CN117066723B - 一种自动化金属管件切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化金属管件切割机，包括：底座；升降机构，所述升降机构包括限位支架、伸缩件和L形架，所述限位支架固设在所述底座上，所述伸缩件镶装在所述限位支架内，所述伸缩件的轴端自所述限位支架伸出后与所述L形架固定连接；旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘、旋转轴、单向轴承、旋转齿轮和齿板，所述旋转盘通过所述旋转轴转动安装在所述限位支架上；两个安装机构，所述旋转轴位于两个所述安装机构之间。该方案最终实现所述激光切割头上下对准调节的过程中，同步完成两个夹紧工装的自动上下料，激光切割头工作无需等待上下料，提高加工效率。

Description

一种自动化金属管件切割机

技术领域

本发明涉及切割加工技术领域，尤其涉及一种自动化金属管件切割机。

背景技术

金属激光切割机，是将激光束照射到金属工件表面，释放能量来使金属工件融化并蒸发，以达到切割或雕刻的目的。

在相关技术中，金属管件切割机包括激光切割头、安装座、安装支架和旋转机构，激光切割头安装在安装支架上，待切割管件安装在安装座上，在激光切割头对管件切割的过程中，旋转机构用于驱动管件转动，以实现切割时管件的切割点位移动。

该金属管件切割机，在切割完成后，不仅需要将激光切割头与金属管件分离，还需要切割完成管件与安装座的拆卸，以及安装座与新的待切管管件的组装，等待时间过长，加工效率有待提高。

因此，有必要提供一种新的自动化金属管件切割机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种自动化金属管件切割机，解决了相关技术中，金属管件切割机，管件衔接等待时间过长，加工效率有待提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动化金属管件切割机包括：

底座；

升降机构，所述升降机构包括限位支架、伸缩件和L形架，所述限位支架固设在所述底座上，所述伸缩件镶装在所述限位支架内，所述伸缩件的轴端自所述限位支架伸出后与所述L形架固定连接；

旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘、旋转轴、单向轴承、旋转齿轮和齿板，所述旋转盘通过所述旋转轴转动安装在所述限位支架上，所述旋转齿轮通过所述单向轴承安装在所述旋转轴上，所述齿板的顶部与所述L形架连接，所述齿板的底部与所述旋转齿轮啮合；

两个安装机构，所述旋转轴位于两个所述安装机构之间，所述安装机构包括对接齿轮、夹紧工装和安装轴，所述安装轴的一端与所述对接齿轮连接，所述安装轴的另一端贯穿所述旋转盘后与所述夹紧工装连接；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机固设在所述L形架上，所述驱动齿轮安装在所述驱动电机的轴端；

激光切割头，所述激光切割头通过横向移动机构安装在所述L形架上；

其中，在使用状态时，所述驱动齿轮与对应的一个所述对接齿轮啮合，一个所述夹紧工装朝向所述激光切割头设置。

优选地，所述自动化金属管件切割机还包括支撑架，所述支撑架固设在所述底座上，所述支撑架上开设有安装孔；

所述夹紧工装包括固定筒、弹性件、伸缩杆件和至少两个夹装组件；所述伸缩杆件位于两个所述夹装组件之间，所述夹装组件包括传动杆和T形件；

所述伸缩杆件的一端滑入所述固定筒后，通过所述弹性件与所述固定筒弹性连接；所述伸缩杆件的另一端设有圆弧头，所述T形件的底部贯穿伸入所述固定筒内，所述传动杆倾斜设置在所述固定筒内，所述传动杆的一端与所述T形件铰接，所述传动杆的另一端与所述伸缩杆件铰接；

其中，所述安装轴的另一端贯穿所述旋转盘后与所述固定筒连接，另一个所述夹紧工装中的所述伸缩杆件的另一端伸入所述安装孔内。

优选地，所述弹性件为金属弹簧。

优选地，所述伸缩杆件的一端上开设有连接槽，所述连接槽的数量与所述夹装组件的数量相等，一个所述传动杆设置在对应的一个所述连接槽内。

优选地，所述安装孔的内侧面为弧面结构。

优选地，所述L形架上安装有安装座，所述齿板的顶部与所述安装座的底部固定连接，所述驱动电机安装在所述安装座的上方。

优选地，所述驱动机构还包括驱动主轴，所述驱动主轴固设在所述驱动齿轮上，所述旋转盘上开设有两个锁定槽，两个所述锁定槽对称设置在所述旋转盘上，一个所述锁定槽与对应的一个所述安装轴对应设置；

其中，在使用状态时，所述驱动主轴位于一个所述锁定槽内。

优选地，所述L形架上开设有限位槽，所述横向移动机构包括移动电机、丝杆和滑块，所述丝杆转动安装在所述限位槽内，

所述滑块滑动安装在所述限位槽内，所述丝杆与所述滑块螺纹连接；所述移动电机固设在所述L形架上，所述移动电机的驱动轴与所述丝杆固定连接；其中，所述激光切割头安装在所述滑块的底部。

优选地，所述支撑架上固设有旋转电机，所述旋转电机的轴端与一收集架固定连接，所述收集架悬设于两个所述夹紧工装之间。

与相关技术相比较，本发明提供的自动化金属管件切割机具有如下有益效果：

每个所述夹紧工装上均装夹安装有一个待切割管件，通过升降机构能够带动激光切割头及驱动机构整体进行升降。在所述齿板下移时，旋转齿轮正向旋转，所述单向轴承不会带动所述旋转轴和所述旋转盘转动，从而旋转盘保持静止状态，在使用状态时，所述驱动齿轮与对应的一个所述对接齿轮啮合，一个所述夹紧工装朝向所述激光切割头设置。所述激光切割头、所述驱动电机和所述横向移动机构协同工作，完成对该夹紧工装上的一个待切割管件的切割和打孔；

完成一个待切割管件的加工后，所述齿板、激光切割头、所述驱动电机和横向移动机构均上移，所述齿板带动所述旋转齿轮反向旋转，所述单向轴承带动所述旋转轴和所述旋转盘转动，另一个所述夹紧工装随之转动至朝向所述激光切割头设置；

在所述齿板再次下移的过程中，可以拆卸加工完成的管件和一个夹紧工装，并安装新的待切割管件；

循环往复上述步骤，实现所述激光切割头上下对准调节的过程中，同步完成两个夹紧工装的自动上下料，激光切割头工作无需等待上下料，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动化金属管件切割机的结构示意图；

图2为图1所示的整体的剖视图；

图3为图1所示支撑架的侧视图；

图4为图2所示的夹紧工装的剖视图；

图5为图4所示的T形件的原理图，其中，（e1）为T形件收缩状态的正视图，（e2）为T形件展开状态的正视图；

图6为图1所示旋转盘的左视图；

图7为图1所示旋转盘的右视图；

图8为本发明提供的自动化金属管件切割机的优化方案的结构示意图；

图9为本发明提供的自动化金属管件切割机的待切割管件自动切换的原理图，其中，（a1）为激光切割头使用状态的正视图，（a2）为激光切割头第一次抬起状态的正视图，（a3）为激光切割头第二次抬起状态的正视图，（b1）为（a1）状态下旋转齿轮的侧视图，（b2）为（a2）状态下旋转齿轮的侧视图，（b3）为（a3）状态下旋转齿轮的侧视图；

图10为本发明提供的自动化金属管件切割机的伸缩杆件旋转收缩的原理图，其中，（c1）为待切割管件对准在安装孔状态的侧视图，（c2）为待切割管件第一次旋转状态的侧视图，（c3）为待切割管件第二旋转状态的侧视图，（d1）为（a1）状态下的伸缩杆件的俯视图，（d2）为（a2）状态下的伸缩杆件的俯视图，（d3）为（a3）状态下的伸缩杆件的俯视图。

附图标号说明：

1、底座；

2、升降机构；21、限位支架；22、伸缩件；23、L形架；24、安装座；231、限位槽；

3、支撑架；301、安装孔；31、旋转电机；32、收集架；

4、旋转机构；41、旋转盘；42、旋转轴；43、单向轴承；44、旋转齿轮；45、齿板；411、锁定槽；

5、安装机构；51、对接齿轮；53、安装轴；52、夹紧工装；521、固定筒；522、弹性件；523、伸缩杆件；524、连接槽；525、夹装组件；5251、传动杆；5252、T形件；

6、待切割管件；

7、驱动机构；71、驱动电机；72、驱动主轴；73、驱动齿轮；

8、横向移动机构；81、移动电机；82、丝杆；83、滑块；

9、激光切割头。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种自动化金属管件切割机。

请结合参阅图1至图2，本发明的一实施例中，自动化金属管件切割机包括：

底座1；

升降机构2，所述升降机构2包括限位支架21、伸缩件22和L形架23，所述限位支架21固设在所述底座1上，所述伸缩件22镶装在所述限位支架21内，所述伸缩件22的轴端自所述限位支架21伸出后与所述L形架23固定连接；

旋转机构4，所述旋转机构4包括旋转盘41、旋转轴42、单向轴承43、旋转齿轮44和齿板45，所述旋转盘41通过所述旋转轴42转动安装在所述限位支架21上，所述旋转齿轮44通过所述单向轴承43安装在所述旋转轴42上，所述齿板45的顶部与所述L形架23连接，所述齿板45的底部与所述旋转齿轮44啮合；

两个安装机构5，所述旋转轴42位于两个所述安装机构5之间，所述安装机构5包括对接齿轮51、夹紧工装52和安装轴53，所述安装轴53的一端与所述对接齿轮51连接，所述安装轴53的另一端贯穿所述旋转盘41后与所述夹紧工装52连接；

驱动机构7，所述驱动机构7包括驱动电机71和驱动齿轮73，所述驱动电机71固设在所述L形架23上，所述驱动齿轮73安装在所述驱动电机71的轴端；

激光切割头9，所述激光切割头9通过横向移动机构8安装在所述L形架23上；

其中，在使用状态时，所述驱动齿轮73与对应的一个所述对接齿轮51啮合，一个所述夹紧工装52朝向所述激光切割头9设置。

在本实施例中，两个所述夹紧工装52中，一个所述夹紧工装52位于所述旋转轴42的上方，另一个所述夹紧工装52位于所述旋转轴42的下方，每个所述夹紧工装52上均装夹安装有一个待切割管件6。

所述激光切割头9能够输出激光束，并聚集在待切割管件6的表面，使待切割管件6上被光斑照射的区域局部瞬间被融化和气化，通过控制激光切割头9照射位置的移动，实现自动化切割。

所述驱动电机71可以采用步进电机，为所述驱动齿轮73的转动提供动力来源。

在所述L形架23下移完成后，所述驱动齿轮73能够稳定的抵接在所述对接齿轮51上，抵接后保持啮合状态。驱动电机71通过驱动齿轮73带动对接齿轮51转动，进而带动安装轴53、夹紧工装52和待切割管件6转动，以便于对进行待切割管件6环形切割或者打孔。所述激光切割头9切割打孔的形状可以为矩形、方形或圆形，根据实际加工生产的需求选择。

横向移动机构8用于驱动所述激光切割头9横向移动，所述激光切割头9横向移动方向与所述待切割管件6的延伸方向一致。

由于金属管件加工时，不仅仅需要调整切断位置，同样还需要调整打孔位置，以满足金属管件实际安装和使用的需求。不仅需要管件的旋转，同样需要激光切割头9切割点位的横向移动，因此，采用横向移动机构8驱动所述激光切割头9横向移动。

每个所述夹紧工装52上均装夹安装有一个待切割管件6，通过升降机构2能够带动激光切割头9及驱动机构7整体进行升降。在所述齿板45下移时，旋转齿轮44正向旋转，所述单向轴承43不会带动所述旋转轴42和所述旋转盘41转动，从而旋转盘41保持静止状态，在使用状态时，所述驱动齿轮73与对应的一个所述对接齿轮51啮合，一个所述夹紧工装52朝向所述激光切割头9设置。所述激光切割头9、所述驱动电机71和所述横向移动机构8协同工作，完成对该夹紧工装52上的一个待切割管件6的切割和打孔；

完成一个待切割管件6的加工后，所述齿板45、激光切割头9、所述驱动电机71和横向移动机构8均上移，所述齿板45带动所述旋转齿轮44反向旋转，所述单向轴承43带动所述旋转轴42和所述旋转盘41转动，另一个所述夹紧工装52随之转动至朝向所述激光切割头9设置；

在所述齿板45再次下移的过程中，可以拆卸加工完成的管件和一个夹紧工装52，并安装新的待切割管件6；

循环往复上述步骤，实现所述激光切割头9上下对准调节的过程中，同步完成两个夹紧工装52的自动上下料，激光切割头9工作无需等待上下料，提高加工效率。

并且，本设备不仅能够满足金属管件切断的需求，还能够满足金属管件孔洞切割的需求，提高设备加工的适用范围。

本实施例中，所述伸缩件22可以采用液压缸，为所述L形架23、驱动机构7、横向移动机构8及激光切割头9提供升降调节的动力来源。

在一实施例中，所述夹紧工装52可以为电控夹具。

请结合参阅图2至图5，在另一实施例中，所述自动化金属管件切割机还包括支撑架3，所述支撑架3固设在所述底座1上，所述支撑架3上开设有安装孔301；

所述夹紧工装52包括固定筒521、弹性件522、伸缩杆件523和至少两个夹装组件525；所述伸缩杆件523位于两个所述夹装组件525之间，所述夹装组件525包括传动杆5251和T形件5252；

所述伸缩杆件523的一端滑入所述固定筒521后，通过所述弹性件522与所述固定筒521弹性连接；所述伸缩杆件523的另一端设有圆弧头，所述T形件5252的底部贯穿伸入所述固定筒521内，所述传动杆5251倾斜设置在所述固定筒521内，所述传动杆5251的一端与所述T形件5252铰接，所述传动杆5251的另一端与所述伸缩杆件523铰接；

其中，所述安装轴53的另一端贯穿所述旋转盘41后与所述固定筒521连接，另一个所述夹紧工装52中的所述伸缩杆件523的另一端伸入所述安装孔301内。

请结合参阅图2至图5以及图10，在所述旋转盘41转动的同时，可伸缩的所述伸缩杆件523能够与所述支撑架3滑动接触，所述伸缩杆件523旋转至所述旋转轴42的上方时，所述T形件5252自动展开，所述伸缩杆件523旋转至所述旋转轴42的下方时，所述T形件5252自动收缩，所述伸缩杆件523的另一端再次伸入所述安装孔301内；实现在所述旋转盘41转动的过程中，所述T形件5252完成待切割管件6的自动夹紧或释放。

最终实现，在所述伸缩件22控制所述激光切割头9上移的过程中，完成待切割管件6（夹紧工装52）的转动切换，以及夹紧工装52的自动夹紧及同步释放。

请再次参阅图4，在本实施例中，所述弹性件522为金属弹簧，为所述伸缩杆件523的自动伸展提供弹性作用力。

在所述T形件5252收缩时，所述弹性件522处于松弛状态；

在所述T形件5252展开时，所述弹性件522处于压紧状态。

请再次参阅图4，作为本实施例的一种优选的方式，所述伸缩杆件523上开设有连接槽524，所述连接槽524的数量与所述夹装组件525的数量相等，一个所述传动杆5251设置在对应的一个所述连接槽524内。

所述连接槽524的数量可以为两个，两个所述连接槽524均位于所述伸缩杆件523的一端。

请再次参阅图4，作为本实施例的另一种优选的方式，所述连接槽524的数量可以为四个，两个所述连接槽524为一组，两组所述连接槽524分别位于所述伸缩杆件523的两端。使用时能够保持对所述待切割管件6的稳定支撑，提高撑紧时的稳定性。

一般而言，所述夹装组件525在设置时，应尽可能可能避开切割或打孔位置，以避免切割误损到所述夹装组件525。

请结合参阅图3和图10，所述安装孔301的内侧面为弧面结构，用于稳定接触所述伸缩杆件523。

请再次参阅图2，所述L形架23上安装有安装座24，所述齿板45的顶部与所述安装座24的底部固定连接，所述驱动电机71安装在所述安装座24的上方。方便连接所述驱动电机71和所述齿板45。

请结合参阅图2和图6，所述驱动机构7还包括驱动主轴72，所述驱动主轴72固设在所述驱动齿轮73上，所述旋转盘41上开设有两个锁定槽411，两个所述锁定槽411对称设置在所述旋转盘41上，一个所述锁定槽411与对应的一个所述安装轴53相邻设置；

其中，在使用状态时，所述驱动主轴72位于一个所述锁定槽411内。

在所述旋转盘41旋转切换后，所述驱动主轴72能够继续下移，且对准在所述锁定槽411的范围内，驱动主轴72卡入所述锁定槽411后，能够对旋转盘41起到锁定的作用，维持待切割管件6切割加工时的稳定性。

请再次参阅图2，所述L形架23上开设有限位槽231，所述横向移动机构8包括移动电机81、丝杆82和滑块83，所述丝杆82转动安装在所述限位槽231内，

所述滑块83滑动安装在所述限位槽231内，所述丝杆82与所述滑块83螺纹连接；所述移动电机81固设在所述L形架23上，所述移动电机81的驱动轴与所述丝杆82固定连接；其中，所述激光切割头9安装在所述滑块83的底部。

在本实施例，所述移动电机81采用步进电机，为所述丝杆82的转动提供动力来源。

通过移动电机81的驱动轴连接丝杆82，方便带动滑块83在所述L形架23上稳定的横向移动，所述滑块83在移动时能够带动所述激光切割头9稳定的横向移动，实现待切割管件6表面切割打孔的稳定需求。

请参阅图8，所述支撑架3上固设有旋转电机31，所述旋转电机31的轴端与一收集架32固定连接，所述收集架32悬设于两个所述夹紧工装52之间。

所述收集架32用于收集切割后的金属废料。

在本实施例中，所述旋转电机31采用步进电机，为所述支撑架3的旋转提供动力的来源。

通过所述旋转电机31方便带动所述收集架32旋转，所述收集架32旋转时能够带动所述其内收集的金属废料集中出料。

其中，在所述收集架32内的金属废料进行集中出料前，应提前将两个所述夹紧工装52旋转调节至水平状态，避免所述收集架32内的金属废料在下落时碰触到夹紧工装52或安装的待切割管件6。

本实施例提供的自动化金属管件切割机的工作原理如下：

不妨定义靠近所述激光切割头9的工位为切割工位；远离所述激光切割头9的工位为安装工位；

如图9中的（a1）及（b1）所示，初始状态时，Ⅰ号待切割管件6位于切割工位，Ⅱ号待切割管件6位于安装工位，待切割管件6从安装工位右侧向左插入所述夹紧工装52上，所述激光切割头9位于切割状态，所述齿板45与所述旋转齿轮44处于分离状态，所述驱动齿轮73与一个所述对接齿轮51处于啮合状态，所述驱动主轴72的轴端与一个所述锁定槽411处于锁定状态；

方便Ⅰ号待切割管件6的切割处理；

结合图9中的（a1）至（a2）及（b1）至（b2），在Ⅰ号待切割管件6切割完成后，启动所述伸缩件22，驱动所述L形架23带动所述激光切割头9整体上移，所述齿板45上移，所述驱动齿轮73上移且与所述对接齿轮51分离，使得所述激光切割头9脱离所述待切割管件6的旋转范围；

同时，所述驱动齿轮73带动所述驱动主轴72上移且逐渐脱离所述锁定槽411；

期间，所述齿板45与所述旋转齿轮44即将啮合，所述旋转盘41不会转动，待切割管件6维持不动；

如图9中的（a2）及（b2）所示，Ⅰ号待切割管件6位于切割工位，Ⅱ号待切割管件6位于安装工位，所述激光切割头9位于第一抬升状态，所述齿板45与所述旋转齿轮44处于分离状态（即将啮合），所述驱动齿轮73与所述对接齿轮51处于分离状态，所述驱动主轴72的轴端与所述锁定槽411处于解锁状态；

结合图9中的（a2）至（a3）及（b2）至（b3），在所述伸缩件22控制所述L形架23继续上移时，所述激光切割头9整体上移，所述齿板45上移且带动所述旋转齿轮44啮合，啮合后驱动所述旋转齿轮44旋转，所述旋转齿轮44通过所述单向轴承43带动所述旋转轴42逆向转动，所述旋转盘41逆向转动，两个所述夹紧工装52带动两个待切割管件6开始翻转；

其中，所述齿板45上移的同时，所述旋转齿轮44通过单向轴承43带动所述旋转轴42转动，所述旋转盘41转动，两个所述夹紧工装52带动两个所述待切割管件6开始旋转；

结合图4、图5和图10，在所述夹紧工装52旋转的过程中，所述伸缩杆件523的圆弧头在所述安装孔301内移动，逐渐贴合在所述支撑架3的表面；

所述伸缩杆件523继续转动时，圆弧头与所述支撑架3逐渐接触时，所述伸缩杆件523向所述固定筒521内收缩，使得弹性件522压紧，伸缩杆件523收缩的同时，所述传动杆5251推动所述T形件5252自动展开，所述T形件5252将所述Ⅱ号待切割管件6撑紧固定，实现所述旋转盘41带动待切割管件6旋转的同时自动展开且固定；

其中，在Ⅱ号待切割管件6从安装工位旋转至切割工位时，Ⅰ号待切割管件6从切割工位旋转至安装工位，Ⅰ号待切割管件6自动解锁；

如图9中的（a3）及（b3）所示，Ⅰ号待切割管件6位于安装工位，Ⅱ号待切割管件6位于切割工位，所述激光切割头9位于第二抬升状态，所述齿板45与所述旋转齿轮44处于啮合状态，所述驱动齿轮73与所述对接齿轮51处于分离状态，所述驱动主轴72的轴端与所述锁定槽411处于解锁状态；

最终实现，所述激光切割头9上下对准调节的过程中，同步完成两个夹紧工装52的自动上下料，激光切割头9工作无需等待上下料，提高加工效率。

其中，在所述激光切割头9从第二抬升状态恢复至切割状态的过程中，所述齿板45下移，且带动所述旋转齿轮44转动的过程中，在所述单向轴承43的作用下，所述旋转轴42不会跟随所述旋转齿轮44转动，维持工位切换后的稳定性，为所述激光切割头9的正常使用提供支持。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动化金属管件切割机，其特征在于，包括：

底座；

升降机构，所述升降机构包括限位支架、伸缩件和L形架，所述限位支架固设在所述底座上，所述伸缩件镶装在所述限位支架内，所述伸缩件的轴端自所述限位支架伸出后与所述L形架固定连接；

旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘、旋转轴、单向轴承、旋转齿轮和齿板，所述旋转盘通过所述旋转轴转动安装在所述限位支架上，所述旋转齿轮通过所述单向轴承安装在所述旋转轴上，所述齿板的顶部与所述L形架连接，所述齿板的底部与所述旋转齿轮啮合；

两个安装机构，所述旋转轴位于两个所述安装机构之间，所述安装机构包括对接齿轮、夹紧工装和安装轴，所述安装轴的一端与所述对接齿轮连接，所述安装轴的另一端贯穿所述旋转盘后与所述夹紧工装连接；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机固设在所述L形架上，所述驱动齿轮安装在所述驱动电机的轴端；

激光切割头，所述激光切割头通过横向移动机构安装在所述L形架上；

其中，在使用状态时，所述驱动齿轮与对应的一个所述对接齿轮啮合，一个所述夹紧工装朝向所述激光切割头设置；

所述自动化金属管件切割机还包括支撑架，所述支撑架固设在所述底座上，所述支撑架上开设有安装孔；

所述夹紧工装包括固定筒、弹性件、伸缩杆件和至少两个夹装组件；所述伸缩杆件位于两个所述夹装组件之间，所述夹装组件包括传动杆和T形件；

所述伸缩杆件的一端滑入所述固定筒后，通过所述弹性件与所述固定筒弹性连接；所述伸缩杆件的另一端设有圆弧头，所述T形件的底部贯穿伸入所述固定筒内，所述传动杆倾斜设置在所述固定筒内，所述传动杆的一端与所述T形件铰接，所述传动杆的另一端与所述伸缩杆件铰接；

其中，所述安装轴的另一端贯穿所述旋转盘后与所述固定筒连接，另一个所述夹紧工装中的所述伸缩杆件的另一端伸入所述安装孔内。

2.根据权利要求1所述的自动化金属管件切割机，其特征在于，所述弹性件为金属弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动化金属管件切割机，其特征在于，所述伸缩杆件上开设有连接槽，所述连接槽的数量与所述夹装组件的数量相等，一个所述传动杆设置在对应的一个所述连接槽内。

4.根据权利要求3所述的自动化金属管件切割机，其特征在于，所述安装孔的内侧面为弧面结构。

5.根据权利要求4所述的自动化金属管件切割机，其特征在于，所述L形架上安装有安装座，所述齿板的顶部与所述安装座的底部固定连接，所述驱动电机安装在所述安装座的上方。

6.根据权利要求5所述的自动化金属管件切割机，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动主轴，所述驱动主轴固设在所述驱动齿轮上，所述旋转盘上开设有两个锁定槽，两个所述锁定槽对称设置在所述旋转盘上，一个所述锁定槽与对应的一个所述安装轴对应设置；

其中，在使用状态时，所述驱动主轴位于一个所述锁定槽内。

7.根据权利要求6所述的自动化金属管件切割机，其特征在于，所述L形架上开设有限位槽，所述横向移动机构包括移动电机、丝杆和滑块，所述丝杆转动安装在所述限位槽内；所述滑块滑动安装在所述限位槽内，所述丝杆与所述滑块螺纹连接；所述移动电机固设在所述L形架上，所述移动电机的驱动轴与所述丝杆固定连接；其中，所述激光切割头安装在所述滑块的底部。

8.根据权利要求7所述的自动化金属管件切割机，其特征在于，所述支撑架上固设有旋转电机，所述旋转电机的轴端与一收集架固定连接，所述收集架悬设于两个所述夹紧工装之间。