CN213614979U - 一种机器人焊接用定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用公开了一种机器人焊接用定位工装，包括底座机构，底座机构上表面一端固定连接有一个调节机构，本实用通过根据需要调节的焊接位置，启动气缸伸缩带动调节块移动并带动机器人零部件移动调节到对应的位置，再转动两个转动块，使螺纹杆在螺纹槽内转动，并带动夹持块向零部件靠近并夹持住零部件，将零部件固定住，焊接设备对零部件进行焊接，焊接完成后，将收纳设备放置于固定板通槽下端，拉动把手带动挡板从内槽中拉出，使零部件掉落到收纳设备内，有效的实现了现有的机器人焊接用定位工装，可以更好进行调节需要焊接的机器人部位，使焊接更加的精准，同时在焊接完过后可以更好的将机器人零部件拿出，可以防止焊接完的零部件发烫造成意外。
Description
技术领域
本实用涉及焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用定位工装。
背景技术
焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
现有的机器人焊接时，需要对焊接的零部件进行定位，且定位的部件焊接位置也不一样需要进行调节，但普遍的调节不够牢固，容易松动，同时在焊接完后零部件处于发烫状态不便于取料，为此，我们提出一种机器人焊接用定位工装。
实用新型内容
本实用的目的在于提供一种机器人焊接用定位工装，以解决上述背景技术中机器人焊接时，需要对焊接的零部件进行定位，且定位的部件焊接位置也不一样需要进行调节，但普遍的调节不够牢固，容易松动，同时在焊接完后零部件处于发烫状态不便于取料的问题。
为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种机器人焊接用定位工装，包括底座机构，所述底座机构上表面一端固定连接有一个调节机构，所述底座机构上表面另一侧两端均对称固定连接有两个固定机构。
优选的，所述底座机构包括底座，所述底座上端固定连接有一个支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有一个固定板，所述固定板中间开设有一个通槽，所述固定板一侧开设有一个内槽，所述内槽内侧卡接有一个挡板，所述挡板一端固定连接有一个第一把手。
优选的，所述调节机构包括气缸，所述气缸固定连接在固定板一端，所述气缸输出端固定连接有一个连接块，所述连接块远离气缸一端固定连接有一个调节块。
优选的，两个所述固定机构包括两个固定块，两个所述固定块固定连接在固定板上端，两个所述固定块中间均开设有一个固定孔，两个所述固定孔内侧活动连接有两个连接杆，两个所述固定块一侧均固定连接有一个固定管，所述固定管两侧均开设有两个开口，两个所述连接杆一端均固定连接有一个第二把手，两个所述连接杆远离两个把手一端均套接有一个弹簧，两个所述连接杆远离两个第二把手一端固定连接有一个夹持块。
优选的，所述连接杆穿过固定孔和弹簧内侧与夹持块固定连接。
优选的，两个所述夹持块相对设置，且均位于通槽上方两侧，两个所述固定块均固定连接在固定板上端两侧且位于通槽两侧。
本实用提供了一种机器人焊接用定位工装，具备以下有益效果：
本实用通过设置包括底座机构、调节机构和固定机构组成，通过将机器人的零部件放置于挡板上端，再通过根据需要调节的焊接位置，启动气缸，气缸伸缩带动调节块移动并带动机器人零部件移动调节到对应的位置，再通过拉动两个第二把手，使夹持块一侧移动并使弹簧收缩，再松开把手通过弹簧的反作用力回弹，并带动夹持块向零部件靠近并夹持住零部件，将零部件固定住，再通过焊接设备对零部件进行焊接，焊接完成后，将收纳设备放置于固定板通槽下端，在拉动第一把手带动挡板从内槽中拉出，使零部件掉落到收纳设备内，有效的实现了现有的机器人焊接用定位工装，可以更好进行调节需要焊接的机器人部位，使焊接更加的精准，同时在焊接完过后可以更好的将机器人零部件拿出，可以防止焊接完的零部件发烫造成意外。
附图说明
图1为本实用的俯视结构示意图；
图2为本实用的侧视结构示意图；
图3为本实用的固定板结构示意图；
图4为本实用的挡板结构的结构示意图；
图5为本实用的固定块结构示意图。
图中：1、底座机构；11、底座；12、支撑杆；13、固定板；14、通槽； 15、内槽；16、挡板；17、第一把手；2、调节机构；21、气缸；22、连接块； 23、调节块；3、固定机构；31、固定块；32、固定孔；33、连接杆；34、固定管；35、开口；36、第二把手；37、弹簧；38、夹持块。
具体实施方式
下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，本实用提供一种技术方案：一种机器人焊接用定位工装，包括底座机构1，底座机构1上表面一端固定连接有一个调节机构2，底座机构1上表面另一侧两端均对称固定连接有两个固定机构3，起到了机器人焊接用定位工装，可以更好进行调节需要焊接的机器人部位，使焊接更加的精准，同时在焊接完过后可以更好的将机器人零部件拿出，可以防止焊接完的零部件发烫造成意外。
其中，底座机构1包括底座11，底座11上端固定连接有一个支撑杆12，支撑杆12上端固定连接有一个固定板13，固定板13中间开设有一个通槽14，固定板13一侧开设有一个内槽15，内槽15内侧卡接有一个挡板16，挡板16 一端固定连接有一个第一把手17，起到了固定调节机构2和固定机构3，使调节机构2和固定机构3与底座机构1之间连接更加牢固，同时使焊接完的机器人零部件便于拿出定位工装。
其中，调节机构2包括气缸21，气缸21固定连接在固定板13一端，气缸21输出端固定连接有一个连接块22，连接块22远离气缸21一端固定连接有一个调节块23，起到了可以根据需求进行调节机器人零部件，使焊接的位置更加的准确。
其中，两个固定机构3包括两个固定块31，两个固定块31固定连接在固定板13上端，两个固定块31中间均开设有一个固定孔32，两个固定孔32内侧活动连接有两个连接杆33，两个固定块31一侧均固定连接有一个固定管 34，固定管34两侧均开设有两个开口35，两个连接杆33一端均固定连接有一个第二把手36，两个连接杆33远离两个第二把手36一端均套接有一个弹簧37，两个连接杆33远离两个第二把手36一端固定连接有一个夹持块38，起到了固定机器人零部件，同时可以横向调节机器人零部件，使焊接更加的方便。
其中连接杆33穿过固定孔32和弹簧37内侧与夹持块38固定连接，起到了使调节块23可以更好的进行调节机器人零部件，使焊接更加顺利。
其中，两个夹持块38相对设置，且均位于通槽14上方两侧，两个固定块31均固定连接在固定板13上端两侧且位于通槽14两侧，起到了使夹持块 38夹持机器人零部件更加的牢固，同时便于横向调节机器人零部件的位置，使焊接更加的顺利。
需要说明的是，一种机器人焊接用定位工装，在工作时，通过将机器人的零部件放置于底座机构1中的挡板16上端，再通过启动调节机构2中的气缸21，气缸21伸缩带动调节块23移动，并带动机器人零部件移动进行调节焊接位置，再通过拉动固定机构3中的第二把手36带动连接杆33在固定孔 32内活动，同时带动夹持块38向开口35内侧移动，使弹簧37反作用力回弹，再使夹持块38靠近机器人零部件两侧，使夹持块38夹持住机器人零部件两侧，使机器人零部件夹持牢固，可以根据机器人零部件的大小进行夹持，再通过焊接设备对机器人零部件进行焊接，焊接完成后将收纳设备放置于通槽 14下端，再拉动第一把手17，使挡板16在从内槽15内拉出，同时使通槽14 打开，机器人零部件通过通槽14掉落到收纳设备内，可以更好的防止焊接完成后机器人零部件发烫不便于拿取，拿取时造成危险，有效的实现了现有的机器人焊接用定位工装，在进行敢接时可以更好进行调节需要焊接的机器人部位，使焊接的位置更加的精准，同时在焊接完过后可以更好的将机器人零部件从定位工装内拿出，可以防止焊接完的零部件发烫拿取时工人手臂烫伤造成意外。
尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人焊接用定位工装，包括底座机构(1)，其特征在于，所述底座机构(1)上表面一端固定连接有一个调节机构(2)，所述底座机构(1)上表面另一侧两端均对称固定连接有两个固定机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用定位工装，其特征在于：所述底座机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)上端固定连接有一个支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上端固定连接有一个固定板(13)，所述固定板(13)中间开设有一个通槽(14)，所述固定板(13)一侧开设有一个内槽(15)，所述内槽(15)内侧卡接有一个挡板(16)，所述挡板(16)一端固定连接有一个第一把手(17)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用定位工装，其特征在于：所述调节机构(2)包括气缸(21)，所述气缸(21)固定连接在固定板(13)一端，所述气缸(21)输出端固定连接有一个连接块(22)，所述连接块(22)远离气缸(21)一端固定连接有一个调节块(23)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用定位工装，其特征在于：两个所述固定机构(3)包括两个固定块(31)，两个所述固定块(31)固定连接在固定板(13)上端，两个所述固定块(31)中间均开设有一个固定孔(32)，两个所述固定孔(32)内侧活动连接有两个连接杆(33)，两个所述固定块(31)一侧均固定连接有一个固定管(34)，所述固定管(34)两侧均开设有两个开口(35)，两个所述连接杆(33)一端均固定连接有一个第二把手(36)，两个所述连接杆(33)远离两个第二把手(36)一端均套接有一个弹簧(37)，两个所述连接杆(33)远离两个第二把手(36)一端固定连接有一个夹持块(38)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用定位工装，其特征在于：所述连接杆(33)穿过固定孔(32)和弹簧(37)内侧与夹持块(38)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用定位工装，其特征在于：两个所述夹持块(38)相对设置，且均位于通槽(14)上方两侧，两个所述固定块(31)均固定连接在固定板(13)上端两侧且位于通槽(14)两侧。
Priority Applications (1)
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| CN202021914084.7U CN213614979U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种机器人焊接用定位工装 |
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| CN (1) | CN213614979U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117066723A (zh) * | 2023-10-15 | 2023-11-17 | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 | 一种自动化金属管件切割机 |
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2020
- 2020-09-04 CN CN202021914084.7U patent/CN213614979U/zh active Active
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| CN117066723A (zh) * | 2023-10-15 | 2023-11-17 | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 | 一种自动化金属管件切割机 |
| CN117066723B (zh) * | 2023-10-15 | 2023-12-29 | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 | 一种自动化金属管件切割机 |
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