CN210793420U - 一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元 - Google Patents

Abstract

一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元，包括连接器、纵向连接圆管、定位底板、上定位块、下定位块、侧限位块、定位气缸、定位气缸块、限位块、定位销底块、定位销连接件、定位销；纵向连接圆管的顶端伸入连接器内；定位底板设置于纵向连接圆管的一侧；侧限位块设置于定位底板的一侧；定位气缸贴合设置于定位底板的侧面一端；定位气缸块贴合设置于定位气缸的底端；限位块设置于定位气缸块的侧面一端；定位销通过定位销连接件实现与定位销底块连接。本实用新型的定位气缸达到有效的行程后自动停止，防止定位气缸存在失效过程后对工件产生损害，达到对定位工件的保护功能。

Description

一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别是一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元。

背景技术

我国汽车规模化的生产发展迅速，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。在汽车制造生产过程中，存在对车身壳体各个部件进行装配的工序，现采用的技术已将机械化生产线形式代替人工操作的生产形式，机械化生产线设备中通过管道之间的连接拼装形式，形成功能齐全的操作平台支架，再通过与支撑单元、夹紧单元和定位单元之间配合，形成适应不同功能工件夹持的抓手机构。汽车前盖在装配的过程中利用抓手机构进行转运，转运过程需要利用多个方位的定位单元的定位销，分别插入与汽车前盖的各个定位孔中，使抓手机构能准确的抓取汽车前盖的各个部位。针对不同的定位单元的定位点，存在有不同的定位方式，现有结构中为设有对定位销进行限位的结构，使定位销在伸缩的过程中定位过程不准确，当定位销失效过多的插入与汽车前盖的定位孔中时，定位单元未对定位销的行程进行限位，达到保护汽车前盖功能的目的。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元，其具体技术方案如下：一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元，包括连接器、纵向连接圆管、定位底板、上定位块、下定位块、侧限位块、定位气缸、定位气缸块、限位块、定位销底块、定位销连接件、定位销；

所述连接器的两侧设有连接器片，所述连接器片与所述连接器斜向固定连接呈一体式结构，两侧所述连接器片上设有连接器片孔；所述纵向连接圆管的顶端伸入所述连接器内；所述定位底板设置于所述纵向连接圆管的一侧，所述定位底板通过轴与所述纵向连接圆管实现转动连接；所述上定位块设置于所述定位底板的侧面一端，所述上定位块的顶端侧边通过紧固件与所述定位底板实现固定；所述下定位块贴合设置于所述上定位块的底面，并通过紧固件实现与所述上定位块固定连接；所述侧限位块设置于所述定位底板的一侧，与所述上定位块呈同向设置，所述侧限位块的一端与所述定位底板垂直固定连接；所述侧限位块的底端呈翻折状结构，形成侧限位块卡槽；

所述定位气缸贴合设置于所述定位底板的侧面一端，呈竖直设置，通过紧固件与所述定位底板实现固定；所述定位气缸块贴合设置于所述定位气缸的底端，所述定位气缸块通过紧固件与所述定位气缸固定连接；所述限位块设置于所述定位气缸块的侧面一端，并通过紧固件与所述定位气缸块固定连接，所述限位块的一端嵌入所述侧限位块卡槽内；所述定位销底块数量为两个，分别设置于所述定位气缸块的侧面底端，呈对称设置，每个所述定位销底块通过紧固件与所述定位销底块垂直固定连接；所述定位销连接件数量为两个，分别设置于每个所述定位销底块的一侧，通过紧固件与所述定位销底块固定连接；所述定位销数量为两个，每个所述定位销通过螺母与所述定位销连接件实现螺纹固定。

进一步的，所述上定位块呈“L”形结构。

进一步的，所述下定位块呈倒“L”形结构，所述上定位块的底边与所述下定位块的顶边长度相适应，所述上定位块的侧边与所述下定位块的侧边呈一条直线上。

进一步的，所述限位块呈倒“L”形结构。

进一步的，两个所述定位销连接件呈同向设置，每个所述定位销连接件呈“L”形结构。

进一步的，所述紧固件为铆钉、膨胀螺丝、套筒螺栓、内六角螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本实用新型的结构原理为：

将本定位单元通过连接器与机架固定连接；调节定位底板的设置方向，确定定位气缸的朝向；工件移动到定位单元的底端，并接触下定位块实现停止，接着通过启动定位气缸，定位气缸带动定位气缸块向下移动，两个定位销同时向下移动并与工件两个的定位孔分别固定；当定位气缸活动到一定位置时，限位块嵌入侧限位块卡槽内，停止定位气缸活动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型对定位单元设置有两组定位销结构，满足工件不同定位孔数量的定位要求，同时对定位气缸块设有限位块，并与侧限位块的侧限位块卡槽配合，使定位气缸达到有效的行程后自动停止，防止定位气缸存在失效过程后对工件产生损害，达到对定位工件的保护功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型侧视的结构示意图。

图3是本实用新型底视的局部结构示意图。

附图标记列表：连接器1、连接器片1-1、连接器片孔1-2、纵向连接圆管2、定位底板3、上定位块4、下定位块5、侧限位块6、侧限位块卡槽6-1、定位气缸7、定位气缸块8、限位块9、定位销底块10、定位销连接件11、定位销12。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。

结合附图可见，一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元，包括连接器、纵向连接圆管、定位底板、上定位块、下定位块、侧限位块、定位气缸、定位气缸块、限位块、定位销底块、定位销连接件、定位销；

所述连接器的两侧设有连接器片，所述连接器片与所述连接器斜向固定连接呈一体式结构，两侧所述连接器片上设有连接器片孔；所述纵向连接圆管的顶端伸入所述连接器内；所述定位底板设置于所述纵向连接圆管的一侧，所述定位底板通过轴与所述纵向连接圆管实现转动连接；所述上定位块设置于所述定位底板的侧面一端，所述上定位块的顶端侧边通过紧固件与所述定位底板实现固定；所述下定位块贴合设置于所述上定位块的底面，并通过紧固件实现与所述上定位块固定连接；所述侧限位块设置于所述定位底板的一侧，与所述上定位块呈同向设置，所述侧限位块的一端与所述定位底板垂直固定连接；所述侧限位块的底端呈翻折状结构，形成侧限位块卡槽；

所述定位气缸贴合设置于所述定位底板的侧面一端，呈竖直设置，通过紧固件与所述定位底板实现固定；所述定位气缸块贴合设置于所述定位气缸的底端，所述定位气缸块通过紧固件与所述定位气缸固定连接；所述限位块设置于所述定位气缸块的侧面一端，并通过紧固件与所述定位气缸块固定连接，所述限位块的一端嵌入所述侧限位块卡槽内；所述定位销底块数量为两个，分别设置于所述定位气缸块的侧面底端，呈对称设置，每个所述定位销底块通过紧固件与所述定位销底块垂直固定连接；所述定位销连接件数量为两个，分别设置于每个所述定位销底块的一侧，通过紧固件与所述定位销底块固定连接；所述定位销数量为两个，每个所述定位销通过螺母与所述定位销连接件实现螺纹固定。

进一步的，所述上定位块呈“L”形结构。

进一步的，所述下定位块呈倒“L”形结构，所述上定位块的底边与所述下定位块的顶边长度相适应，所述上定位块的侧边与所述下定位块的侧边呈一条直线上。

进一步的，所述限位块呈倒“L”形结构。

进一步的，两个所述定位销连接件呈同向设置，每个所述定位销连接件呈“L”形结构。

进一步的，所述紧固件为铆钉、膨胀螺丝、套筒螺栓、内六角螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本实用新型的结构原理为：

将本定位单元通过连接器与机架固定连接；调节定位底板的设置方向，确定定位气缸的朝向；工件移动到定位单元的底端，并接触下定位块实现停止，接着通过启动定位气缸，定位气缸带动定位气缸块向下移动，两个定位销同时向下移动并与工件两个的定位孔分别固定；当定位气缸活动到一定位置时，限位块嵌入侧限位块卡槽内，停止定位气缸活动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型对定位单元设置有两组定位销结构，满足工件不同定位孔数量的定位要求，同时对定位气缸块设有限位块，并与侧限位块的侧限位块卡槽配合，使定位气缸达到有效的行程后自动停止，防止定位气缸存在失效过程后对工件产生损害，达到对定位工件的保护功能。

Claims (6)

1.一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元，其特征在于，包括连接器、纵向连接圆管、定位底板、上定位块、下定位块、侧限位块、定位气缸、定位气缸块、限位块、定位销底块、定位销连接件、定位销；

所述连接器的两侧设有连接器片，所述连接器片与所述连接器斜向固定连接呈一体式结构，两侧所述连接器片上设有连接器片孔；所述纵向连接圆管的顶端伸入所述连接器内；所述定位底板设置于所述纵向连接圆管的一侧，所述定位底板通过轴与所述纵向连接圆管实现转动连接；所述上定位块设置于所述定位底板的侧面一端，所述上定位块的顶端侧边通过紧固件与所述定位底板实现固定；所述下定位块贴合设置于所述上定位块的底面，并通过紧固件实现与所述上定位块固定连接；所述侧限位块设置于所述定位底板的一侧，与所述上定位块呈同向设置，所述侧限位块的一端与所述定位底板垂直固定连接；所述侧限位块的底端呈翻折状结构，形成侧限位块卡槽；

所述定位气缸贴合设置于所述定位底板的侧面一端，呈竖直设置，通过紧固件与所述定位底板实现固定；所述定位气缸块贴合设置于所述定位气缸的底端，所述定位气缸块通过紧固件与所述定位气缸固定连接；所述限位块设置于所述定位气缸块的侧面一端，并通过紧固件与所述定位气缸块固定连接，所述限位块的一端嵌入所述侧限位块卡槽内；所述定位销底块数量为两个，分别设置于所述定位气缸块的侧面底端，呈对称设置，每个所述定位销底块通过紧固件与所述定位销底块垂直固定连接；所述定位销连接件数量为两个，分别设置于每个所述定位销底块的一侧，通过紧固件与所述定位销底块固定连接；所述定位销数量为两个，每个所述定位销通过螺母与所述定位销连接件实现螺纹固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元，其特征在于，所述上定位块呈“L”形结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元，其特征在于，所述下定位块呈倒“L”形结构，所述上定位块的底边与所述下定位块的顶边长度相适应，所述上定位块的侧边与所述下定位块的侧边呈一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元，其特征在于，所述限位块呈倒“L”形结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元，其特征在于，两个所述定位销连接件呈同向设置，每个所述定位销连接件呈“L”形结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的汽车前盖搬运抓手的定位单元，其特征在于，所述紧固件为铆钉、膨胀螺丝、套筒螺栓、内六角螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

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