CN206882621U - 一种可自动进料与卸料的冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动进料与卸料的冲床，其中的自动进料与卸料装置包括与冲床工作平台连接的基座、第一机械手、第二机械手、进料盒、出料盒，所述机械手包括支撑杆、机械臂和抓手；所述机械手与伺服电机、红外接收器、单片机控制模块形成通电回路，单片机控制模块根据红外接收器是否接收到信号来控制机械手的运作。本实用新型提供的一种可自动进料与卸料的冲床，利用机械手进行进料和卸料，整个过程由单片机模块进行智能控制，提高了生产工作效率，同时正常生产过程中，操作人员的身体部分不会进入冲床工作台区域，避免操作人员被冲床伤害的可能，提高人身安全系数。

Description

一种可自动进料与卸料的冲床

技术领域

本实用新型涉及一种冲床，尤其涉及一种可自动进料与卸料的冲床。

背景技术

冲床即一台冲压式压力机，在生产制造中，冲压工艺相比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品等优点，目前冲床的用途越来越广泛。

但现在大部分冲床都是人工操作，人工进料、人工进行冲压、人工卸料，生产效率低，而且存在着人身安全隐患。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可自动进料与卸料的冲床。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种可自动进料与卸料的冲床，包括驱动机构、上模、下模、工作平台，还包括自动进料与卸料装置，所述自动进料与卸料装置包括与冲床的工作平台连接的基座、第一机械手、第二机械手、进料盒、出料盒；所述自动进料与卸料装置的基座与冲床的工作平台保持相同的水平高度；所述进料盒与出料盒分别安装在基座的两端；所述第一机械手与第二机械手前后并列安装在基座的中段，正对冲床的下模所在的位置。

进一步地，所述机械手包括支撑杆、机械臂和抓手，所述支撑杆下端与基座铰接，上端与机械臂连接，机械臂另一端设置抓手。

进一步地，所述抓手具有若干个可收缩夹抓。

进一步地，所述夹抓可设置为2个、或3个、或4个。

进一步地，所述进料盒的中心与第一机械手支撑杆的距离等于所述机械臂的长度。

进一步地，所述出料盒的中心与第二机械手支撑杆的距离等于所述机械臂的长度。

进一步地，所述冲床工作平台的一侧安装红外发射器，冲床工作平台的另一侧安装红外接收器。

进一步地，所述机械手、伺服电机、红外接收器与单片机控制模块形成通电回路。

有益效果：本实用新型提供的一种可自动进料与卸料的冲床，利用机械手进行进料和卸料，第一机械手从进料盒中抓取板材放入冲床模具相应位置，在冲压完成后，第二机械手抓取成品放入出料盒中。整个过程由单片机模块进行智能控制，提高了生产工作效率，同时正常生产过程中，操作人员的身体部分不会进入冲床工作台区域，避免操作人员被冲床伤害的可能，提高人身安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的自动进料与卸料装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的自动进料与卸料装置的正视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

由于本实用新型主要对冲床的进料与卸料方式进行了改进，因此附图主要体现的是自动进料与卸料的装置，冲床的其他结构，如驱动机构、上模、下模没有在附图中表现出来。

如图1、图2所示，一种可自动进料与卸料的冲床，除了包括驱动机构、上模、下模、工作平台1，还包括自动进料与卸料装置，所述自动进料与卸料装置包括与冲床的工作平台连接的基座2、第一机械手3、第二机械手4、进料盒5及出料盒6；所述自动进料与卸料装置的基座2与冲床的工作平台1保持相同的水平高度；所述进料盒5与出料盒6分别安装在基座2的两端；所述第一机械手3与第二机械手4安装在基座2的中段，正对冲床的下模所在位置。

第一机械手3与第二机械手4的构造和结构相同，包括支撑杆9、机械臂10和抓手11，所述支撑杆9的下端与基座2铰接，固定在基座上，同时可以相对基座进行旋转；支撑杆9的上端与机械臂10连接，机械臂的另一端设置抓手11。

所述抓手11具有若干个可收缩的夹抓，根据板材的大小调整夹抓的张开角度；根据需要夹抓的个数可设置为2个、或3个、或4个，对于比较轻的板材可以设置2个夹抓，对于相对比较重的板材则需设置4个夹抓，提高抓手的抓力。

所述进料盒5与出料盒6分别安装在基座的两端，并且进料盒5的中心与第一机械手3的支撑杆的距离等于机械臂的长度，出料盒6的中心与第二机械手4的支撑杆的距离等于机械臂的长度。

所述冲床工作平台1的一侧安装红外发射器7，另一侧安装红外接收器8，当工作平台上没有板材的时候，红外发射器7发出的红外信号可以被红外接收器8接收到；当工作平台上有板材的时候，红外发射器7发出的红外信号则不能被红外接收器8接收。

所述机械手、伺服电机、开关按钮、红外接收器与单片机控制模块形成通电回路，单片机控制模块通过红外接收器是否接收到信号判断冲床工作平台上是否有板材件，从而控制机械手的运作。

该自动进料与卸料的装置的工作过程如下：

第一机械手3与第二机械手4的初始位置如图1所示，机械臂与基座边缘平行。

红外发射器7发出红外信号，红外接收器8接收到信号的时候，单片机控制模块判断冲床工作平台上没有原料板材，此时单片机控制模块发出命令，第一机械手3从进料盒5中抓取原料板材，伺服电机驱动支撑杆旋转从而带动机械臂从初始位置开始旋转90°，将原料板材放入冲床工作平台上待冲压的区域，完成后第一机械手3恢复到初始位置。

红外发射器7发出红外信号，红外接收器8没有接收到信号的时候，单片机控制模块判断冲床平台上放有加工后的板材，此时单片机控制模块发出命令，伺服电机驱动第二机械手4的支撑杆旋转从而带动机械臂从初始位置开始旋转90°，从冲压区域抓取加工后的板材，然后返回初始位置，并将板材放入出料盒6。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可自动进料与卸料的冲床，包括驱动机构、上模、下模、工作平台，其特征在于：还包括自动进料与卸料装置，所述自动进料与卸料装置包括与冲床的工作平台连接的基座、第一机械手、第二机械手、进料盒、出料盒；所述自动进料与卸料装置的基座与冲床的工作平台保持相同的水平高度；所述进料盒与出料盒分别安装在基座的两端；所述第一机械手与第二机械手安装在基座的中段，正对冲床的下模所在的位置。

2.根据权利要求1所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述机械手包括支撑杆、机械臂和抓手，所述支撑杆下端与基座铰接，上端与机械臂连接，机械臂另一端设置抓手。

3.根据权利要求2所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述抓手具有若干个可收缩夹抓。

4.根据权利要求3所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述夹抓设置为2个、或3个、或4个。

5.根据权利要求1或2所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述进料盒的中心与第一机械手支撑杆的距离等于所述机械臂的长度。

6.根据权利要求1或2所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述出料盒的中心与第二机械手支撑杆的距离等于所述机械臂的长度。

7.根据权利要求1所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述冲床工作平台的一侧安装红外发射器，冲床工作平台的另一侧安装红外接收器。

8.根据权利要求1或7所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述机械手、伺服电机、红外接收器与单片机控制模块形成通电回路。