CN209565711U - 一种圆管焊接夹具变位机 - Google Patents

Abstract

一种圆管焊接夹具变位机，涉及焊接夹具相关设备技术领域，底座的左端部安装有主动支座，底座的右端部安装有从动支座，主动支座上设有第一卡盘组件，从动支座上设有第二卡盘组件，从动支座通过移动组件安装在底座上，移动组件包括水平安装在底座上的固定板，固定板上并排间隔设有两根大范围移动导轨，大范围移动导轨上滑设有第一滑座，第一滑座上水平安装有移动板，移动板上并排间隔设有两根微调移动导轨，微调移动导轨上滑设有第二滑座。本实用新型通过两组移动导轨调节其焊接长度、直径不同的圆管，并通过卡盘实现了对圆管的定位夹紧，从而提高了焊接精度和焊接效率，并保证了产品质量。

Description

一种圆管焊接夹具变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具相关设备技术领域。

背景技术

目前，现有的焊接夹具变位机在对圆管焊接时，不能调节其焊接长度不同或直径不同的圆管，操作不便，且焊接效率低。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简便，通过两组移动组件能够实现可调节焊接长度和直径不同的圆管，且焊接效率高的圆管焊接夹具变位机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种圆管焊接夹具变位机，包括底座，所述底座的左端部安装有主动支座，所述底座的右端部安装有从动支座，所述主动支座为固定式，所述从动支座为活动式，所述主动支座上设有第一卡盘组件，所述从动支座上设有第二卡盘组件，所述主动支座、第一卡盘组件和从动支座、第二卡盘组件左右相对设置；所述从动支座通过移动组件安装在底座上，所述移动组件包括水平安装在底座上的固定板，所述固定板上并排间隔设有两根大范围移动导轨，所述大范围移动导轨上滑设有第一滑座，所述第一滑座上水平安装有移动板，所述移动板上并排间隔设有两根微调移动导轨，所述微调移动导轨上滑设有第二滑座，所述第二滑座上安装有从动支座。

进一步地，所述第一卡盘组件与第二卡盘组件的结构相同，所述第二卡盘组件包括卡盘、与所述卡盘连接的进气组件，所述卡盘的中心位置设有一用于定位圆管的定位孔，所述卡盘上设有用于夹紧圆管的三只定位爪。

进一步地，三只所述定位爪绕定位孔圆周均匀间隔设置。

进一步地，所述定位孔的直径略大于圆管的外径。

进一步地，所述第一卡盘组件与第二卡盘组件在同一水平轴线上。

进一步地，所述从动支座上连接有手摇组件。

本实用新型采用上述结构，通过两组移动导轨调节其焊接长度、直径不同的圆管，并通过卡盘实现了对圆管的定位夹紧，从而提高了焊接精度和焊接效率，并保证了产品质量。另外，该圆管焊接夹具变位机，设计合理，结构简单，操作简便，制造成本低，易于推广和使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1中A部放大示意图。

图中：1底座、2主动支座、3从动支座、4固定板、5大范围移动导轨、6第一滑座、7移动板、8微调移动导轨、9第二滑座、10卡盘、11定位孔、12定位爪。

具体实施方式

如图1-4所示，圆管焊接夹具变位机的底座1的左端部安装有主动支座2，底座1的右端部安装有从动支座3，主动支座2为固定式，从动支座3为活动式，主动支座2上设有第一卡盘组件，从动支座3上设有第二卡盘组件，主动支座2、第一卡盘组件和从动支座3、第二卡盘组件左右相对设置；从动支座3通过移动组件安装在底座1上，移动组件包括水平安装在底座1上的固定板4，固定板4上并排间隔设有两根大范围移动导轨5，大范围移动导轨5上滑设有第一滑座6，第一滑座6上水平安装有移动板7，移动板7上并排间隔设有两根微调移动导轨8，微调移动导轨8上滑设有第二滑座9，第二滑座9上安装有从动支座3。

其中，从动支座3上连接有手摇组件；第一滑座和第二滑座分别各设置有四只，在每根大范围移动导轨和微调移动导轨上各设有两只，且前后间隔设置，这样采用四只第一滑座和第二滑座，使得从动支座在水平方向上移动稳定、可靠。

在本实施例中，该从动支座通过移动组件实现其能够在底座上水平左右移动，首先，从动支座在大范围移动导轨上的移动由人工推动，其次，从动支座在微调移动导轨上的移动通过手摇组件，实现其水平方向上的微调移动，以满足其圆管的焊接长度要求，确保其焊接精度，这里采用人工调节，不仅操作简单，而且降低了生产成本。

第一卡盘组件与第二卡盘组件的结构相同，第二卡盘组件包括卡盘10、与卡盘10连接的进气组件，卡盘10的中心位置设有一用于定位圆管的定位孔11，卡盘10上设有用于夹紧圆管的三只定位爪12。其中，三只所述定位爪12绕定位孔11圆周均匀间隔设置；在本实施例中，进气组件通过气管与三只定位爪连接，且进气组件与外部的气源（空气压缩机）连接；实际应用时，可以在定位孔内安装定位销，由外部的气源供气，通过进气组件使得三只定位爪张开到最大角度，然后将圆管卡接在定位孔的定位销上，再通过进气组件使得三只定位爪的角度缩小至圆管的外径，即使得三只定位爪对圆管进行夹紧定位。另外，需要说明的是，由于第一卡盘组件与第二卡盘组件的结构相同，因此第一卡盘组件的结构和工作原理在这里不再详细阐述。

定位孔11的直径略大于圆管的外径，这样使得该变位机可适用不同规格的圆管。

第一卡盘组件与第二卡盘组件在同一水平轴线上；这样确保焊接的圆管在同一水平轴线上，从而提高了圆管的焊接精度，保证其焊接质量。

本实施例使用时，由人工吊装需要焊接的圆管至该变位机上，通过人工推动，使得从动支座在大范围移动导轨上移动，通过进气组件将第一卡盘组件与第二卡盘组件卡盘的三只定位爪张开到最大角度，然后将圆管卡接在定位孔的定位销上，再通过进气组件使得三只定位爪的角度缩小至圆管的外径，即使得三只定位爪对圆管进行夹紧定位；再通过手摇组件，使得从动支座在微调移动导轨上实现其水平方向上的微调移动，以满足其圆管的焊接长度要求，最后由焊接机器人进行焊接作业，在焊接过程中由电机带动圆管旋转，直至焊接完毕。

另外，本申请上述涉及到的进气组件的结构、进气组件与卡盘、定位爪的结构、以及电机与带动圆管旋转的结构等均与现有技术无本质区别，且也不是本申请重点保护的技术内容，因此，其结构和工作原理在这里不再详细阐述。

综上所述，该圆管焊接夹具变位机，通过两组移动导轨调节其焊接长度、直径不同的圆管，并通过卡盘实现了对圆管的定位夹紧，从而提高了焊接精度和焊接效率，并保证了产品质量。

Claims (6)

1.一种圆管焊接夹具变位机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左端部安装有主动支座（2），所述底座（1）的右端部安装有从动支座（3），所述主动支座（2）为固定式，所述从动支座（3）为活动式，所述主动支座（2）上设有第一卡盘组件，所述从动支座（3）上设有第二卡盘组件，所述主动支座（2）、第一卡盘组件和从动支座（3）、第二卡盘组件左右相对设置；所述从动支座（3）通过移动组件安装在底座（1）上，所述移动组件包括水平安装在底座（1）上的固定板（4），所述固定板（4）上并排间隔设有两根大范围移动导轨（5），所述大范围移动导轨（5）上滑设有第一滑座（6），所述第一滑座（6）上水平安装有移动板（7），所述移动板（7）上并排间隔设有两根微调移动导轨（8），所述微调移动导轨（8）上滑设有第二滑座（9），所述第二滑座（9）上安装有从动支座（3）。

2.根据权利要求1所述的一种圆管焊接夹具变位机，其特征在于：所述第一卡盘组件与第二卡盘组件的结构相同，所述第二卡盘组件包括卡盘（10）、与所述卡盘（10）连接的进气组件，所述卡盘（10）的中心位置设有一用于定位圆管的定位孔（11），所述卡盘（10）上设有用于夹紧圆管的三只定位爪（12）。

3.根据权利要求2所述的一种圆管焊接夹具变位机，其特征在于：三只所述定位爪（12）绕定位孔（11）圆周均匀间隔设置。

4.根据权利要求2所述的一种圆管焊接夹具变位机，其特征在于：所述定位孔（11）的直径略大于圆管的外径。

5.根据权利要求2所述的一种圆管焊接夹具变位机，其特征在于：所述第一卡盘组件与第二卡盘组件在同一水平轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种圆管焊接夹具变位机，其特征在于：所述从动支座（3）上连接有手摇组件。