TWI478795B - 夾持機構 - Google Patents

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TWI478795B
TWI478795B TW101129721A TW101129721A TWI478795B TW I478795 B TWI478795 B TW I478795B TW 101129721 A TW101129721 A TW 101129721A TW 101129721 A TW101129721 A TW 101129721A TW I478795 B TWI478795 B TW I478795B
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Bo Yang
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q3/06—Work-clamping means
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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Description

夾持機構
本發明涉及一種夾持機構，尤其涉及一種超薄型之自動夾持機構。
在自動化生產中，通常需利用夾持機構對產品夾持後進行上下料或搬運等動作。然，在夾持工件時，提供之間隙較小之場合，例如立式注塑機上下料時提供夾持產品之空間較小，要求對應之夾持機構較薄。利用真空吸盤或真空吸板夾持工件之夾持機構較薄，然利用真空吸附原理之夾持機構均需產品表面具有良好之平整度，導致其使用存在較大之局限性。
有鑒於此，有必要提供一種厚度較小之夾持機構。
一種夾持機構，以夾持工件，其包括安裝板、驅動組件及夾持組件。該安裝板上形成至少二狹通孔，該安裝板包括第一裝配部及由該第一裝配部延伸之第二裝配部。該驅動組件包括裝設於該安裝板上之驅動件及設置於該驅動件一端之固接件，該驅動件裝設於該第一裝配部，該夾持組件包括換向件、至少二夾持件、至少二彈性件及至少二傳動件。該換向件及該至少二夾持件裝設在該第二裝配部上，每一夾持件活動裝設於對應之狹通孔中，每一傳動件之一端與該固接件固接，其另一端與對應之夾持件固接，且 每一傳動件之二端部之間繞設於該換向件上。每一彈性件套設於對應之傳動件上，且與對應之夾持件彈性抵持。該驅動件驅動該固接件伸縮，從而藉由該至少二傳動件帶動該至少二夾持件朝向該換向件運動，以夾持工件。
上述夾持機構由於設置有驅動組件及夾持件，且夾持件藉由驅動組件之驅動、傳動件之傳動及換向件之換向作用下，能夠朝向換向件運動，從而能夠夾緊工件之外輪廓。夾持機構之厚度大致為安裝板之厚度，厚度小且結構緊湊，能夠應用於夾持空間較小之場合。
100‧‧‧夾持機構
10‧‧‧安裝組件
30‧‧‧驅動組件
50‧‧‧夾持組件
11‧‧‧安裝板
13‧‧‧遮蓋板
111‧‧‧第一裝配部
113‧‧‧第二裝配部
110‧‧‧裝配面
1113‧‧‧裝配孔
1115‧‧‧通孔
1130‧‧‧第一安裝面
1150‧‧‧第二安裝面
1131‧‧‧第一安裝槽
1132‧‧‧第二安裝槽
1133‧‧‧第三安裝槽
1134‧‧‧第四安裝槽
1135‧‧‧第五安裝槽
1136‧‧‧狹通孔
1137‧‧‧第一安裝孔
1138‧‧‧第二安裝孔
1139‧‧‧裝設面
1140‧‧‧裝配面
31‧‧‧驅動件
33‧‧‧固接件
51‧‧‧換向件
52‧‧‧連接件
53‧‧‧夾持件
54‧‧‧蓋板
55‧‧‧準直件
56‧‧‧傳動件
57‧‧‧彈性件
511‧‧‧環形槽
521‧‧‧凸伸部
531‧‧‧卡持槽
551‧‧‧貫通孔
5311‧‧‧底面
5313‧‧‧直角側邊
圖1係本發明實施方式中夾持機構之立體示意圖。
圖2係圖1所示夾持機構另一視角之立體示意圖。
圖3係圖1所示夾持機構之立體分解示意圖。
圖4係圖3所示夾持機構另一視角之立體分解示意圖。
圖5係圖1所示夾持機構之部分組裝示意圖。
請參閱圖1及圖2，本發明實施方式之夾持機構100包括安裝組件10、驅動組件30及夾持組件50。驅動組件30、夾持組件50均裝設在安裝組件10中，驅動組件30驅動夾持組件50夾持工件(圖未示)。
請同時參閱圖3至圖5，安裝組件10包括安裝板11及裝設於安裝板11上之遮蓋板13。安裝板11大致呈“凸”字形，其包括第一裝配部111及由第一裝配部111一端共面延伸之第二裝配部113。第一 裝配部111大致為矩形板狀，第二裝配部113大致為正方形板狀。
第一裝配部111之一側形成有裝配面1110，裝配面1110上靠近第二裝配部113之一端開設有二裝配孔1113，二裝配孔1113沿第一裝配部111之縱向並排設置。二裝配孔1113之間之側壁上貫通開設有連通二裝配孔1113之通孔1115，且通孔1115與第一裝配部111之縱向平行。
第二裝配部113包括相對之第一安裝面1130及第二安裝面1150，第一安裝面1130與裝配面1110共面。第一安裝面1130上開設有第一安裝槽1131、第二安裝槽1132、第三安裝槽1133、第四安裝槽1134、四第五安裝槽1135及四狹通孔1136。第一安裝槽1131大致為狹長條狀，且一端與靠近第二裝配部113之裝配孔1113相連通，並與通孔1115在同一直線上。第二安裝槽1132大致為矩形，其位於第一安裝槽1131遠離裝配孔1113之一端，且第二安裝槽1132之寬度及深度均大於第一安裝槽1131之寬度及深度。第三安裝槽1133與第一安裝槽1131之形狀相似，其位於第二安裝槽1132遠離第一安裝槽1131之一端，且與第一安裝槽1131在同一直線上。第一安裝槽1131、第二安裝槽1132及第三安裝槽1133依次相連通。
第四安裝槽1134大致為矩形，其大致位於第二裝配部113之中心位置，且與第三安裝槽1133遠離第二安裝槽1132之一端相連通。第四安裝槽1134之底面上開設有第一安裝孔1137，在本實施方式中，第一安裝孔1137之數量為四。第五安裝槽1135大致為條形，且分佈在第四安裝槽1134之周圍，並與第四安裝槽1134相連通。在本實施方式中，四第五安裝槽1135對稱分佈在第四安裝槽1134之二側。四第五安裝槽1135每二在一直線上，且二直線延伸後相 交叉。
四狹通孔1136為貫穿第二裝配部113之開口，其設置在對應之第五安裝槽1135遠離第四安裝槽1134之一側，且狹通孔1136位於對應之第五安裝槽1135之延伸線上。狹通孔1136於靠近第五安裝槽1135之側壁上開設有第二安裝孔1138，第二安裝孔1138與第五安裝槽1135在同一直線上，且與第五安裝槽1135相連通。第二安裝孔1138之直徑大於第五安裝槽1135之截面寬度，因此，第二安裝孔1138與第五安裝槽1135之交接處形成有抵持壁(未標號)。狹通孔1136大致為階梯狀，其包括裝設面1139及與裝設面1139平行之裝配面1140，裝設面1139較裝配面1140靠近第一安裝面1130。遮蓋板13貼合裝設在第二裝配部113之第一安裝面1130上。
驅動組件30包括驅動件31及設置於驅動件31一端之固接件33。驅動件31穿過通孔1115容納在第一裝配部111之二裝配孔1113中。固接件33形成於驅動件31靠近第二裝配部113之一端，且容納於靠近第二裝配部113之裝配孔1113中。驅動件31能夠驅動固接件33伸縮。在本實施方式中，驅動組件30為氣缸。
夾持組件50包括換向件51、連接件52、夾持件53、蓋板54、準直件55、傳動件56及彈性件57。換向件51大致為圓柱狀，其可轉動地裝設在第一安裝孔1137中。換向件51之側壁上凹設有環形槽511。在本實施方式中，換向件51之數量為四。
連接件52大致為塊狀，其可滑動地裝設在狹通孔1136之裝配面1140上。連接件52遠離第一安裝面1130之一側凸伸形成有凸伸部521，凸伸部521穿過狹通孔1136，並與第二安裝面1150平齊。夾持件53位於第二安裝面1150對應狹通孔1136處，且與凸伸部521 固定連接。夾持件53於遠離第二安裝面1150之一側凹設有卡持槽531(如圖4所示)，用以將工件卡持在卡持槽531中。卡持槽531包括底面5311及由底面5311遠離換向件51一側凸伸之直角側邊5313，且四卡持槽531之直角側邊5313共同圍成大致矩形。蓋板54大致為塊狀，其固定裝設在狹通孔1136之裝設面1139上，以封蓋狹通孔1136。
準直件55大致為立方體塊狀，其裝設在第二安裝槽1132中。準直件55開設有貫通孔551，且貫通孔551與第一安裝槽1131及第三安裝槽1133位於同一直線上。傳動件56為柔性條狀，其數量對應為四。四傳動件56之一端均與驅動組件30之固接件33固定連接，且大致中間部位分別繞在對應之換向件51之環形槽511上，另一端與對應之連接件52靠近第五安裝槽1135之一端固定連接。傳動件56自換向件51靠近固接件33之一段容納於第一安裝槽1131、貫通孔551及第三安裝槽1133中，傳動件56自換向件51靠近連接件52之一段容納於第五安裝槽1135及第二安裝孔1138中。彈性件57套設在傳動件56靠近連接件52之一端，其一部分收容於第二安裝孔1138內，其另一部分收容於狹通孔1136，彈性件57之二端分別抵持於連接件52及該抵持壁上。在本實施方式中，傳動件56為柔性鋼絲，彈性件57為彈簧。
組裝時，將驅動件31裝設在通孔1115中，並容納於裝配孔1113中，固接件33裝設於驅動件31朝向第一安裝槽1131之一端。將連接件52裝設在狹通孔1136之裝配面1140上，夾持件53裝設在第二安裝面1150上，並與凸伸部521固接。將換向件51可轉動地裝設在第一安裝孔1137中。準直件55裝設在第二安裝槽1132中，傳動件 56之一端與固接件33固接，並依次穿過第一安裝槽1131、貫通孔551及第三安裝槽1133後，繞設於對應之換向件51之環形槽511上，繼而依次穿過對應之第五安裝槽1135及第二安裝孔1138，將彈性件57套設於傳動件56後，將傳動件56之另一端固定裝設在連接件52上。將蓋板54裝設在狹通孔1136之裝設面1139上，以封蓋狹通孔1136。
使用時，將夾持機構100與機械臂(圖未示)連接使用，將機械臂裝設在裝配面1110遠離第二裝配部113之一端。機械臂驅動裝設於一體之安裝組件10、驅動組件30及夾持組件50運動至工件放置位置，並使工件之外輪廓容置於四夾持件53之卡持槽531中，卡持槽531之直角側邊5313抵持工件之四直角。驅動件31驅動固接件33朝向驅動件31運動，並藉由傳動件56帶動連接件52沿著裝配面1140滑動，從而帶動夾持件53朝向換向件51方向運動，以夾緊工件，此時，彈性件57收縮。機械臂將工件移動至所需放置位置後，驅動件31停止驅動，彈性件57回復到初始狀態，並推動連接件52及夾持件53恢復至起始位置。
可理解，換向件51亦可固定裝設在第一安裝孔1137中，傳動件56沿著換向件51之側壁滑動即可。
可理解，準直件55可省略，第一安裝槽1131、第二安裝槽1132及第三安裝槽1133可連接為一容納槽(圖未示)，以容納傳動件56靠近固接件33之一段。
可理解，狹通孔1136可不為階梯狀，而將連接件52裝設在第一安裝面1130上對應於狹通孔1136處。
可理解，凸伸部521可形成於夾持件53靠近連接件52之一側，以穿過狹通孔1136與連接件52固接。凸伸部521亦可為單獨之連接塊(圖未示)，且分別與連接件52及夾持件53相固接。
可理解，第一安裝槽1131、第二安裝槽1132、第三安裝槽1133、第四安裝槽1134、第五安裝槽1135、第一安裝孔1137、第二安裝孔1138、蓋板54、連接件52、準直件55及遮蓋板13可省略，驅動組件30及換向件51可直接裝設在第一安裝面1130上，夾持件53可裝設於狹通孔1136中，並與傳動件56之一端直接固接，彈性件57之二端分別與夾持件53及狹通孔1136靠近換向件51之側壁抵持。
可理解，夾持件53數量可根據工件之形狀設定為二或二以上，此時，換向件51、連接件52、蓋板54、傳動件56、彈性件57、第五安裝槽1135及狹通孔1136之數量跟隨變化。夾持件53上之卡持槽531之形狀可設定為與工件外輪廓相匹配之形狀。
可理解，換向件51之數量可為一，而在換向件51上形成與夾持件53之數量對應之複數環形槽511。環形槽511亦可省略，傳動件56直接繞在換向件51之外側壁上。
可理解，連接件52還可形成在夾持件53上。
夾持機構100由於設置有驅動組件30及夾持件53，且夾持件53藉由驅動組件30之驅動、傳動件56及連接件52之傳動及換向件51之換向作用下，能夠朝向換向件51運動，從而能夠夾緊工件之外輪廓。且僅由一驅動組件30驅動複數夾持件53運動，複數夾持件53之同步率極高，能夠穩定地夾持工件。驅動組件30及夾持組件50均裝設在安裝組件10上，夾持機構100之厚度大致為安裝板11之 厚度，夾持機構100之寬度僅為卡持槽531側壁之寬度，故夾持機構100結構緊湊，厚度小，能夠應用於夾持間隙較小之場合。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本案發明精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。
100‧‧‧夾持機構
30‧‧‧驅動組件
13‧‧‧遮蓋板
111‧‧‧第一裝配部
113‧‧‧第二裝配部
1113‧‧‧裝配孔
1115‧‧‧通孔
1150‧‧‧第二安裝面
1136‧‧‧狹通孔
1138‧‧‧第二安裝孔
31‧‧‧驅動件
33‧‧‧固接件
51‧‧‧換向件
52‧‧‧連接件
53‧‧‧夾持件
54‧‧‧蓋板
55‧‧‧準直件
56‧‧‧傳動件
511‧‧‧環形槽
521‧‧‧凸伸部
531‧‧‧卡持槽
551‧‧‧貫通孔
5311‧‧‧底面
5313‧‧‧直角側邊

Claims (9)

  1. 一種夾持機構，以夾持工件，其包括安裝板，其改良在於：該安裝板上形成至少二狹通孔，該安裝板包括第一裝配部及由該第一裝配部延伸之第二裝配部，該夾持機構還包括驅動組件及夾持組件，該驅動組件包括裝設於該安裝板上之驅動件及設置於該驅動件一端之固接件，該驅動件裝設於該第一裝配部，該夾持組件包括換向件、至少二夾持件、至少二彈性件及至少二傳動件，該換向件及該至少二夾持件裝設在該第二裝配部上，每一夾持件活動裝設於對應之狹通孔中，每一傳動件之一端與該固接件固接，其另一端與對應之夾持件固接，且每一傳動件之二端部之間繞設於該換向件上，每一彈性件套設於對應之傳動件上，且與對應之夾持件彈性抵持；該驅動件驅動該固接件伸縮，從而藉由該至少二傳動件帶動該至少二夾持件朝向該換向件運動，以夾持工件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之夾持機構，其中該第二裝配部包括第一安裝面及與該第一安裝面相對之第二安裝面，該換向件裝設於該第一安裝面，該至少二夾持件上分別設置有一連接件，該連接件裝設於該第一安裝面對應該狹通孔處，該至少二夾持件裝設於該第二安裝面對應該狹通孔處，該至少二傳動件遠離該換向件之一端與對應之連接件固接。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之夾持機構，其中該至少二狹通孔為階梯槽，每一狹通孔包括裝設面及與該裝設面平行之裝配面，該裝配面較該裝設面遠離該第一安裝面，該連接件滑動地裝設於該裝配面上。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之夾持機構，其中該第一安裝面還開設有第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽、第四安裝槽及至少二第五安裝槽，第一安裝槽之一端位於該固接件附近，該第一安裝槽、該第二安裝槽、 該第三安裝槽及該第四安裝槽依次連通，並位於同一直線上，該至少二第五安裝槽之一端與該第四安裝槽連通，另一端延伸至對應之連接件，該第四安裝槽之底壁上開設有第一安裝孔，該換向件裝設於該第一安裝孔中，該至少二傳動件自該換向件靠近該固接件之一段容納於該第一安裝槽、該第二安裝槽及該第三安裝槽中，自該換向件靠近該對應之連接件之一段容納於該第五安裝槽中。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之夾持機構，其中該夾持組件還包括準直件，該準直件開設有貫通孔，該準直件容納於該第二安裝槽中，該貫通孔與該第一安裝槽及該第二安裝槽在同一直線上，該至少二傳動件穿過該貫通孔。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之夾持機構，其中該狹通孔靠近該換向件之側壁上開設有第二安裝孔，該第二安裝孔與該第五安裝槽相連通，該第二安裝孔與該第五安裝槽過渡處形成抵持壁，該彈性件之二端分別抵持於對應之連接件及該抵持壁上。
  7. 如申請專利範圍第4項所述之夾持機構，其中該第一裝配部上開設有二並排設置之裝配孔，該二裝配孔之間之連接處形成有通孔，該通孔與該二裝配孔連通，該第一安裝槽與該裝配孔相連通，該驅動件裝設於該通孔中，並容置於該二裝配孔中。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之夾持機構，其中該至少二夾持件遠離該安裝板之面上分別開設有卡持槽，以共同卡持工件。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之夾持機構，其中該夾持機構還包括遮蓋板，該遮蓋板與該安裝板貼合設置，以遮蓋該換向件及該至少二傳動件。
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