CN209288194U - 冷镦机脱料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷镦机脱料机构，它包括一个挡片、滑板、一套连杆机构、一套凸轮机构；所述凸轮机构包括挡料凸轮和滚轮，所述挡料凸轮安装在传动轴上，由传动轴驱动旋转；所述连杆机构依照连接顺序依次包括一号拉杆、一号拉杆座、一号关节件、二号关节件、关节座、三号关节件、长拉杆结构；连杆机构一端和凸轮机构连接，一端则和滑板连接，将挡料凸轮的旋转运动转换为滑板上挡片的往复运动，以实现脱料工作。本实用新型得到的脱料机构，能够辅助冷镦机的顶料机构，实现成品的顺利脱模，并且能够根据不同产品尺寸更换部件，拆装方便，利用连杆和弹簧减少了原动机传导到工作端的震动，提高了脱料机构的工作精度。

Description

冷镦机脱料机构

技术领域

本实用新型涉及一种冷镦机中的机械结构，特别是一种冷镦机脱料机构。

背景技术

冷镦机是现代工业中最常见的紧固件生产设备之一，传统的冷镦机通常包括进料机构、切断机构、夹持传送机构、镦压机构、顶料机构等，这些机构相互配合，以实现连续、多工位、自动化生产作业。

在实际生产过程中，顶料机构与夹持传送机构相互配合，将坯料依次送入每个工位中进行加工。当每一道工序结束，顶料机构就会将相应的坯料顶出模具，然后由夹持传送机构上的夹钳夹住送往下一工位。在最后一处工位，当顶料机构的顶针将成品工件顶出时，由于夹钳已经回到上一工位，因此成品工件往往需要自行脱落，落入成品接收箱中。

对于一些需要两端打孔加工的工件，这种出料方式，很可能会使工件一端卡在顶针上，导致工件无法顺利脱模，从而引发冷镦机机器故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够辅助工件顺利脱模出料的冷镦机脱料机构。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的冷镦机脱料机构，它包括一个挡片、滑板、一套连杆机构、一套凸轮机构；所述凸轮机构包括挡料凸轮和滚轮，所述挡料凸轮安装在传动轴上，由传动轴驱动旋转；所述连杆机构依照连接顺序依次包括一号拉杆、一号拉杆座、一号关节件、二号关节件、关节座、三号关节件、长拉杆结构；所述滚轮通过滚轮销安装在所述连杆机构的长拉杆结构上；所述一号拉杆一端和所述滑板连接，一号拉杆穿过一号拉杆座后，另一端与一号关节件连接，所述一号拉杆座对一号拉杆起导向作用；所述二号关节件是一个呈“L”字型杆件，在杆件两头和夹角处分别设有连接孔；所述二号关节件一头和一号关节件连接，另一头与三号关节件连接，在二号关节件的夹角处，所述二号关节件与关节座连接；所述三号关节件的另一端与长拉杆结构连接；所述一号拉杆座、关节座固定在冷镦机机架上。

为使脱料机构能够起到快速脱料的作用，所述挡片呈Y字形，其分叉结构的间距应大于冷镦机顶料机构上顶针的直径，而小于成品工件直径。

为了避免凸轮机构转动过程中的震动直接传递到挡片上，影响脱料机构的工作，所述长拉杆结构包括二号拉杆和三号拉杆，两拉杆之间通过连接螺母连接；所述三号拉杆上设有弹簧，弹簧两端分别设有第一弹簧座和第二弹簧座；所述第一弹簧座一端与弹簧固连，另一端则和安装在三号拉杆上的螺母紧密接触。

为保证所述机构中的连杆在传动过程中按照既定路线运动，所述三号拉杆从装有滚轮的一端起，依次设有作为运动约束的滑轨和二号拉杆座；所述滑轨和二号拉杆座固定在冷镦机机架上；所述三号拉杆装有滚轮的一端设有U形导滑结构，所述滚轮通过滚轮销安装在U形导滑结构的凹处，U形导滑结构的外侧面同滑轨配合形成移动副；所述二号拉杆座上设有三号拉杆套，三号拉杆穿过三号拉杆套，由此受到二号拉杆座的运动约束；所述二号拉杆座一端设有第二弹簧座；所述滑板外侧设有对滑板运动进行约束的固定座和压板。

为适应各种直径的工件，方便挡片的拆装，所述挡片和滑板之间采用螺栓连接。

本实用新型得到的一种冷镦机脱料机构，能够辅助冷镦机的顶料机构，实现成品的顺利脱模，并且能够根据不同产品尺寸更换部件，拆装方便，利用连杆和弹簧减少了原动机传导到工作端的震动，提高了脱料机构的工作精度。

附图说明

图1是本实施例冷镦机脱料机构的主视图；

图2是实施例冷镦机脱料机构的仰视图；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是图1中B处的放大示意图；

图5是图1中C处的放大示意图；

图6是图1中D处的放大示意图；

图7是实施例冷镦机脱料机构结构示意图。

图中：挡片1、滑板2、连杆机构3、一号拉杆座4、一号拉杆5、一号关节件6、关节座7、二号关节件8、三号关节件9、二号拉杆10、连接螺母11、三号拉杆12、二号拉杆座13、弹簧14、凸轮机构15、滑轨16、滚轮17、挡料凸轮18、传动轴套19、第一螺母20、第二螺母21、第一弹簧座22、第二弹簧座23、三号拉杆套24、第三螺母25、第四螺母26、滑板销27、压板28、固定座29、螺栓30、第一紧定螺栓31、第二紧定螺栓32、滚轮销33、长拉杆结构34、U形导滑结构45。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

本实施例描述的一种冷镦机脱料机构，如图1、图2所示，它包括一个挡片1、滑板2、一套连杆机构3、一套凸轮机构15；所述凸轮机构包括挡料凸轮18和滚轮17，所述挡料凸轮18通过传动轴套19安装在传动轴上，由传动轴驱动旋转；所述连杆机构3依照连接顺序依次包括一号拉杆5、一号拉杆座4、一号关节件6、二号关节件8、关节座7、三号关节件9、长拉杆结构34；所述滚轮17通过滚轮销33安装在所述连杆机构3的长拉杆结构34上；所述一号拉杆5一端和所述滑板2连接，一号拉杆5穿过一号拉杆座4后，另一端与一号关节件6连接，所述一号拉杆座4对一号拉杆5起导向作用；所述二号关节件8是一个呈“L”字型杆件，一头和一号关节件6连接，另一头与三号关节件9连接，在二号关节件8的夹角处，所述二号关节件8与关节座7连接；所述三号关节件9的另一端与长拉杆结构34连接；所述一号拉杆座4、关节座7固定在冷镦机机架上。

在工作中，随着挡料凸轮18旋转，长拉杆结构34受到安装在其一端上的滚轮17、滚轮销33的力，开始轴向往复运动，长拉杆结构34通过三号关节件9、二号关节件8、关节座7、一号关节件6，带动一号拉杆5进行往复运动，从而带动滑板2、挡片1配合冷镦机的顶料机构完成脱料工作。

实施例2：

本实施例描述的一种冷镦机脱料机构，如图6及图7所示，除实施例1中所述特征外，为使脱料机构能够起到快速脱料的作用，所述挡片1呈Y字形，其分叉结构的间距应大于冷镦机顶料机构上顶针的直径，而小于成品工件直径。

为方便挡片的拆装以适应各种直径的工件，所述挡片1和滑板2之间采用螺栓30进行连接。

本实施例提供的冷镦机脱料机构，能够适应多种产品的脱料需求，工作部件拆装便利快捷。

实施例3：

本实施例描述的一种冷镦机脱料机构，如图1~图7所示，除实施例2中所述特征外，为了避免凸轮机构15转动过程中的震动直接传递到挡片1上，影响脱料机构的工作，所述长拉杆结构34包括二号拉杆10和三号拉杆12，两拉杆之间通过连接螺母11连接，连接螺母11两端分别设有第三螺母25及第四螺母26，用于连接螺母11处的紧固；所述三号拉杆12上设有弹簧14，弹簧14两端分别设有第一弹簧座22和第二弹簧座23；所述第一弹簧座22一端与弹簧14固连，在第一弹簧座22的另一端的三号拉杆12杆体上设有作为螺纹紧固件的第一螺母20和第二螺母21，第一弹簧座22和第二螺母21的一端紧密接触固定。

为保证所述机构中的各个连杆在传动过程中按照既定路线运动，所述三号拉杆12从装有滚轮17的一端起，依次设有作为运动约束的滑轨16和二号拉杆座13；所述滑轨16和二号拉杆座13固定在冷镦机机架上；所述三号拉杆12装有滚轮17的一端设有U形导滑结构45，所述滚轮17通过滚轮销33安装在U形导滑结构45的凹处，U形导滑结构45的外侧面同滑轨16配合形成移动副；所述二号拉杆座13上设有三号拉杆套24，三号拉杆12穿过三号拉杆套24，由此受到二号拉杆座13的运动约束；所述二号拉杆座13一端设有第二弹簧座23；所述滑板2外侧设有对滑板2的运动进行约束的固定座29和压板28。

本实施例提供的一种冷镦机脱料机构，能够减少主动件对工作部件产生的震动，并且对传动件的运动进行有效约束，提高了脱料机构的工作精度。

Claims (5)

1.一种冷镦机脱料机构，它包括一个挡片（1）、滑板（2）、一套连杆机构（3）、一套凸轮机构（15）；其特征是所述凸轮机构（15）包括挡料凸轮（18）和滚轮（17），所述挡料凸轮（18）安装在传动轴上；所述连杆机构（3）依照连接顺序依次包括一号拉杆（5）、一号拉杆座（4）、一号关节件（6）、二号关节件（8）、关节座（7）、三号关节件（9）、长拉杆结构（34）；所述滚轮（17）通过滚轮销（33）安装在所述连杆机构（3）的长拉杆结构（34）上；所述一号拉杆（5）一端和所述滑板（2）连接，一号拉杆（5）穿过一号拉杆座（4）后，另一端与一号关节件（6）连接，所述一号拉杆座（4）对一号拉杆（5）起导向作用；所述二号关节件（8）是一个呈“L”字型杆件，一头和一号关节件（6）连接，另一头与三号关节件（9）连接，在二号关节件（8）的夹角处，所述二号关节件（8）与关节座（7）连接；所述三号关节件（9）的另一端与长拉杆结构（34）连接；所述一号拉杆座（4）、关节座（7）固定在冷镦机机架上。

2.根据权利要求1所述的冷镦机脱料机构，其特征所述挡片（1）呈Y字形，其分叉结构的间距应大于冷镦机顶料机构上顶针的直径，而小于成品工件直径。

3.根据权利要求1或2所述的冷镦机脱料机构，其特征是所述挡片（1）和滑板（2）之间采用螺栓（30）进行连接；所述滑板（2）外侧设有对滑板（2）的运动进行约束的固定座（29）和压板（28）。

4.根据权利要求1或2所述的冷镦机脱料机构，其特征是所述长拉杆结构（34）包括二号拉杆（10）和三号拉杆（12），两拉杆之间通过连接螺母（11）连接；所述三号拉杆（12）上设有弹簧（14），弹簧（14）两端分别设有第一弹簧座（22）和第二弹簧座（23）；所述第一弹簧座（22）一端与弹簧（14）固连，在第一弹簧座（22）的另一端的三号拉杆（12）杆体上设有作为螺纹紧固件的第一螺母（20）和第二螺母（21），第一弹簧座（22）和第二螺母（21）的一端紧密接触固定。

5.根据权利要求4所述的冷镦机脱料机构，其特征是所述三号拉杆（12）从装有滚轮（17）的一端起，依次设有作为运动约束的滑轨（16）和二号拉杆座（13）；所述滑轨（16）和二号拉杆座（13）固定在冷镦机机架上；所述三号拉杆（12）装有滚轮（17）的一端设有U形导滑结构（45），所述滚轮（17）通过滚轮销（33）安装在U形导滑结构（45）的凹处，U形导滑结构（45）的外侧面同滑轨（16）配合形成移动副；所述二号拉杆座（13）上设有三号拉杆套（24），三号拉杆（12）穿过三号拉杆套（24），由此受到二号拉杆座（13）的运动约束；所述二号拉杆座（13）一端设有第二弹簧座（23）。