CN209986828U - 一种组合式定位机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种组合式定位机构,其特征在于:所述的定位机构包括通过螺栓固定连接在定位基准面上的调整垫,所述调整垫的上方设置有同样通过螺栓固定连接在定位基准面上的定位块,所述定位块的顶端为定位面,所述调整垫的中心孔中连接有定位销,所述定位销的中部设置有台阶部,所述定位块上则设置有与所述台阶部相匹配的凹槽,当定位块与定位基准面固定时,凹槽将台阶部压紧,所述定位销的底部活动插接在镶嵌于定位基准面内的衬套中,在衬套下方的定位基准面中还设置有带有内螺纹的辅助套,所述定位机构还包括检测气路,所述检测气路由开设在定位块、调整垫和定位基准面中的多条气路首尾相连组成,且所述检测气路的出口端位于所述定位面上。

Description

一种组合式定位机构
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构,特别是一种定位销与定位块组合式的定位机构。
背景技术
在工装夹具的基准面上,为了实现工件的定位,需要设置至少两个定位销和多个定位块,定位销插入到工件的定位孔中,对工件在X轴方向、Y轴方向以及旋转方向上的自由度进行限制,而定位块则从下方支撑着工件,对其进行Z轴方向上自由度的限制。这种传统的定位结构中,需要使用的定位轴或定位块的数量较多,当定位的基准面面积较小时,上述定位机构的设置就较为困难。而且存在操作繁琐,影响拆装时工作效率的问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够同时对Z轴方向以及X、Y轴方向进行定位,且具有到位检测功能的组合式定位机构。
本实用新型的技术解决方案是:一种组合式定位机构,其特征在于:所述的定位机构包括通过螺栓固定连接在定位基准面上的调整垫1,所述调整垫1的上方设置有同样通过螺栓固定连接在定位基准面上的定位块2,所述定位块2的顶端为定位面,所述调整垫1的中心孔中连接有定位销3,所述定位销3的中部设置有台阶部4,所述定位块2上则设置有与所述台阶部4相匹配的凹槽,当定位块2与定位基准面固定时,凹槽将台阶部4压紧,所述定位销3的底部活动插接在镶嵌于定位基准面内的衬套5中,在衬套5下方的定位基准面中还设置有带有内螺纹的辅助套6,所述定位机构还包括检测气路7,所述检测气路7由开设在定位块2、调整垫1和定位基准面中的多条气路首尾相连组成,且所述检测气路7的出口端位于所述定位面上。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的组合式定位机构,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统定位块和定位销在使用过程中所存在的种种问题,设计出一种特殊的结构,它一方面具有定位销对于X轴方向、Y轴方向以及平面旋转方向上限位的功能,同时还能够在Z轴方向上对工件进行支撑,并且它内部设置的检测气路还能够检测出工件是否正确放置,从而保证定位的准确性。这种定位机构,能够限制多个方向上的自由度,从而减少一套夹具中所需使用的定位机构的数量,并且它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示:一种组合式定位机构,包括通过螺栓固定连接在定位基准面上的调整垫1,所述调整垫1的上方设置有同样通过螺栓固定连接在定位基准面上的定位块2,所述定位块2的顶端为定位面,所述调整垫1的中心孔中连接有定位销3,所述定位销3的中部设置有台阶部4,所述定位块2上则设置有与所述台阶部4相匹配的凹槽,当定位块2与定位基准面固定时,凹槽将台阶部4压紧,所述定位销3的底部活动插接在镶嵌于定位基准面内的衬套5中,在衬套5下方的定位基准面中还设置有带有内螺纹的辅助套6,所述定位机构还包括检测气路7,所述检测气路7由开设在定位块2、调整垫1和定位基准面中的多条气路首尾相连组成,且所述检测气路7的出口端位于所述定位面上。
本实用新型实施例的组合式定位机构的工作过程如下:根据需要进行定位的工件的实际情况,确定所需使用的本种定位机构的数量,然后在定位基准面上安装本定位机构。
首先选择合适厚度的调整垫1,并利用螺栓将其固定在定位基准面上,然后在与调整垫1匹配的、开设在定位基准面上的孔中放入辅助套6和衬套5,并在衬套5内插入定位销3,最后将定位块2扣合在定位销3上,此时定位块2上的凹槽会将定位销3上的台阶部4压紧;
在实际工作时,定位块2顶端的定位面可以对工件的底面进行支撑,同时定位销3的顶端也会插入到工件底面上的定位孔中,只需要两个本种组合式定位机构配合以一个普通的定位块,就能够实现工件的定位;
在定位过程中,检测气路7不断地向外喷送气体,如果工件正确地放置在本组合式定位机构上,则工件的底面会将检测气路7的出口端封闭,此时检测气路7中的气体无法排出,设置在检测气路7中的压力传感器会检测到压力的变化,此时便能够判断出工件已经被正确地放置在定位机构上,否则说明工件的摆放姿态有误,则控制系统会发出警报,提醒工作人员进行查看。
需要将本机构从定位基准面上拆除时,如果衬套5难以从定位基准面中取出,则可以取一个螺杆,将螺杆插入衬套5中,并将螺杆的端头螺纹连接在辅助套6的螺纹内孔中,然后向上拔出,辅助套6便会将衬套5从定位基准面中顶出。

Claims (1)

1.一种组合式定位机构,其特征在于:所述的定位机构包括通过螺栓固定连接在定位基准面上的调整垫(1),所述调整垫(1)的上方设置有同样通过螺栓固定连接在定位基准面上的定位块(2),所述定位块(2)的顶端为定位面,所述调整垫(1)的中心孔中连接有定位销(3),所述定位销(3)的中部设置有台阶部(4),所述定位块(2)上则设置有与所述台阶部(4)相匹配的凹槽,当定位块(2)与定位基准面固定时,凹槽将台阶部(4)压紧,所述定位销(3)的底部活动插接在镶嵌于定位基准面内的衬套(5)中,在衬套(5)下方的定位基准面中还设置有带有内螺纹的辅助套(6),所述定位机构还包括检测气路(7),所述检测气路(7)由开设在定位块(2)、调整垫(1)和定位基准面中的多条气路首尾相连组成,且所述检测气路(7)的出口端位于所述定位面上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111660865A (zh) * 2020-05-15 2020-09-15 宁波江宸智能装备股份有限公司 一种顶升定位防错装置

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