CN207543409U - 一种移料贴装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移料贴装装置，包括手爪固定座，滑动联接于手爪固定座的手爪活动板，滑动联接于手爪活动板的滑动板；所述手爪活动板与设有的手爪动力件动力输出端传动联接；所述滑动板于手爪活动板外侧滑动联接，且滑动方向与手爪活动板滑动方向平行；所述滑动板设有折弯吸头。本实用新型一种移料贴装装置，折弯吸头在竖直和水平两个方向上均能滑动，其滑动末端设有缓冲件，在贴装或者吸料过程中都能对贴片起到保护的作用，防止折弯后的贴片受到损坏。本实用新型贴装效率高，贴装位置准确，贴片损坏率低，能大大推高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，更具体地说是指一种移料贴装装置。
背景技术
随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。
在手机生产过程中，经常需要将铜箔贴装至手机壳或其它电路板上，现有很多都是将平面的铜箔直接贴装。但是，如果要将铜箔贴装到具有曲面上，那么现有的设备就不能适应生产需要。现有的折弯贴装设备，自动化程度低、精度不高、效率低，而且铜箔折弯后不统一、稳定性不够、良品率低，在很难满足现有的市场需求。
现有手机生产中，很多都需要用到将铜箔折弯然后安装在手机壳上。现有的移料装置中，往往会贴料不准、不稳的现象；在贴料的时候，由于是折弯后的铜箔，兼顾不了折弯后两端的折弯状况，导致其中一端贴装不紧；还有贴装装置容易将折弯后的铜箔损坏或者将铜箔挤压变形，影响贴装效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种移料贴装装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种移料贴装装置，包括手爪固定座，滑动联接于手爪固定座的手爪活动板，滑动联接于手爪活动板的滑动板；所述手爪活动板与设有的手爪动力件动力输出端传动联接；所述滑动板于手爪活动板外侧滑动联接，且滑动方向与手爪活动板滑动方向平行；所述滑动板设有折弯吸头。
其进一步技术方案为：所述滑动板于滑动方向上端设有竖直缓冲件；所述竖直缓冲件包括固定于手爪活动板的竖直缓冲座，一端固定于滑动板且另一端与竖直缓冲座滑动联接的螺杆，及套装于螺杆的竖直弹簧；所述竖直弹簧一端止抵于竖直缓冲座，另一端止抵于滑动板。
其进一步技术方案为：所述滑动板为L型结构，其中包括竖直部与水平部；所述竖直部外侧与手爪活动板滑动联接，所述水平部的内侧滑动联接有固定块；所述固定块的滑动方向与手爪活动板的滑动方向相互垂直；所述折弯吸头固定于所述的固定块。
其进一步技术方案为：所述固定块近于竖直部的滑动方向一端设有水平缓冲件；所述水平缓冲件设有一端止抵于竖直部另一端止抵于固定块的水平弹簧。
其进一步技术方案为：所述折弯吸头设有吸附气孔，且与设有的真空发生器联通。
其进一步技术方案为：所述折弯吸头于滑动板滑动方向、固定块滑动方向均设有吸附气孔，且均与设有的真空发生器联通。
其进一步技术方案为：还包括机械手；所述手爪固定座与机械手固定联接。
其进一步技术方案为：还包括控制电路，且控制电路设有控制中心；所述控制电路设有与控制中心电性连接的CCD镜头；所述CCD镜头设于手爪固定座一侧。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种移料贴装装置，折弯吸头在竖直和水平两个方向上均能滑动，其滑动末端设有缓冲件，在贴装或者吸料过程中都能对贴片起到保护的作用，防止折弯后的贴片受到损坏。本实用新型贴装效率高，贴装位置准确，贴片损坏率低，能大大推高生产效率。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型一种移料贴装装置的立体结构图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本实用新型一种移料贴装装置的安装于机械手的立体结构图。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
图1至图3为本实用新型的图纸。
一种移料贴装装置Q，包括手爪固定座521，滑动联接于手爪固定座521的手爪活动板522，滑动联接于手爪活动板522的滑动板523。手爪活动板522与设有的手爪动力件524的动力输出端传动联接。滑动板523在手爪活动板522在竖直方向上滑动联接，且在竖直方向上端设有竖直缓冲件525。滑动板523设有用于吸取折弯后贴片的折弯吸头526，且折弯吸头526与设有的真空气源联通。折弯吸头526固定于固定块528，且固定块528在滑动板523水平方向上滑动联接，且在水平滑动方向上设有水平缓冲件527。
优选的，折弯吸头526通过真空气源吸附时，折弯吸头526的底端面及侧面均有吸附气孔5261，从两个方面对贴片进行吸取，方便对折弯的贴片进行吸取，且还能保证折弯后的工件不变形。具体的，折弯吸头526于滑动板523滑动方向、固定块528滑动方向上均设有与设有的真空发生器联通吸附气孔5261。更具体的，折弯吸头526在侧面及底面均设有吸附气孔5261，以使在两个方向上能将折弯后的铜箔吸住。
手爪动力件524为气缸，其驱动手爪活动板522上下运动，以方便折弯吸头526对折弯后的贴片进行吸取。
其中，滑动板523在手爪活动板522滑动方向与折弯吸头526在滑动板523的滑动方向相互垂直，即滑动板523的滑动导轨为竖直方向，折弯吸头526的滑动导轨为水平方向。在水平与竖直方向上都有缓冲件，方便折弯吸头526对折弯后的贴片的吸取，且不会碰伤贴片。
具体的，滑动板523于滑动方向上端设有竖直缓冲件525。竖直缓冲件525包括固定于手爪活动板522的竖直缓冲座5251，一端固定于滑动板523且另一端与竖直缓冲座5251滑动联接的螺杆5252，及套装于螺杆5252的竖直弹簧5253。竖直弹簧5253一端止抵于竖直缓冲座5251，另一端止抵于滑动板523。竖直缓冲件525保证在竖直取料或者贴料过程中，不会损坏贴片。
具体的，滑动板523为L型结构，其中包括竖直部5231与水平部5232。竖直部5231外侧与手爪活动板522滑动联接，且水平部5232的内侧滑动联接有固定块528。固定块528的滑动方向与手爪活动板522的滑动方向相互垂直，且折弯吸头526固定于固定块528上。固定块528近于竖直部5231的滑动方向一端设有水平缓冲件527。水平缓冲件527设有一端止抵于竖直部5231另一端止抵于固定块528的水平弹簧。
有上述可知，折弯吸头526在水平及竖直方向上都能滑动，且滑动的末端都均设有缓冲件，对折弯吸头526在吸料或者贴装都能起到一定的缓冲作用，防止对贴片受到损坏。
其中，本装置固定于设有的机械手J。手爪固定座与机械手J固定联接。机械手J为六轴机器人，具有六个自由度，能控制移料贴装装置到达任何一个位置。
还包括控制电路，且控制电路设有控制中心。控制电路设有与控制中心电性连接的CCD镜头500，且CCD镜头500设于手爪固定座521一侧。机械手J也与控制中心电性连接。
本实用新型主要是用在手机生产方面，将铜箔在剥料飞达装置剥离出来并移栽到折弯装置折弯，然后通过机械手将铜箔折弯后贴装到输送装置上的手机壳体内壁上。本实用新型主要是将折弯后的铜箔吸附，移栽并贴装到手机壳体有边角的内壁上。现有的铜箔折弯贴装设备良品率基本为95％，每小时的效率可达到UPH≈450pcs,CT≈8.5s，而安装有本装置的设备能将良品率能达到95％，UPH≈500pcs，大大提高了生产效率。
与其他实施例中，本装置也适用于无需折弯的铜箔。
综上所述，本实用新型一种移料贴装装置，折弯吸头在竖直和水平两个方向上均能滑动，其滑动末端设有缓冲件，在贴装或者吸料过程中都能对贴片起到保护的作用，防止折弯后的贴片受到损坏。本实用新型贴装效率高，贴装位置准确，贴片损坏率低，能大大推高生产效率。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种移料贴装装置，其特征在于，包括手爪固定座，滑动联接于手爪固定座的手爪活动板，滑动联接于手爪活动板的滑动板；所述手爪活动板与设有的手爪动力件动力输出端传动联接；所述滑动板于手爪活动板外侧滑动联接，且滑动方向与手爪活动板滑动方向平行；所述滑动板设有折弯吸头。
2.根据权利要求1所述的一种移料贴装装置，其特征在于，所述滑动板于滑动方向上端设有竖直缓冲件；所述竖直缓冲件包括固定于手爪活动板的竖直缓冲座，一端固定于滑动板且另一端与竖直缓冲座滑动联接的螺杆，及套装于螺杆的竖直弹簧；所述竖直弹簧一端止抵于竖直缓冲座，另一端止抵于滑动板。
3.根据权利要求1所述的一种移料贴装装置，其特征在于，所述滑动板为L型结构，其中包括竖直部与水平部；所述竖直部外侧与手爪活动板滑动联接，所述水平部的内侧滑动联接有固定块；所述固定块的滑动方向与手爪活动板的滑动方向相互垂直；所述折弯吸头固定于所述的固定块。
4.根据权利要求3所述的一种移料贴装装置，其特征在于，所述固定块近于竖直部的滑动方向一端设有水平缓冲件；所述水平缓冲件设有一端止抵于竖直部另一端止抵于固定块的水平弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种移料贴装装置，其特征在于，所述折弯吸头设有吸附气孔，且与设有的真空发生器联通。
6.根据权利要求4所述的一种移料贴装装置，其特征在于，所述折弯吸头于滑动板滑动方向、固定块滑动方向均设有吸附气孔，且均与设有的真空发生器联通。
7.根据权利要求1所述的一种移料贴装装置，其特征在于，还包括机械手；所述手爪固定座与机械手固定联接。
8.根据权利要求1所述的一种移料贴装装置，其特征在于，还包括控制电路，且控制电路设有控制中心；所述控制电路设有与控制中心电性连接的CCD镜头；所述CCD镜头设于手爪固定座一侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN109246924A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种用于贴片机的贴合机构 |
| CN110421514A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-08 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种弯折式对位贴合吸取装置 |
| CN113602809A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-05 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种高度自适应装配组件 |
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