CN208358127U - 一种立焊缝的焊接工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立焊缝的焊接工装夹具，属于工装夹具技术领域；其包括基座Ⅰ、基座Ⅱ、支架、调节装置Ⅰ、调节装置Ⅱ、2个锁紧装置，基座Ⅰ固定在支架上，调节装置Ⅰ通过支撑块固定在基座Ⅰ上，基座Ⅰ中心处设置有固定轴，轴承内环固定在固定轴上，调节装置Ⅱ通过支撑块固定在轴承上，并随轴承转动，基座Ⅱ固定在固定轴顶端，2个锁紧装置设置在基座Ⅰ上并位于调节装置Ⅱ两侧，用于固定调节装置Ⅱ；本装置可以调节工件之间的距离，且该夹具小巧方便，角度控制精度高，适应不同角度和厚度焊件的对接，并实现稳固夹紧。

Description

一种立焊缝的焊接工装夹具

技术领域

本实用新型涉及一种立焊缝的焊接工装夹具，属于工装夹具技术领域。

背景技术

目前，随着装备制造业的飞速发展，对焊接结构的装焊精度要求越来越高；然而，在焊接时精确定位待焊部件一直是一个棘手的问题；随着焊接机器人的发展及推广，这一问题亟待解决；在立缝焊接方面，市场上虽有一些专用的焊接夹具，但这些夹具只针对一些特殊的位置，对于较大、较厚及复杂部件的装焊费时费力。

发明内容

本实用新型提供了一种立焊缝的焊接工装夹具，它可以实现两板的对接立焊，且该夹具小巧方便，角度控制精度高，夹紧装置可以主动适应不同角度，实现稳固夹紧。

本实用新型包括基座Ⅰ、基座Ⅱ、支架、调节装置Ⅰ、调节装置Ⅱ、2个锁紧装置，基座Ⅰ固定在支架上，调节装置Ⅰ通过支撑块固定在基座Ⅰ上，基座Ⅰ中心处设置有固定轴，轴承内环固定在固定轴上，调节装置Ⅱ通过支撑块固定在轴承上，并随轴承转动，基座Ⅱ固定在固定轴顶端，2个锁紧装置设置在基座Ⅰ上并位于调节装置Ⅱ两侧，用于固定调节装置Ⅱ。

所述调节装置Ⅰ和调节装置Ⅱ结构相同，包括调节螺母Ⅰ、调节螺母Ⅱ、高度调节螺杆、固定块、螺杆Ⅰ、调节螺母Ⅲ、调节螺母Ⅳ、夹紧装置，高度调节螺杆设置在支撑块内，调节螺母Ⅰ、调节螺母Ⅱ套装在高度调节螺杆上并位于支撑块两端，调节螺母Ⅰ、调节螺母Ⅱ与高度调节螺杆相配合，固定块固定在高度调节螺杆顶端，螺杆Ⅰ设置在固定块内，调节螺母Ⅲ、调节螺母Ⅳ套装在螺杆Ⅰ上并位于固定块两端，调节螺母Ⅲ、调节螺母Ⅳ与螺杆Ⅰ相配合，夹紧装置固定在螺杆Ⅰ一端并位于基座Ⅱ上方；

所述夹紧装置包括固定夹块、活动夹块、2个螺杆Ⅱ，固定夹块固定在螺杆Ⅰ一端上，活动夹块通过2个螺杆Ⅱ设置在固定夹块上，调节螺母Ⅴ套装在螺杆Ⅱ上并与其相配合，固定夹块、活动夹块相对运动；

所述锁紧装置包括固定锁紧块、活动锁紧块、套筒、螺杆Ⅲ，螺杆Ⅲ固定在固定锁紧块上，套筒固定在活动锁紧块上，套筒和活动锁紧块套装在螺杆Ⅲ上并沿其移动，调节螺母Ⅵ套装在螺杆Ⅲ上并位于套筒上方，固定锁紧块、活动锁紧块分别设置在基座Ⅰ上下两侧。

所述基座Ⅱ上表面带有角度刻度；调节装置Ⅱ一侧的支撑块上设置有刻度指针，刻度指针与基座Ⅱ上的角度刻度相配合；根据基座端Ⅱ面上的刻度盘精确地调整角度，使待焊件具有合适的反变形量。

使用时，首先通过夹紧装置把待焊工件稳固夹紧，然后根据待焊工件的厚度及工艺参数，确定焊缝间距和反变形量，调整螺杆Ⅰ、调节螺母Ⅲ、调节螺母Ⅳ与固定块的相对位置，使两个待焊工件间距增加或缩小，通过调节高度调节螺杆的位置，调整待焊工件的高度；最后通过旋转轴承调整调节装置Ⅱ的角度，使待焊工件具有一定的反变形量，然后用锁紧装置固定调节装置Ⅱ，便可进行机器人对接立焊。

本实用新型的优点和技术效果：

本装置可实现焊件在0-180°范围内转动、焊件高度、焊件焊缝间距的调节，且操作简单，角度控制精度高，适应不同角度和厚度焊件的对接，并实现稳固夹紧。

附图说明

图1为本装置结构示意图；

图2为本装置结构示意图；

图3为本装置结构示意图；

图4为调节装置Ⅰ、调节装置Ⅱ结构示意图；

图5为夹紧装置结构示意图；

图6为锁紧装置结构示意图；

图7为带有刻度指针的支撑块部分结构示意图；

图中：1-基座Ⅰ；2-基座Ⅱ；3-支架；4-调节装置Ⅰ；5-调节装置Ⅱ；6-锁紧装置；7-支撑块；8-固定轴；9-轴承；10-夹紧装置；11-调节螺母Ⅰ；12-调节螺母Ⅱ；13-高度调节螺杆；14-固定块；15-螺杆Ⅰ；16-调节螺母Ⅲ；17-调节螺母Ⅳ；18-固定夹块；19-活动夹块；20-螺杆Ⅱ；21-调节螺母Ⅴ；22-固定锁紧块；23-活动锁紧块；24-套筒；25-螺杆Ⅲ；26-调节螺母Ⅵ；27-刻度指针。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1：如图1-6所示，本立焊缝的焊接工装夹具包括基座Ⅰ1、基座Ⅱ2、支架3、调节装置Ⅰ4、调节装置Ⅱ5、2个锁紧装置6，基座Ⅰ1固定在支架3上，调节装置Ⅰ4通过支撑块7固定在基座Ⅰ1上，基座Ⅰ1中心处设置有固定轴8，轴承9内环固定在固定轴8上，调节装置Ⅱ5通过支撑块固定在轴承9上，基座Ⅱ2固定在固定轴8顶端，2个锁紧装置6设置在基座Ⅰ1上并位于调节装置Ⅱ5两侧，用于固定调节装置Ⅱ；调节装置Ⅰ和调节装置Ⅱ结构相同，包括调节螺母Ⅰ11、调节螺母Ⅱ12、高度调节螺杆13、固定块14、螺杆Ⅰ15、调节螺母Ⅲ16、调节螺母Ⅳ17、夹紧装置10，高度调节螺杆13设置在支撑块7内，调节螺母Ⅰ11、调节螺母Ⅱ12套装在高度调节螺杆上并位于支撑块7两端，调节螺母Ⅰ11、调节螺母Ⅱ12与高度调节螺杆相配合，固定块14固定在高度调节螺杆顶端，螺杆Ⅰ15设置在固定块14内，调节螺母Ⅲ16、调节螺母Ⅳ17套装在螺杆Ⅰ上并位于固定块两端，调节螺母Ⅲ16、调节螺母Ⅳ17与螺杆Ⅰ相配合，夹紧装置10固定在螺杆Ⅰ一端并位于基座Ⅱ2上方；夹紧装置10包括固定夹块18、活动夹块19、2个螺杆Ⅱ20，固定夹块18固定在螺杆Ⅰ一端上，活动夹块19通过2个螺杆Ⅱ20设置在固定夹块18上，调节螺母Ⅴ21套装在螺杆Ⅱ上并与其相配合；锁紧装置6包括固定锁紧块22、活动锁紧块23、套筒24、螺杆Ⅲ25，螺杆Ⅲ25固定在固定锁紧块22上，套筒24固定在活动锁紧块23上，套筒24和活动锁紧块23套装在螺杆Ⅲ上并沿其移动，调节螺母Ⅵ26套装在螺杆Ⅲ上并位于套筒上方，固定锁紧块22、活动锁紧块23分别设置在基座Ⅰ上下两侧。

实施例2：如图7所示，本实用新型结构同实施例1，不同在于：基座Ⅱ2上表面带有角度刻度；调节装置Ⅱ5一侧的支撑块上设置有刻度指针27，刻度指针27与基座Ⅱ2上的角度刻度相配合。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种立焊缝的焊接工装夹具，其特征在于：包括基座Ⅰ（1）、基座Ⅱ（2）、支架（3）、调节装置Ⅰ（4）、调节装置Ⅱ（5）、2个锁紧装置（6），基座Ⅰ（1）固定在支架（3）上，调节装置Ⅰ（4）通过支撑块（7）固定在基座Ⅰ（1）上，基座Ⅰ（1）中心处设置有固定轴（8），轴承（9）内环固定在固定轴（8）上，调节装置Ⅱ（5）通过支撑块固定在轴承（9）上，基座Ⅱ（2）固定在固定轴（8）顶端，2个锁紧装置（6）设置在基座Ⅰ（1）上并位于调节装置Ⅱ（5）两侧，用于固定调节装置Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的立焊缝的焊接工装夹具，其特征在于：调节装置Ⅰ和调节装置Ⅱ结构相同，包括调节螺母Ⅰ（11）、调节螺母Ⅱ（12）、高度调节螺杆（13）、固定块（14）、螺杆Ⅰ（15）、调节螺母Ⅲ（16）、调节螺母Ⅳ（17）、夹紧装置（10），高度调节螺杆（13）设置在支撑块（7）内，调节螺母Ⅰ（11）、调节螺母Ⅱ（12）套装在高度调节螺杆上并位于支撑块（7）两端，调节螺母Ⅰ（11）、调节螺母Ⅱ（12）与高度调节螺杆相配合，固定块（14）固定在高度调节螺杆顶端，螺杆Ⅰ（15）设置在固定块（14）内，调节螺母Ⅲ（16）、调节螺母Ⅳ（17）套装在螺杆Ⅰ上并位于固定块两端，调节螺母Ⅲ（16）、调节螺母Ⅳ（17）与螺杆Ⅰ相配合，夹紧装置（10）固定在螺杆Ⅰ一端并位于基座Ⅱ（2）上方。

3.根据权利要求2所述的立焊缝的焊接工装夹具，其特征在于：夹紧装置（10）包括固定夹块（18）、活动夹块（19）、2个螺杆Ⅱ（20），固定夹块（18）固定在螺杆Ⅰ一端上，活动夹块（19）通过2个螺杆Ⅱ（20）设置在固定夹块（18）上，调节螺母Ⅴ（21）套装在螺杆Ⅱ上并与其相配合。

4.根据权利要求1所述的立焊缝的焊接工装夹具，其特征在于：锁紧装置（6）包括固定锁紧块（22）、活动锁紧块（23）、套筒（24）、螺杆Ⅲ（25），螺杆Ⅲ（25）固定在固定锁紧块（22）上，套筒（24）固定在活动锁紧块（23）上，套筒（24）和活动锁紧块（23）套装在螺杆Ⅲ上并沿其移动，调节螺母Ⅵ（26）套装在螺杆Ⅲ上并位于套筒上方，固定锁紧块（22）、活动锁紧块（23）分别设置在基座Ⅰ上下两侧。

5.根据权利要求1所述的立焊缝的焊接工装夹具，其特征在于：基座Ⅱ（2）上表面带有角度刻度。

6.根据权利要求5所述的立焊缝的焊接工装夹具，其特征在于：调节装置Ⅱ（5）一侧的支撑块上设置有刻度指针（27），刻度指针（27）与基座Ⅱ（2）上的角度刻度相配合。