CN209206789U - 一种可调角度焊接工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调角度焊接工装夹具，属于工装夹具技术领域，它针对任何焊接位置的施焊，可实现整体焊件结构的固定与任意角度的旋转。其特征在于该焊接工装夹具由工作台固定装置、角度调节装置、平移装置调节装置以及通用夹紧装置组成。固定装置是由长杆件配合螺纹及螺母经插入工作台孔后拧紧螺母使夹具固定，可拆性强，操作灵活。角度调节装置可使操作调节杆件，任意调节所需焊接角度。平移导轨装置能够拓宽操作范围，打破较大焊件的固定局限，可伸出工作台以外，进行多种焊接方式，包括仰焊等。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可调角度焊接工装夹具，属于工装夹具技术领域。
技术背景
目前，随着我国装备制造业的飞速发展，对焊接结构的装焊精度要求也越来越高。对于结构复杂的焊件的精确定位、焊缝位置的调整一直是操作人员较为头疼的问题。随着焊接机器人的发展及推广，焊缝位置调整的问题更加突显。目前，通用焊接工装夹具不可任意调整焊缝的位置，很难满足焊接的技术要求，而且装焊费时费力。
发明内容
鉴于以上焊接过程中存在的问题，尤其是采用焊接机器人焊接时出现的问题。本实用新型的目的是提供一种灵活性较强的，能够调整焊缝位置，保证焊缝质量及其他焊接技术要求的焊接工装夹具。
本实用新型所采用的技术方案是：一种可调角度焊接工装夹具，包括工作台固定夹具、水平角度调节装置、竖直角度调节装置、水平长度调节装置、竖直长度调节装置、夹具本体；所述的工作台固定夹具包括支撑腿12、螺母13；水平角度调节装置包括调节杆件Ⅳ10、夹具11，竖直角度调节装置包括调节杆件Ⅰ4、调节杆件Ⅱ6、螺栓Ⅲ7、螺栓Ⅳ14；水平长度调节装置包括螺栓Ⅱ5、调节杆件Ⅲ8；竖直长度调节装置包括连接杆件2、螺栓Ⅰ3、调节杆件Ⅰ4；夹具本体包括带孔固定钢板1、螺钉15；
所述螺母13套设在支撑腿12下端，支撑腿12上方通过夹具11与调节杆件Ⅳ10连接，通过调节夹具11的松紧来旋转调节杆件Ⅳ10；调节杆件Ⅳ10通过螺栓Ⅴ9与水平的调节杆件Ⅲ8相连，调节杆件Ⅱ6前端设有若干个螺栓孔Ⅰ，调节杆件Ⅲ8的后端设有一个对应的螺栓孔Ⅱ，调节杆件Ⅲ8通过插入螺栓孔Ⅰ与螺栓孔Ⅱ中的螺栓Ⅱ5与调节杆件Ⅱ6相连，调节杆件Ⅱ6后端设有半圆体，半圆体下端中部设有螺栓孔Ⅲ，上端均匀设有若干个螺栓孔Ⅵ，相邻两个螺栓孔Ⅵ与螺栓孔Ⅲ之间形成的角度为15°，调节杆件Ⅰ4下端自上而下设有螺栓孔Ⅴ、螺栓孔Ⅵ，螺栓Ⅲ7穿过螺栓孔Ⅲ、螺栓孔Ⅵ，螺栓Ⅳ14穿过螺栓孔Ⅴ和其中一个螺栓孔Ⅵ，调节杆件Ⅰ4上端设有一个螺栓孔Ⅶ，连接杆件2的下端设有若干个对应的螺栓孔Ⅷ，螺栓Ⅰ3穿过螺栓孔Ⅶ和其中一个螺栓孔Ⅷ，连接杆件2与带孔固定钢板1相连，焊接件通过带孔固定钢板1与螺钉15固定。
本实用新型的有益效果是：本实用新型固定装置是由长杆件配合螺纹及螺母经插入工作台孔后拧紧螺母使夹具固定，可拆性强，操作灵活。角度调节装置可使操作调节杆件，任意调节所需焊接角度。平移导轨装置能够拓宽操作范围，打破较大焊件的固定局限，可伸出工作台以外，进行多种焊接方式，包括仰焊等。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1中调节杆件Ⅱ与调节杆件Ⅰ连接处的局部示意图。
图中各标号为：带孔固定钢板-1、连接杆件-2、螺栓Ⅰ-3、调节杆件Ⅰ-4、螺栓Ⅱ-5、调节杆件Ⅱ-6、螺栓Ⅲ-7、调节杆件Ⅲ-8、螺栓Ⅴ-9、调节杆件Ⅳ-10、夹具-11、支撑腿-12、螺母-13、螺栓Ⅳ14、螺钉-15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步的说明。
实施例1：如图1-3所示，一种可调角度焊接工装夹具，包括工作台固定夹具、水平角度调节装置、竖直角度调节装置、水平长度调节装置、竖直长度调节装置、夹具本体；所述的工作台固定夹具包括支撑腿12、螺母13；水平角度调节装置包括调节杆件Ⅳ10、夹具11，竖直角度调节装置包括调节杆件Ⅰ4、调节杆件Ⅱ6、螺栓Ⅲ7、螺栓Ⅳ14；水平长度调节装置包括螺栓Ⅱ5、调节杆件Ⅲ8；竖直长度调节装置包括连接杆件2、螺栓Ⅰ3、调节杆件Ⅰ4；夹具本体包括带孔固定钢板1、螺钉15；
所述螺母13套设在支撑腿12下端，支撑腿12上方通过夹具11与调节杆件Ⅳ10连接，通过调节夹具11的松紧来旋转调节杆件Ⅳ10；调节杆件Ⅳ10通过螺栓Ⅴ9与水平的调节杆件Ⅲ8相连，调节杆件Ⅱ6前端设有若干个螺栓孔Ⅰ，调节杆件Ⅲ8的后端设有一个对应的螺栓孔Ⅱ，调节杆件Ⅲ8通过插入螺栓孔Ⅰ与螺栓孔Ⅱ中的螺栓Ⅱ5与调节杆件Ⅱ6相连，调节杆件Ⅱ6后端设有半圆体，半圆体下端中部设有螺栓孔Ⅲ，上端均匀设有若干个螺栓孔Ⅵ，相邻两个螺栓孔Ⅵ与螺栓孔Ⅲ之间形成的角度为15°，调节杆件Ⅰ4下端自上而下设有螺栓孔Ⅴ、螺栓孔Ⅵ，螺栓Ⅲ7穿过螺栓孔Ⅲ、螺栓孔Ⅵ，螺栓Ⅲ7螺栓Ⅳ14穿过螺栓孔Ⅴ和其中一个螺栓孔Ⅵ，调节杆件Ⅰ4上端设有一个螺栓孔Ⅶ，连接杆件2的下端设有若干个对应的螺栓孔Ⅷ，螺栓Ⅰ3穿过螺栓孔Ⅶ和其中一个螺栓孔Ⅷ，连接杆件2与带孔固定钢板1相连，焊接件通过带孔固定钢板1与螺钉15固定。
本实用新型的工作原理是：夹具11用螺栓固定，可改变松紧度，进而实现调节杆件Ⅳ10的旋转，以完成夹具于对水平角度的变换。调节杆件Ⅱ6具有等分距离的孔，调节杆件Ⅲ8具有与调节杆件Ⅱ6相同直径的一个孔，通过调节杆件Ⅲ8与调节杆件Ⅱ6的不同螺栓孔对齐，来控制夹具水平方向伸出长度。通过改变调节杆件Ⅰ4与杆件2上不同螺栓孔对齐可控制竖直方向夹具伸出长度。图3所示的结构中，调节杆件Ⅱ6后端具有半圆形钢板上以15°为标准均匀打孔，通过调节杆件Ⅰ4中与调节杆件Ⅱ6上不同螺栓孔对齐孔位置，保持螺栓Ⅲ7的固定，改变螺栓Ⅵ14通过的螺栓孔位改变竖直方向角度，进而改变焊接角度，达到固定特殊角度焊接。图2所示的结构中，将焊接钢板放置于带孔固定钢板1中，由螺钉15固定，以便完成快捷的装卸工序。
本夹具通过改变水平、竖直方向的机械臂长，使焊接件能伸出工作台外，从而拓宽空间，利于焊接的进行，同时，通过改变水平、竖直方向角度，使之能匹配大多数的焊接工艺，包括平焊、立焊、仰焊及固定角度焊等。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (1)
1.一种可调角度焊接工装夹具，其特征在于：包括工作台固定夹具、水平角度调节装置、竖直角度调节装置、水平长度调节装置、竖直长度调节装置、夹具本体；所述的工作台固定夹具包括支撑腿（12）、螺母（13）；水平角度调节装置包括螺栓Ⅴ（9)、调节杆件Ⅳ（10）、夹具（11），竖直角度调节装置包括调节杆件Ⅰ（4）、调节杆件Ⅱ（6）、螺栓Ⅲ（7）、螺栓Ⅳ（14）；水平长度调节装置包括螺栓Ⅱ（5）、调节杆件Ⅲ（8）；竖直长度调节装置包括连接杆件（2）、螺栓Ⅰ（3）、调节杆件Ⅰ（4）；夹具本体包括带孔固定钢板（1）、螺钉（15）；
所述螺母（13）套设在支撑腿（12）下端，支撑腿（12）上方通过夹具（11）与调节杆件Ⅳ（10）连接，通过调节夹具（11）的松紧来旋转调节杆件Ⅳ（10）；调节杆件Ⅳ（10）通过螺栓Ⅴ（9)与水平的调节杆件Ⅲ（8）相连，调节杆件Ⅱ（6）前端设有若干个螺栓孔Ⅰ，调节杆件Ⅲ（8）的后端设有一个对应的螺栓孔Ⅱ，调节杆件Ⅲ（8）通过插入螺栓孔Ⅰ与螺栓孔Ⅱ中的螺栓Ⅱ（5）与调节杆件Ⅱ（6）相连，调节杆件Ⅱ（6）后端设有半圆体，半圆体下端中部设有螺栓孔Ⅲ，上端均匀设有若干个螺栓孔Ⅵ，相邻两个螺栓孔Ⅵ与螺栓孔Ⅲ之间形成的角度为15°，调节杆件Ⅰ（4）下端自上而下设有螺栓孔Ⅴ、螺栓孔Ⅵ，螺栓Ⅲ（7）穿过螺栓孔Ⅲ、螺栓孔Ⅵ，螺栓Ⅳ（14）穿过螺栓孔Ⅴ和其中一个螺栓孔Ⅵ，调节杆件Ⅰ（4）上端设有一个螺栓孔Ⅶ，连接杆件（2）的下端设有若干个对应的螺栓孔Ⅷ，螺栓Ⅰ（3）穿过螺栓孔Ⅶ和其中一个螺栓孔Ⅷ，连接杆件（2）与带孔固定钢板（1）相连，焊接件通过带孔固定钢板（1）与螺钉（15）固定。
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| CN110587201A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-20 | 首钢集团有限公司 | 一种焊接装卡装置 |
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