CN209255675U - 一种机器人开料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人开料装置，包括冲床、定位中转机构和机器人，机器人设置在冲床的一侧，定位中转机构设置在冲床和机器人之间；机器人包括底座、机器人本体和端拾器；机器人本体设置在底座上，端拾器设置在机器人本体上。本实用新型利用机器人完成材料取料、定位中转机构材料准确定位、端拾器准确放置材料至模具冲压位置、冲压完成后机器人同时取出废料、然后步进或者翻转产品重复如上动作，全程无人操作，最大限度增加生产效率以及最大的材料利用率；降低了生产成本。

Description

一种机器人开料装置

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种机器人开料装置。

背景技术

在工件的加工过程中，需要对工件开料，现有技术中，很多都是需要人工进行取放料。用时长，效率低。对于汽车产品小的零件例如(60％/40％手柄支架)，产品特征为材料比较厚，外形复杂，如果按照常规的复合下料方式材料利用率低，模具使用寿命差，人工送料安全性和生产效率很低。采用机器人开料装置开料，材料利用率很大的提升，降低生产时间，提高生产效率。使用机器人开料模式将会做到无人操作自动生产，安全性和生产效率极大的提升并且降低人力资源成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机器人开料装置，利用机器人实现自动送料开料，减少人工操作，提高生产效率的装置；全程无人操作，最大限度增加生产效率以及最大的材料利用率；降低生产成本。

一种机器人开料装置，包括冲床、定位中转机构和机器人，机器人设置在冲床的一侧，定位中转机构设置在冲床和机器人之间；机器人包括底座、机器人本体和端拾器；机器人本体设置在底座上，端拾器设置在机器人本体上。

优选的，端拾器设置有吸料装置，吸料装置用于取料。

优选的，端拾器设置有夹取装置，夹取装置用于取料。

优选的，端拾器可旋转设置在机器人本体上。

优选的，机器人本体包括第一本体和第二本体，第一本体安装在底座上，第一本体与第二本体活动连接，端拾器设置在第二本体上。

优选的，定位中转机构包括底板、支撑座和定位板，支撑座设置在底板上，定位板设置在支撑座上。

优选的，定位板上设置有定位件，定位件有多个，设置在定位板的四周。

优选的，冲床上设置有冲压模具，冲压模具上设置有托料装置，托料装置用于放置原料。

采用上述技术方案后，利用机器人完成材料取料、定位中转机构材料准确定位、端拾器准确放置材料至模具冲压位置、冲压完成后机器人同时取出废料、然后步进或者翻转产品重复如上动作，全程无人操作，最大限度增加生产效率以及最大的材料利用率；降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的总装结构示意图。

图2为本实用新型机器人的结构示意图。

图3为本实用新型定位中转机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，一种机器人开料装置100，包括冲床20、定位中转机构30和机器人10，还包括供料台40、废料箱50和安全围栏60等；机器人10设置在冲床20的一侧，定位中转机构30设置在冲床20和机器人10之间；机器人10包括底座11、机器人本体和端拾器14；机器人本体设置在底座上，端拾器14设置在机器人本体上。供料台40用于放置原料，定位中转机构30用于原料定位；废料箱50用于放置边角余料，安全围栏60用于将生产的机床隔离，起到安全保护的作用。

请参阅图1-3，端拾器14设置有吸料装置或者设置有夹取装置，吸料装置上设置有吸盘，吸盘用于吸附原料，夹取装置上设置有夹爪用于夹取原料，根据实际需要，可以使用吸盘取料装置或者是夹爪取料装置。端拾器14可旋转设置在机器人本体的一端。利用机器人10上的端拾器14从来料处取料，放至定位中转机构30进行定位，再取料放至冲床20的模具冲压位置，端拾器14持续吸取或夹取不放料，同时给信号冲床20启动自动冲压；冲压完成后，步进冲压设定距离，同样吸取或夹取材料不放，同时给信号冲床20启动自动冲压；如需要调转材料冲压，机器人10上的端拾器14旋转180°，放至定位中转机构30，再取料继续生产；如此循环生产，直至整片材料冲压完成；端拾器14取出废料，放至废料框50，整条生产线信号安全互锁，确保冲压线正常运行。

请参阅图1-3，机器人本体包括第一本体12和第二本体13，第一本体12安装在底座11上，第一本体12与第二本体13活动连接，端拾器14设置在第二本体13上；第一本体12与第二本体13连接的一端设置有连接轴，第二本体13可以沿着连接轴带着端拾器14做自由上下运动。第二本体13也可以是卡和在第一本体12上，或者是其他连接方式，使得第二本体13可以沿着第一本体12的连接处做自由运动。第二本体13可以根据实际需要，及时的调整取料放料位置。

请参阅图1-3，定位中转机构30包括底板31、支撑座32和定位板33，支撑座32设置在底板31上，定位板33设置在支撑座32上。定位板33上设置有定位件34，定位件34包括安装块和定位块，定位块通过安装块安装在定位板33上。定位件34有多个，均匀排布在定位板33的四周，原料放置在定位板33上，通过定位件34保证原料不移位，使得原料整齐放置，以保证端拾器14每次取料都是拾取在原料的同一位置，端拾器14取料，冲压过程中原料一直没离开端拾器14的，冲了一次后，端拾器14就在x轴上移动一个步距，然后继续冲压第二次，以此多次进行，直至把整块原料冲完。

请参阅图1-3，冲床20上设置有冲压模具，冲压模具上设置有托料装置，托料装置用于放置原料。冲压模具上开设有一个加工槽，原料放置在冲压模具上，冲压完成的工件从加工槽往下，在冲床20的另一边由其它设备或者人工取走；每次冲压一个工件，每冲压一次端拾器14带动原料移动一次，直至整片原料加工完成。模具上也可以设置有多个加工槽，每次可同时冲压1个以上的工件，缩短加工时间，增加效率；可同时在程序上对端拾器14的移动步距和位置进行设置，整体缩短加工时间。

请参阅图1-3，本实用新型,提供一种开料装置，可对各种不同形状的产品进行自自动开料。优点在于全程无人操作，最大限度增加生产效率与生产安全，获得最大的材料，延长模具使用寿命，降低生产成本。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案具体为：

第一，利用机器人10上的端拾器14(手掌)从来料处取料(时间6S)。

第二，第二，机器人10利用端拾器14将材料放至定位中转机构30定位，定位完成后机器人10利用端拾器14将材料再次抓取(时间6S)。

第三，第三，机器人10利用端拾器14将放在中转机构30定位后的材料放至模具准确位置，同是给信号于冲床20启动自动冲压(时间4S)。

第四，冲压完成后，机器人10利用端拾器14将材料步进或者翻转，循环以上动作。

第五，整块板料原料冲压完后，机器人10利用端拾器14从冲床20处取废料，放至废料框50。

第六，机器人10利用端拾器14从供料台40取料如此循环。(总周期预计：T＝16s)

请参阅图1-3，本实用新型通过材料取料、定位中转机构30材料准确定位、端拾器14准确放置材料至模具冲压位置、冲压完成后机器人10同时取出废料、然后步进或者翻转产品重复如上动作，全程无人操作，最大限度增加生产效率以及最大的材料利用率；降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人开料装置，其特征在于：包括冲床、定位中转机构和机器人，所述机器人设置在所述冲床的一侧，所述定位中转机构设置在所述冲床和所述机器人之间；所述机器人包括底座、机器人本体和端拾器；所述机器人本体设置在所述底座上，所述端拾器设置在所述机器人本体上。

2.如权利要求1所述的一种机器人开料装置，其特征在于：所述端拾器设置有吸料装置，所述吸料装置用于取料。

3.如权利要求1所述的一种机器人开料装置，其特征在于：所述端拾器设置有夹取装置，所述夹取装置用于取料。

4.如权利要求1所述的一种机器人开料装置，其特征在于：所述端拾器可旋转设置在所述机器人本体上。

5.如权利要求1所述的一种机器人开料装置，其特征在于：所述机器人本体包括第一本体和第二本体，所述第一本体安装在所述底座上，所述第一本体与所述第二本体活动连接，所述端拾器设置在所述第二本体上。

6.如权利要求1所述的一种机器人开料装置，其特征在于：所述定位中转机构包括底板、支撑座和定位板，所述支撑座设置在所述底板上，所述定位板设置在所述支撑座上。

7.如权利要求6所述的一种机器人开料装置，其特征在于：所述定位板上设置有定位件，所述定位件有多个，设置在所述定位板的四周。

8.如权利要求1所述的一种机器人开料装置，其特征在于：所述冲床上设置有冲压模具，所述冲压模具上设置有托料装置，所述托料装置用于放置原料。