要求7所述的摆盘机，其特征在于：所述空盘下料机构设置有第二脊架、第二承载板、第二纵向滑轨和第二纵向装配槽，所述第二纵向滑轨固定于所述架体，所述第二承载板固定于所述第二脊架，所述第二脊架的端部固定于所述第二纵向装配槽，所述第二纵向装配槽滑动装配于所述第二纵向滑轨，所述第二纵向装配槽通过所述第二纵向驱动机构驱动进行纵向上下移动。

9.根据权利要求8所述的摆盘机，其特征在于：所述第二纵向驱动机构设置有第二马达、第二传动带和第二架辊，所述第二架辊固定于所述架体，所述第二传动带绕所述第二架辊转动，所述第二马达驱动所述第二传动带移动。

10.根据权利要求9所述的摆盘机，其特征在于：还设置有吸塑挡板，所述吸塑挡板固定于所述架体。