CN113602809A - 一种高度自适应装配组件 - Google Patents

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徐永康
肖丹
李忠
汪元欣
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本申请涉及机械制造技术领域,尤其涉及一种高度自适应装配组件。一种高度自适应装配组件包括第一板件和吸附组件,吸附组件与第一板件沿竖直方向可滑动连接。本申请一种高度自适应装配组件包括第一板件和吸附组件,吸附组件与第一板件沿竖直方向可滑动连接,当待组装的产品与目标产品产生过度接触时,吸附组件会相对第一板件沿着竖直方向滑动,以适应待组装产品在高度上的制造误差,达到高度自适应的效果,完成待组装产品与目标产品之间的组装,满足组装精度的要求。

Description

一种高度自适应装配组件
技术领域
本申请机械制造技术领域,尤其涉及一种高度自适应装配组件。
背景技术
在机械制造行业中,有时需要借助装配组件将待组装产品压合定位于目标产品上,以实现两个产品之间的组装。实际生产中,由于批量性生产产品在高度尺寸上存在制造误差,导致批量性生产产品在高度上各不相同,装配组件在驱动装置的驱动下携带待组装产品从上至下沿着设定的高度压合定位在目标产品过程中,因为待组装产品制造高度误差的存在,可能会造成组装误差,使得待组装产品与目标产品接触过度,对目标产品造成冲击,影响产品的质量,这是产品组装时不允许存在的。
发明内容
本申请提供了一种高度自适应装配组件,以解决现有装配组件携带待组装产品从上至下沿着设定的高度压合定位在目标产品过程中,因为待组装产品制造高度误差的存在,会造成产品之间的组装误差等问题。
本申请提供一种高度自适应装配组件,包括:
第一板件;
吸附组件,所述吸附组件与所述第一板件沿竖直方向可滑动连接。
在一种可能的设计中,所述第一板体上设置有第一滑块;所述吸附组件上安装有第一滑槽体;所述第一滑槽体上开设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽。
在一种可能的设计中,所述第一滑块的数量为两个,所述第一板体的两端分别设置有所述第一滑块。
在一种可能的设计中,所述吸附组件包括:
第二板件,所述第二板件与所述第一板件平行;所述第二板件上安装有所述第一滑槽体;
吸附头,所述吸附头连接于所述第二板件背离所述第一板体的一侧;所述吸附头具有吸附面。
在一种可能的设计中,所述吸附组件还包括:
连接件,连接于所述第二板件;
第三板件,连接于所述连接件;所述第三板件与所述第二板件垂直;所述第三板件的一侧连接所述吸附头。
在一种可能的设计中,所述连接件包括相互垂直的第一连接块和第二连接块,所述第一连接块与所述第二板件平行,所述第二连接块与所述第三板件平行。
在一种可能的设计中,所述连接件与所述第三板件沿水平方向可滑动连接。
在一种可能的设计中,所述连接件上设置有第二滑块;所述第三板件上安装有第二滑槽体;所述第二滑槽体上开设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽。
在一种可能的设计中,所述第三板件上开设有第三滑槽,所述第三滑槽内可滑动地安装有所述第二滑槽体。
在一种可能的设计中,所述吸附头包括:
安装板,垂直连接于所述第三板件;
吸附板,垂直连接于所述安装板;所述吸附板背离所述安装板的一侧具有所述吸附面。
本申请具有以下优点:
本一种高度自适应装配组件包括第一板件和吸附组件,吸附组件吸附待组装的产品,待组装的产品随着装配组件沿竖直方向从上至下向目标产品靠近,以使待组装的产品的底部与目标产品接触,完成待组装产品在目标产品上的组装。本申请将吸附组件与第一板件设计成沿竖直方向可滑动连接,当待组装的产品与目标产品产生过度接触时,吸附组件会相对第一板件沿着竖直方向滑动,以适应待组装产品在高度上的制造误差,达到高度自适应的效果,完成待组装产品与目标产品之间的组装,满足组装精度的要求。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请所提供的一种高度自适应装配组件的立体结构示意图;
图2为本申请所提供的一种高度自适应装配组件的分解结构示意图。
附图标记:
1-第一板件;
11-第一滑块;
2-吸附组件;
21-第二板件;
210-第一滑槽体;
2100-第一滑槽;
22-吸附头;
221-安装板;
222-吸附板;
222a-吸附面;
23-连接件;
230-第二滑块;
231-第一连接块;
232-第二连接块;
24-第三板件;
240-第三滑槽;
241-第二滑槽体。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案,下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
本申请实施例提供一种高度自适应装配组件,该装配组件可以与传动装置(如丝杆传动装置、气缸传动装置)相连,在传动装置的驱动下,该装配组件可沿竖直方向上下移动,以完成从一个产品向另一个产品上的精密组装。
如图1和图2所示,该高度自适应装配组件包括第一板件1和吸附组件2,吸附组件2与第一板件1沿竖直方向可滑动连接。
本实施例的高度自适应装配组件包括第一板件1和吸附组件2,第一板件1可以与传动装置连接,吸附组件2吸附待组装的产品,待组装的产品随着装配组件沿竖直方向从上至下向目标产品靠近,以使待组装的产品的底部与目标产品接触,完成待组装产品在目标产品上的组装。由于批量性生产产品在高度上存在制造误差,在组装过程中,待组装的产品可能会对目标产品产生过度接触,导致待组装产品与目标产品之间产生强烈冲击,这样会降低组装精度,严重时可能会对待组装产品和目标产品造成损害。本申请实施例将吸附组件2与第一板件1设计成沿竖直方向可滑动连接,当待组装的产品与目标产品产生过度接触时,吸附组件2会相对第一板件1沿着竖直方向滑动,以适应待组装产品在高度上的制造误差,达到高度自适应的效果,完成待组装产品与目标产品之间的组装,满足组装精度的要求。
在另一个具体实施例中,如图1和图2所示,第一板体1上设置有第一滑块11。吸附组件2上安装有第一滑槽体210。第一滑槽体210上开设有与第一滑块11相配合的第一滑槽2100。
具体地,第一滑块11的长度沿着第一板体1宽度方向延伸,第一滑块11的数量为两个,第一板体1的两端分别设置有第一滑块11。
本实施例中,吸附组件2与第一板件1沿竖直方向可滑动连接通过滑块-滑槽配合方式来实现,在进行产品组装时,吸附组件2可沿着第一滑块11在竖直方向移动,以适应待组装产品在高度上的制造误差,达到高度自适应的效果。通过两个第一滑块11的设计,使得吸附组件2在竖直方向上移动更加稳固。
在另一个具体实施例中,吸附组件2包括第二板件21和吸附头22,第二板件21与第一板件1平行。第二板件21上安装有第一滑槽体210。吸附头22连接于第二板件21背离第一板体1的一侧。吸附头22具有吸附面222a。
本实施例中,吸附组件2包括第二板件21和吸附头22,第二板件21用于安装第一滑槽体210,吸附头22用于吸附待组装产品,其可以与真空吸附装置连接,利用真空负压吸附原理对待组装产品进行吸附。第二板件21与第一板件1平行,以使第一滑槽体210与第一滑块11保持平行,使吸附组件2与第一板件1沿竖直方向的滑动连接更加顺畅。吸附头22连接于第二板件21背离第一板体1的一侧,吸附头22具有吸附面222a,吸附面222a用于吸附待组装产品,吸附面222a上具有真空腔,利用真空吸附装置使吸附面222a在真空腔内形成负压,以吸附待组装产品。
在一个具体实施例中,吸附组件2还包括连接件23和第三板件24,连接件23连接于第二板件21。第三板件24连接于连接件23。第三板件24与第二板件21垂直。第三板件24的一侧连接所述吸附头22。
本实施例中,吸附组件2还包括连接件23和第三板件24,连接件23用于第二板件21和第三板件24之间的连接,第三板件24用于连接吸附头22,使吸附头22平稳地与第二板件21连接。第三板件24与第二板件21垂直,方便吸附头22吸附待组装产品沿着竖直方向平移。
在另一个具体实施例中,连接件23包括相互垂直的第一连接块231和第二连接块232,第一连接块231与第二板件21平行,第二连接块232与第三板件24平行。
本实施例中,连接件23包括第一连接块231和第二连接块232,第一连接块231和第二连接块232相互垂直,第一连接块231与第二板件21平行,第二连接块232与第三板件24平行,这样能实现第二板件21与第三板件24的垂直连接,方便吸附头22吸附待组装产品沿着竖直方向平移。
在一个具体实施例中,连接件23与第三板件24沿水平方向可滑动连接。
吸附头22吸附待组装产品进行组装过程中,在水平方向可能会受到其他部件的干涉,或者沿水平方向安装时与其他部件发生过度接触,这样会导致待组装产品的移动受阻或者受损,还会导致整个装配组件因受力过猛影响组件之间连接,本实施例的连接件23与第三板件24沿水平方向可滑动连接,当待组装产品受到干涉或者与其他部件发生过度接触时,第三板件24带动待组装产品相对连接件23延水平方向移动,以实现缓冲,避免干涉,减少过度接触带来的损害。
在另一个具体实施中,连接件23上设置有第二滑块230。第三板件24上安装有第二滑槽体241。第二滑槽体241上开设有与第二滑块230相配合的第二滑槽2410。
本实施例在连接件23上设置第二滑块230,在第三板件24上安装开设有第二滑槽2410的第二滑槽体241。第二滑块230与第二滑槽2410相互配合,以实现连接件23与第三板件24在水平方向上的滑动连接。
在一个具体实施例中,第三板件24上开设有第三滑槽240,第三滑槽240内可滑动地安装有第二滑槽体241。
本实施例中,在第三板件24上开设第三滑槽240,将第二滑槽体241可滑动地安装在第三滑槽240内,以使第二滑槽体241相对第三板件24在水平方向上可滑动,通过两级滑动设计,能更有效地实现缓冲,更有效地避免干涉,更有效地减少过度接触带来的损害。
在另一个具体实施例中,吸附头22包括安装板221和吸附板222,安装板221垂直连接于第三板件24。吸附板222垂直连接于安装板221。吸附板222背离安装板221的一侧具有吸附面222a。
本实施例中,吸附头22包括安装板221和吸附板222,通过安装板221能够实现吸附板222在装配组件上的稳定安装,吸附板222垂直连接于安装板221,吸附板221背离安装板221的一侧具有吸附面222a,方便吸附水平设置的待组装产品,使待组装产品的底部更精准地压合在目标产品上。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高度自适应装配组件,其特征在于,包括:
第一板件(1);
吸附组件(2),所述吸附组件(2)与所述第一板件(1)沿竖直方向可滑动连接。
2.如权利要求1所述的装配组件,其特征在于,所述第一板体(1)上设置有第一滑块(11);所述吸附组件(2)上安装有第一滑槽体(210);所述第一滑槽体(210)上开设有与所述第一滑块(11)相配合的第一滑槽(2100)。
3.如权利要求2所述的装配组件,其特征在于,所述第一滑块(11)的数量为两个,所述第一板体(1)的两端分别设置有所述第一滑块(11)。
4.如权利要求2所述的装配组件,其特征在于,所述吸附组件(2)包括:
第二板件(21),所述第二板件(21)与所述第一板件(1)平行;所述第二板件(21)上安装有所述第一滑槽体(210);
吸附头(22),所述吸附头(22)连接于所述第二板件(21)背离所述第一板体(1)的一侧;所述吸附头(22)具有吸附面(222a)。
5.如权利要求4所述的装配组件,其特征在于,所述吸附组件(2)还包括:
连接件(23),连接于所述第二板件(21);
第三板件(24),连接于所述连接件(23);所述第三板件(24)与所述第二板件(21)垂直;所述第三板件(24)的一侧连接所述吸附头(22)。
6.如权利要求5所述的装配组件,其特征在于,所述连接件(23)包括相互垂直的第一连接块(231)和第二连接块(232),所述第一连接块(231)与所述第二板件(21)平行,所述第二连接块(232)与所述第三板件(24)平行。
7.如权利要求5所述的装配组件,其特征在于,所述连接件(23)与所述第三板件(24)沿水平方向可滑动连接。
8.如权利要求7所述的装配组件,其特征在于,所述连接件(23)上设置有第二滑块(230);所述第三板件(24)上安装有第二滑槽体(241);所述第二滑槽体(241)上开设有与所述第二滑块(230)相配合的第二滑槽(2410)。
9.如权利要求8所述的装配组件,其特征在于,所述第三板件(24)上开设有第三滑槽(240),所述第三滑槽(240)内可滑动地安装有所述第二滑槽体(241)。
10.如权利要求5-9任一项所述的装配组件,其特征在于,所述吸附头(22)包括:
安装板(221),垂直连接于所述第三板件(24);
吸附板(222),垂直连接于所述安装板(221);所述吸附板(222)背离所述安装板(221)的一侧具有所述吸附面(222a)。
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