CN2545798Y - 表面贴装机的机械爪校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元器件的自动化生产设备技术领域，特指一种表面贴装机(SMT)的机械爪校正机构。本实用新型包括有：底座、汽缸、推动片、传力柱销、爪盘、四个机械爪，其中，底座通过压板固定在表面贴装机的“T”型座上，上部安装有爪盘的汽缸则固定在底座的上端面，汽缸通过推动片与传力柱销连接，两两对称的四个机械爪安装在爪盘上的滑槽内，并通过四块相互铰接的、位于爪盘下端面的连接片与传力柱销相连，四块连接片构成一平面四杆机构。采用上述结构后，本实用新型可通过四个两两相对的机械爪的开合动作实现校正吸料，保证物料不至于出现转动和中心坐标偏离等情况，从而提高打料精度。

Description

表面贴装机的机械爪校正机构

技术领域：

本实用新型涉及电子元器件的自动化生产设备技术领域，特指一种表面贴装机(SMT)的机械爪校正机构。

背景技术：

表面贴装机是电子行业的重要设备之一，其作用是在电路板上贴装电子元件，较之传统的手工方式而言，表面贴装机的出现大大提高了工作效率。但它也存在着一些不足之处。其重要表现之一就是：由于其在生产过程中采用的是直接打料方式，没有设置物料校正机构，元件在电路板上容易出现转动和中心坐标偏移的情况，难以达到精度要求，废品率较高。

发明内容：

本实用新型的目的就在于针对现有表面贴装机的不足之处而提供一种安装在表面贴装机上、可作校正吸料用的机械爪校正机构。

为达到上述目的，本实用新型包括有：底座、汽缸、推动片、传力柱销、爪盘、四个机械爪，其中，底座通过压板固定在表面贴装机的“T”型座上，上部安装有爪盘的汽缸则固定在底座的上端面，汽缸的活塞通过推动片与传力柱销连接，两两对称的四个机械爪安装在爪盘上的滑槽内，并通过四块相互与其铰接的、位于爪盘下端面的连接片与传力柱销相连，四块连接片构成一平面四杆机构。

采用上述结构后，本实用新型可通过四个两两相对的机械爪的开合动作实现校正吸料，保证物料不至于出现转动和中心坐标偏离等情况，从而提高打料精度。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图

附图2为附图1的俯视图

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的一个具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围。

见附图1、2所示，本实用新型包括有：底座1、汽缸2、推动片3、传力柱销4、爪盘5、四个机械爪6，其中，底座1通过压板7固定在表面贴装机的“T”型座上，上部安装有爪盘5的汽缸2则固定在底座1的上端面，汽缸2通过推动片3将动力传递给传力柱销4，当然，这种动力传递方式可有多种，例如，可在汽缸2的活塞前端连接一纵向设置的拨叉，拨叉的另一端再通过推动片3与传力柱销4连接，两两对称的四个机械爪6安装在爪盘5上的滑槽51内，并通过四块相互与其铰接的、位于爪盘5下端面的连接片8与传力柱销4相连，四块连接片8构成四杆机构，该四杆机构通过弹簧复位；

在实际生产过程中，有时可能需要对机械爪6的打开程度进行调节，本实用新型在推动片3的正前方还设置有一由安装柱20、调节螺栓21、以及锁紧螺母22构成的行程调节机构；

为减轻重量以及减小机械爪6与滑槽5 1的接触面积，以利于机械爪6在滑槽51内顺畅滑动，爪盘5和安装于其上的四个机械爪6皆设计成薄壳状。

本实用新型的工作原理如下：汽缸2的活塞推动拨叉，拨叉又通过推动片3将动力传给传力柱销4，传力柱销4即推动构成四杆机构的四块连接片8，使两两相对的四个机械爪6沿滑槽51向爪盘5中心做夹紧和松开物料的开合动作，从而达到校正吸料的目的。

欲调节机械爪6的开合程度时，只需松开锁紧螺母(带弹垫)22，然后转动螺杆21，使其旋入或旋出，即可调节拨叉的行程，也就是说调节机械爪6的开合程度。之后，将锁紧螺母22锁紧即可。

Claims (3)

1.表面贴装机的机械爪校正机构，其特征在于：它包括有：底座(1)、汽缸(2)、推动片(3)、传力柱销(4)、爪盘(5)、四个机械爪(6)，其中，底座(1)通过压板(7)固定在表面贴装机的“T”型座上，上部安装有爪盘(5)的汽缸(2)则固定在底座(1)的上端面，汽缸(2)的活塞通过推动片(3)与传力柱销(4)连接，两两对称的四个机械爪(6)安装在爪盘(5)上的滑槽(51)内，并通过四块相互与其铰接的、位于爪盘(5)下端面的连接片(8)与传力柱销(4)相连，四块连接片(8)构成一平面四杆机构。

2.根据权利要求1所述的表面贴装机的机械爪校正机构，其特征在于：推动片(3)的正前方还设置有一由安装柱(20)、调节螺栓(21)、以及锁紧螺母(22)构成的行程调节机构。

3.根据权利要求1所述的表面贴装机的机械爪校正机构，其特征在于：爪盘(5)和安装于其上的四个机械爪(6)皆为薄壳状。