CN107175501A - 校正装置及其校正组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种校正装置及其校正组件，校正组件用于校正辅料在取料件上的位置。校正组件包括动力件和校正件，动力件包括第一本体与移动件，第一本体与移动件连接，第一本体能够驱动移动件移动；校正件与移动件固定连接，校正件具有校正面，校正面的形状与辅料的形状相适配；当本体驱动移动件移动时，移动件能够带动校正件靠近取料件，以使校正面与辅料抵接。上述校正装置及其校正组件，结构简单紧凑，占用空间小，操作容易，能够有效提高辅料的组装的位置精度。

Description

校正装置及其校正组件

技术领域

本发明涉及机械加工辅助设备的技术领域，特别是涉及一种校正装置及其校正组件。

背景技术

在智能终端(手机、平板等)的组装过程中，一般采用取料件吸取辅料，并通过取料件将辅料移动至组装位置。但辅料在取料件上的位置易发生变化，当取料件移动至组装位置时，辅料难以精确定位至组装位置。

发明内容

基于此，有必要针对一般的辅料难以精确定位至组装位置的问题，提供一种校正装置及其校正组件。

一种校正组件，用于校正辅料在取料件上的位置，所述校正组件包括：

动力件，包括第一本体与移动件，所述第一本体与所述移动件连接，所述第一本体能够驱动所述移动件移动；及

校正件，与所述移动件固定连接，所述校正件具有校正面，所述校正面的形状与所述辅料的形状相适配；当所述本体驱动所述移动件移动时，所述移动件能够带动所述校正件靠近所述取料件，以使所述校正面与所述辅料抵接。

在其中一个实施例中，所述校正件与所述移动件可拆卸连接，所述校正件上设有耐磨涂层，所述校正面位于所述耐磨涂层的表面。

在其中一个实施例中，所述校正件包括第二本体和凸起部，所述第二本体与所述凸起部一体成型；所述移动件上开设有定位槽，所述凸起部能够收容于所述定位槽内。

在其中一个实施例中，所述的校正组件还包括调整件，所述调整件与所述动力件连接，所述调整件能够调整所述移动件的移动范围。

在其中一个实施例中，所述动力件为四爪气缸，所述第一本体为缸体，所述移动件为滑块，所述缸体和所述滑块滑动连接，所述缸体呈圆柱形，所述校正件固定连接于所述滑块上，所述缸体能够驱动所述滑块移动，以使所述校正面靠近所述缸体的轴线。

一种校正装置，用于校正辅料的位置，所述校正装置包括机架、取料件和以上所述的校正组件，所述机架分别与所述取料件和所述动力件连接，所述取料件的截面的形状与所述辅料的形状相适配，且所述取料件的截面的形状与所述校正面的形状相适配，所述取料件能够吸取所述辅料，所述校正件能够校正所述辅料在所述取料件上的位置。

在其中一个实施例中，所述校正装置还包括机械手，所述机械手分别与所述机架和所述取料件连接，所述机械手能够带动所述取料件移动以使所述辅料靠近所述校正件。

在其中一个实施例中，所述取料件包括吸头和第三本体，所述吸头与所述第三本体固定连接，所述第三本体内开设有第一气流通道，所述吸头内开设有第二气流通道，且所述第一气流通道和所述第二气流通道连通，所述第二气流通道内能够产生负压，以使所述吸头能够吸取所述辅料。

在其中一个实施例中，所述吸头与所述第三本体可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述吸头的截面为矩形，所述吸头具有第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面均与所述校正面相适配；所述第一定位面和所述第二定位面相邻，且所述第一定位面和所述第二定位面能够与所述辅料的边缘对齐。

上述校正装置及其校正组件，在取料件吸取辅料后，校正组件的移动件能够带动校正件靠近取料件，使校正面与辅料抵接，校正面即可调整辅料在取料件上的位置。通过校正面，就可以使得辅料在取料件上准确定位。当取料件带动辅料移动至组装位置时，辅料能够精确定位至组装位置，从而能够提高辅料装配的位置精度。上述校正装置及其校正组件，结构简单紧凑，占用空间小，操作容易，能够有效提高辅料的组装的位置精度。

附图说明

图1为一实施例中校正装置的立体图；

图2为图1所示取料件的立体图；

图3为图1所示校正组件的立体图；

图4为一实施例中取料件贴辅料的位置状态图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1，在一实施例中，校正装置10适用于手机的组装过程，校正装置10能够校正辅料20的位置。该校正装置10包括机架(未图示)、取料件100和校正组件200，机架分别与取料件100和校正组件200连接，取料件100用于吸取辅料20，并将辅料20移动至校正组件200所在的位置。在一实施例中，取料件100的截面的形状与辅料20的形状相适配，辅料20移动至校正组件200所在位置后，校正组件200能够校正辅料20在取料件100上的位置。

具体地，参考图2，在一实施例中，辅料20呈矩形块状，取料件100的面向辅料20的表面为矩形平面，辅料20的面向取料件100的表面也为矩形平面。在取料件100吸取辅料20的过程后，通过校正组件200对取料件100上的辅料20施加作用力，校正辅料20在取料件100上的位置，就能够使得辅料20的矩形平面与取料件100的矩形平面对齐。在一实施例中，辅料20组装时，是以取料件100上的固定点(例如取料件100的矩形平面的中心)作为参照的，经过校正组件200的校正，就能够使得辅料20在取料件100上精确定位，进而使得辅料20能够精确定位至组装位置上，从而可以提高辅料20组装的位置精度。可以理解的是，辅料20的形状可以有多种，例如棱柱状、圆片状等，取料件100的吸取辅料20的端部的截面形状可以根据辅料20的形状作适应性调整。例如，当辅料20的面向取料件100的表面为圆形时，取料件100的面向辅料20的表面的形状也为圆形，以便于辅料20在取料件100上的定位，此处不再赘述。

在一实施例中，校正装置10还可以包括机械手(未图示)。具体地，在一实施例中，机械手分别与机架及取料件100连接，机械手能够带动取料件100靠近辅料20的表面，使得取料件100能够吸取辅料20，而后机械手再带动取料件100移动至校正组件200所在的位置，以使校正组件200能够对辅料20的位置进行校正。

同时参考图3，在一实施例中，校正组件200包括动力件210和校正件220，动力件210进一步包括第一本体211与移动件213，第一本体211与移动件213连接，第一本体211能够驱动移动件213移动。校正件220与移动件213固定连接，校正件220具有校正面221，校正面221的形状与辅料20的形状相适配。当第一本体211驱动移动件213移动时，移动件213能够带动校正件220靠近取料件100，以使校正面221与辅料20抵接。

具体地，在图3所示实施例中，动力件210为四爪气缸，动力件210的第一本体211即为四爪气缸的缸体，移动件213则对应于四爪气缸的四个滑块。缸体上开设有四个滑动槽(图未标)，每一滑块对应一个滑动槽，滑块嵌设在滑动槽内，且缸体能够驱动滑块在滑动槽内移动。在一实施例中，缸体呈圆柱形，四个滑块均匀分布于缸体的上端，相邻两个滑块的夹角为90度，在缸体的驱动下，四个滑块能够同时靠近或远离缸体的轴线。

在一实施例中，校正件220大体呈矩形块状，对应于四爪气缸的四个滑块，校正件220的数量也为四个，四个校正件220的结构相同。校正件220固定连接于滑块上，因此滑块就能带动校正件220移动。在一实施例中，校正件220的靠近缸体的轴线的表面为校正面221，该校正面221的形状能够与取料件100的形状相适配，且该校正面221的形状能够与辅料20的形状相适配。在加工校正面221的过程中，应当保证校正面221具有较高的位置精度，以使校正面221在校正辅料20位置的过程中，能够保证辅料20的位置精度。在一实施例中，取料件100在吸取辅料20后，带动辅料20移动至四爪气缸的缸体的轴线处，缸体驱动滑块移动，使得四个滑块同时向辅料20靠拢，滑块上的校正面221就能够与辅料20抵接，并对辅料20施加作用力，调整辅料20在取料件100上的位置，使得辅料20在取料件100上精确定位。

上述校正装置10及其校正组件200，在取料件100吸取辅料20后，校正组件200的移动件213能够带动校正件220靠近取料件100，使校正面221与辅料20抵接，校正面221即可调整辅料20在取料件100上的位置。通过校正面221，就可以使得辅料20在取料件100上准确定位。同时参考图4，当取料件100带动辅料20移动至手机30的组装位置时，辅料20能够精确定位至组装位置，从而能够提高辅料20装配的位置精度。上述校正装置10及其校正组件200，结构简单紧凑，占用空间小，操作容易，能够有效提高辅料20组装的位置精度。

在一实施例中，校正件220与移动件213可拆卸连接。在图3所示实施例中，校正件220通过螺纹结构与移动件213可拆卸地连接为一体。在一实施例中，校正件220上还设有耐磨涂层，校正面221位于耐磨涂层的表面。该耐磨涂层可以防止校正面221的磨损，以防止校正面221与辅料20或取料件100多次抵接后发生磨损，造成定位精度的下降。

在一实施例中，校正件220包括第二本体221和凸起部223，第二本体221与凸起部223一体成型，从而有利于校正件220的加工。移动件213上开设有定位槽(图未标)，凸起部223能够收容于定位槽内。通过加工凸起部223和定位槽，并使凸起部223收容于定位槽内，一方面可以提高校正件220的位置精度，使得校正件220在移动件213上精确定位，进而提高校正面221的位置精度。另一方面，通过设置凸起部223和定位槽，还有利于提高校正件220与移动件213的连接结构的强度，防止移动件213在移动过程中，校正件220的位置产生误差，造成校正面221的位置精度的下降。

在一实施例中，校正装置10还包括调整件230，调整件230与动力件210连接，调整件230能够调整移动件213的移动范围。具体地，在图3所示实施例中，动力件210采用四爪气缸时，调整件230连接于缸体上，并能沿缸体的轴向移动。通过改变调整件230在缸体上的位置，即可调整四个滑块在缸体上的移动范围，使得四个校正件220在相互靠拢时，四个校正面221合围的面积可以调整，从而可以适应不同尺寸的辅料20，以提升校正装置10的通用性。

可以理解的是，动力件210还可以为其他结构，例如三爪气缸，两爪气缸，步进电机等。滑块及校正件220的数量可以依据辅料20的形状与定位要求作适应性调整。例如，在动力件210采用三爪气缸时，滑块的数量为三个，校正件220的数量对应也为三个。当动力件210为两爪气缸时，滑块的数量为两个，校正件220的数量也为两个，此处不再赘述。

参考图2，在一实施例中，取料件100包括吸头110和第三本体120，吸头110与第三本体120固定连接，第三本体120内开设有第一气流通道121，吸头110内开设有第二气流通道(图未示)，且第一气流通道121和第二气流通道连通，第二气流通道内能够产生负压，以使吸头110能够吸取辅料20。具体地，在一实施例中，取料件100的上端通过管道与外部抽真空装置相连，当抽真空装置工作时，第一气流通道121内产生负压，第二气流通道内也产生负压，吸头110靠近辅料20的表面时，即能够将辅料20吸附至吸头110上。

在一实施例中，吸头110的截面为矩形，吸头110具有第一定位面111和第二定位面113，第一定位面111和第二定位面113均与校正面221相适配。第一定位面111和第二定位面113相邻，且第一定位面111和第二定位面113能够与辅料20的边缘对齐。具体地，在辅料20为矩形块状的实施例中，吸头110的下端为矩形条状，吸头110的截面形状与辅料20的截面形状相同，第一定位面111和第二定位面113对应于矩形条的两个侧面。在校正件220校正辅料20位置的过程中，校正面221对辅料20的侧边施加作用力，使得辅料20的相邻的两个侧面分别与第一定位面111与第二定位面113对齐，即可使得辅料20在取料件100上精确定位。

可以理解的是，吸头110的形状可以根据辅料20的形状作适应性调整。例如，当辅料20的截面为三角形时，吸头110的下端的形状也加工为三棱柱状，同样能够通过校正组件200校正辅料20在吸头110上的位置，此处不再赘述。在一实施例中，吸头110与第三本体120可拆卸连接，从而能够方便的根据辅料20形状的不同更换不同形状的吸头110。

可以理解的是，在其他智能终端例如平板的组装过程，上述的校正装置10及其校正组件200同样能够用于校正辅料20在取料件100上的位置，以提高辅料20组装的位置精度，此处不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种校正组件，用于校正辅料在取料件上的位置，其特征在于，所述校正组件包括：

动力件，包括第一本体与移动件，所述第一本体与所述移动件连接，所述第一本体能够驱动所述移动件移动；及

校正件，与所述移动件固定连接，所述校正件具有校正面，所述校正面的形状与所述辅料的形状相适配；当所述本体驱动所述移动件移动时，所述移动件能够带动所述校正件靠近所述取料件，以使所述校正面与所述辅料抵接。

2.根据权利要求1所述的校正组件，其特征在于，所述校正件与所述移动件可拆卸连接，所述校正件上设有耐磨涂层，所述校正面位于所述耐磨涂层的表面。

3.根据权利要求2所述的校正组件，其特征在于，所述校正件包括第二本体和凸起部，所述第二本体与所述凸起部一体成型；所述移动件上开设有定位槽，所述凸起部能够收容于所述定位槽内。

4.根据权利要求1所述的校正组件，其特征在于，还包括调整件，所述调整件与所述动力件连接，所述调整件能够调整所述移动件的移动范围。

5.根据权利要求1所述的校正组件，其特征在于，所述动力件为四爪气缸，所述第一本体为缸体，所述移动件为滑块，所述缸体和所述滑块滑动连接，所述缸体呈圆柱形，所述校正件固定连接于所述滑块上，所述缸体能够驱动所述滑块移动，以使所述校正面靠近所述缸体的轴线。

6.一种校正装置，用于校正辅料的位置，其特征在于，包括机架、取料件和权利要求1～5任意一项所述的校正组件，所述机架分别与所述取料件和所述动力件连接，所述取料件的截面的形状与所述辅料的形状相适配，且所述取料件的截面的形状与所述校正面的形状相适配，所述取料件能够吸取所述辅料，所述校正件能够校正所述辅料在所述取料件上的位置。

7.根据权利要求6所述的校正装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手分别与所述机架和所述取料件连接，所述机械手能够带动所述取料件移动以使所述辅料靠近所述校正件。

8.根据权利要求6所述的校正装置，其特征在于，所述取料件包括吸头和第三本体，所述吸头与所述第三本体固定连接，所述第三本体内开设有第一气流通道，所述吸头内开设有第二气流通道，且所述第一气流通道和所述第二气流通道连通，所述第二气流通道内能够产生负压，以使所述吸头能够吸取所述辅料。

9.根据权利要求8所述的校正装置，其特征在于，所述吸头与所述第三本体可拆卸连接。

10.根据权利要求8所述的校正装置，其特征在于，所述吸头的截面为矩形，所述吸头具有第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面均与所述校正面相适配；所述第一定位面和所述第二定位面相邻，且所述第一定位面和所述第二定位面能够与所述辅料的边缘对齐。