CN107470843A - 一种三轴双工位的翻转焊接变位机 - Google Patents
一种三轴双工位的翻转焊接变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107470843A CN107470843A CN201710998063.4A CN201710998063A CN107470843A CN 107470843 A CN107470843 A CN 107470843A CN 201710998063 A CN201710998063 A CN 201710998063A CN 107470843 A CN107470843 A CN 107470843A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- support frame
- servo system
- welding positioner
- reverse welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开了一种三轴双工位的翻转焊接变位机，包括：底板、支撑架、旋转台、第一工位与第二工位；该支撑架包括分别固定于底板上方第一支撑架与第二支撑架；该旋转台包括设置于第一支撑架上端面的第一主动系统，与设置于第二支撑架上端面的第一从动系统；该第一主动系统与第一从动系统之间连接有一旋转梁；该旋转梁的两个侧面分别连接有第一工位与第二工位。本发明满足了一机双工位的设备布局，双工位间自动变位，降低了劳动强度，提升了焊接机器人的使用效率；且双工位可旋转调节，以适应不同工件的焊接需求；由于其支撑架、旋转梁、第一从动系统及第二从动系统均中空设置，从而使线路便于通过，避免了在焊接过程中与工作台发生缠绕。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种三轴双工位的翻转焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是一种通用、高效的以用于固定代加工工件的焊接设备，与自动焊接机器人组合后形成一个自动化的焊接系统。
现有技术中，焊接变位机转动自由度小，需要自动焊接机器人变换的位置多，且装卸工件时，需要操作人员移动工位位置进行工件的装卸。如此，即增加了操作人员的工作强度，减低了工作效率；且由于需要在每个工位前为操作人员预留操作位置，增加了设备的占地空间。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种三轴双工位的翻转焊接变位机。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种三轴双工位的翻转焊接变位机，其包括：底板、支撑架、旋转台、第一工位与第二工位；
所述支撑架包括第一支撑架与第二支撑架，分别固定于所述底板两端的上方；
所述旋转台包括设置于所述第一支撑架上端面的第一主动系统，与设置于所述第二支撑架上端面的第一从动系统；所述第一主动系统与第一从动系统之间可旋转的连接有一呈‘工’形的旋转梁；
所述旋转梁的两个侧面分别可旋转的连接有用于安装待加工工件的第一工位与第二工位。
其中，所述第一主动系统包括一用于驱动所述旋转梁旋转的第一电机，以及与所述第一电机连接第一减速机；所述第一从动系统包括第一旋转轴承。
其中，所述旋转梁包括与所述第一主动系统连接的第一水平梁，与所述第一从动系统连接的第二水平梁，以及用于将所述第一水平梁与第二水平梁连接的竖直梁。
其中，其特征在于，所述旋转台还包括两个法兰盘，两个所述法兰盘分别用于将第一主动系统与第一水平梁连接，以及将第一从动系统与第二水平梁连接；所述第一主动系统、第一从动系统与旋转梁同轴线设置。
其中，所述旋转台还包括两个第一固定座，两个所述第一固定座分别用于将第一主动系统固定于第一支撑架的上端面，以及将第一从动系统固定于第二支撑架的上端面。
其中，所述第一工位包括设置于所述第一水平梁一侧的第二主动系统，和设置于所述第二水平梁一侧的第二从动系统，所述第二主动系统与第二从动系统相对设置，且之间连接有一可旋转的、呈矩形的第一工作台，所述第一工作台上均匀开设有若干标准连接孔，用于连接不同型号的工装平台。
其中，所述第二主动系统包括用于驱动所述第一工位旋转的第二伺服电机，与所述第二伺服电机连接的第二减速机；所述第二从动系统包括第二旋转轴承。
其中，所述第一工位还包括两个第二固定座，两个所述第二固定座分别用于将所述第二主动系统与第一水平梁的一侧相连，以及将所述第二从动系统与第二水平梁的一侧相连。
其中，所述第二工位与所述第一工位相同结构设置，所述第二工位设置于所述旋转梁的另一侧，与所述第一工位相对设置。
其中，所述第一工位与第二工位之间还设置有一护目屏，所述护目屏包括设置于所述水平梁上方的第一滤光板，与设置于所述水平梁下方的第二滤光板。
其中，所述支撑架、旋转梁、第一从动系统及第二从动系统均中空设置，用于线路排布。
相较于现有技术，本发明提供的一种三轴双工位的翻转焊接变位机，包括两个用于安装待加工工件的第一工位与第二工位，所述第一工位与第二工位分别可旋转的连接于旋转台的侧边，所述旋转台则通过第一支撑架与第二支撑架安装于底板上；本发明所述的旋转台、第一工位与第二工位均可360度旋转；当所述旋转台处于水平状态时，通过将旋转台旋转180度，则可将处于所述旋转台上的第一工位与第二工位进行位置的调换；所述第一工位与第二工位则可根据焊接需求自行旋转，进行位置调节，以适应当前工件的焊接加工需求。本发明满足了一机双工位的设备布局，双工位间自动变位，降低了劳动强度，提升了焊接机器人的使用效率；且双工位可旋转调节，以适应不同工件的焊接需求；由于其支撑架、旋转梁、第一从动系统及第二从动系统均中空设置，从而使线路便于通过，避免了在焊接过程中与工作台发生缠绕。
附图说明
图1为本发明一种三轴双工位的翻转焊接变位机较佳实施例的整体结构示意图。
图2为本发明一种三轴双工位的翻转焊接变位机较佳实施例的底板与支撑架的结构示意图。
图3为本发明一种三轴双工位的翻转焊接变位机较佳实施例的旋转台结构示意图。
图4为本发明一种三轴双工位的翻转焊接变位机较佳实施例的第一工位结构示意图。
图5为本发明一种三轴双工位的翻转焊接变位机较佳实施例的护目屏结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种三轴双工位的翻转焊接变位机，请参见图1-5，如图所示，包括：
底板100、支撑架200、旋转台300、第一工位400与第二工位500；
所述支撑架200包括第一支撑架201与第二支撑架202，分别固定于所述底板100两端的上方；
所述旋转台300包括设置于所述第一支撑架201上端面的第一主动系统（本实施例中，所述第一主动系统包括说明书附图中的304、307、305，下同。），与设置于所述第二支撑架202上端面的第一从动系统（本实施例中，所述第一从动系统包括说明书附图中的307、306，下同。）；所述第一主动系统与第一从动系统之间可旋转的连接有一呈‘工’形的旋转梁（本实施例中，所述旋转梁包括说明书附图中的301、302、303，下同。）；
所述旋转梁的两个侧面分别可旋转的连接有用于安装待加工工件的第一工位400与第二工位500。
本发明实施例中，所述第一支撑架201与第二支撑架202至少其中一个内部安装有供电设备，用于为本发明所述的翻转焊接变位机供电。
所述第一支持架201与第二支撑架202还分别盖合有一外盖203，所述外盖203用于将第一主动系统与第一从动系统笼罩盖合。
此外，盖合在所述第一主动系统上的外盖203上还设置有一与所述第一主动系统连接的控制按键204，所述控制按键204为若干个。
所述第一主动系统驱动所述旋转梁可360度旋转，当所述旋转梁处于水平状态时，通过第一主动系统驱动所述旋转梁旋转180度，即可将所述第一工位400与第二工位500的位置进行相互调换。
所述第一工位400与第二工位500可360度旋转，当所述第一工位400处于待加工位置时，所述第一工位400根据当前需求进行旋转调节，以适配当前焊接加工的需求；反之亦然。
进一步的，所述第一主动系统包括一用于驱动所述旋转梁旋转的第一电机304，以及与所述第一电机304连接第一减速机305；所述第一从动系统包括第一旋转轴承306。
本发明实施例中，所述第一电机304为所述旋转台的动力装置；所述第一电机304带动第一减速机305，将所述所述第一电机304传输的转速减低，扭矩增加，所述第一减速机305再带动所述旋转梁旋转。所述第一旋转轴承306外部为定子，与外界固定，定子内部为转子，所述转子与旋转梁连接。
进一步的，所述旋转梁包括与所述第一主动系统连接的第一水平梁302，与所述第一从动系统连接的第二水平梁303，以及用于将所述第一水平梁302与第二水平梁303连接的竖直梁301。
所述旋转台还包括两个法兰盘308，两个所述法兰盘308分别用于将第一主动系统与第一水平梁302连接，以及将第一从动系统与第二水平梁303连接；所述第一主动系统、第一从动系统与旋转梁同轴线设置。
所述旋转台还包括两个第一固定座307，两个所述第一固定座307分别用于将第一主动系统固定于第一支撑架201的上端面，以及将第一从动系统固定于第二支撑架302的上端面。
进一步的，所述第一工位400包括设置于所述第一水平梁302一侧的第二主动系统（本实施例中，所述第二主动系统包括说明书附图中的402、403、405，下同。），和设置于所述第二水平梁303一侧的第二从动系统（本实施例中，所述第二从动系统包括说明书附图中的404、405，下同。），所述第二主动系统与第二从动系统相对设置，且之间连接有一可旋转的、呈矩形的第一工作台401，所述第一工作台401上均匀开设有若干标准连接孔406，用于连接不同型号的工装平台。
本发明实施例中，第二主动系统驱动所述第一工作台401做旋转运动。
所述第一工作台401用于承载待加工工件；或者通过将待加工工件固定在一工装平台上，再将工装平台通过所述标准连接孔406固定在第一工作台401上。如此设计，使所述第一工位401可固定不同的工装平台，即可适配不同类型的待加工工件。
进一步的，所述第二主动系统包括用于驱动所述第一工位400旋转的第二伺服电机402，与所述第二伺服电机402连接的第二减速机403；所述第二从动系统包括第二旋转轴承404。
本发明实施例中，所述第二伺服电机402为所述第一工位400的动力装置；所述第二伺服电机402带动第二减速机403，将所述第二伺服电机402传输的转速减低，扭矩增加，所述第二减速机403再带动所述第一工作台401旋转。
所述第一工位400还包括两个第二固定座405，两个所述第二固定座405分别用于将所述第二主动系统与第一水平梁302的一侧相连，以及将所述第二从动系统与第二水平梁303的一侧相连。
所述第二工位500与所述第一工位400相同结构设置，所述第二工位500设置于所述旋转梁的另一侧，与所述第一工位400相对设置。
本发明实施例中，所述第二工位500与第一工位400具有相同的结构特征，处于所述旋转梁的另一侧，与所述第一工位400相对设置。
当所述第一工位400处于焊接加工状态时，所述第二工位500可用于装卸工件，当所述第一工位400焊接加工完成后，所述旋转台300旋转180度，将第一工位400与第二工位500的位置进行调换，此时，所述第二工位500处于焊接加工状态，操作人员则将处于第一工位400上已经加工好的工件卸下，再将待加工工件安装到第一工位400上。
进一步的，所述第一工位400与第二工位500之间还设置有一护目屏600，所述护目屏600包括设置于所述水平梁301上方的第一滤光板601，与设置于所述水平梁301下方的第二滤光板602。
本发明实施例中，所述护目屏600用于对操作人员进行安全防护。
进一步的，所述支撑架200、旋转梁、第一从动系统及第二从动系统均中空设置，用于线路排布。
本发明实施例中，所述旋转梁为第一水平梁302与第二水平梁303中空设置；
其中，所述线路由支撑架200穿出，进入第一水平梁302或者第二水平梁303，接着穿过所述第一从动系统和/或第二从动系统，从而使线路与待加工工件连接。如此设置，可避免在焊接过程中，线路发送缠绕。
综上所述，本发明公开了一种三轴双工位的翻转焊接变位机，包括：底板、支撑架、旋转台、第一工位与第二工位；所述支撑架包括第一支撑架与第二支撑架，分别固定于所述底板两端的上方；所述旋转台包括设置于所述第一支撑架上端面的第一主动系统，与设置于所述第二支撑架上端面的第一从动系统；所述第一主动系统与第一从动系统之间可旋转的连接有一呈‘工’形的旋转梁；所述旋转梁的两个侧面分别可旋转的连接有用于安装工件的第一工位与第二工位。本发明提供的一种三轴双工位的翻转焊接变位机，包括两个用于安装待加工工件的第一工位与第二工位，所述第一工位与第二工位分别可旋转的连接于旋转台的侧面，所述旋转台则通过第一支撑架与第二支撑架安装于底板上；本发明所述的旋转台、第一工位与第二工位均可360度旋转；当所述旋转台处于水平状态时，通过将旋转台旋转180度，则可将处于所述旋转台上的第一工位与第二工位进行位置的调换；所述第一工位与第二工位则可根据焊接需求自行旋转，进行位置调节，以适应当前工件的焊接加工需求。本发明满足了一机双工位的设备布局，双工位间自动变位，降低了劳动强度，提升了焊接机器人的使用效率；且双工位可旋转调节，以适应不同工件的焊接需求；由于其支撑架、旋转梁、第一从动系统及第二从动系统均中空设置，从而使线路便于通过，避免了在焊接过程中与工作台发生缠绕。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种三轴双工位的翻转焊接变位机，其特征在于，所述翻转焊接变位机包括：底板、支撑架、旋转台、第一工位与第二工位；
所述支撑架包括第一支撑架与第二支撑架，分别固定于所述底板两端的上方；
所述旋转台包括设置于所述第一支撑架上端面的第一主动系统，与设置于所述第二支撑架上端面的第一从动系统；所述第一主动系统与第一从动系统之间可旋转的连接有一呈‘工’形的旋转梁；
所述旋转梁的两个侧面分别可旋转的连接有用于安装待加工工件的第一工位与第二工位。
2.根据权利要求1所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第一主动系统包括一用于驱动所述旋转梁旋转的第一电机，以及与所述第一电机连接第一减速机；所述第一从动系统包括第一旋转轴承。
3.根据权利要求1所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述旋转梁包括与所述第一主动系统连接的第一水平梁，与所述第一从动系统连接的第二水平梁，以及用于将所述第一水平梁与第二水平梁连接的竖直梁。
4.根据权利要求1-3任一项所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述旋转台还包括两个法兰盘，两个所述法兰盘分别用于将第一主动系统与第一水平梁连接，以及将第一从动系统与第二水平梁连接；所述第一主动系统、第一从动系统与旋转梁同轴线设置；
所述旋转台还包括两个第一固定座，两个所述第一固定座分别用于将第一主动系统固定于第一支撑架的上端面，以及将第一从动系统固定于第二支撑架的上端面。
5.根据权利要求3所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第一工位包括设置于所述第一水平梁一侧的第二主动系统，和设置于所述第二水平梁一侧的第二从动系统，所述第二主动系统与第二从动系统相对设置，且之间连接有一可旋转的、呈矩形的第一工作台，所述第一工作台上均匀开设有若干标准连接孔，用于连接不同型号的工装平台。
6.根据权利要求5所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第二主动系统包括用于驱动所述第一工位旋转的第二伺服电机，与所述第二伺服电机连接的第二减速机；所述第二从动系统包括第二旋转轴承。
7.根据权利要求6所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第一工位还包括两个第二固定座，两个所述第二固定座分别用于将所述第二主动系统与第一水平梁的一侧相连，以及将所述第二从动系统与第二水平梁的一侧相连。
8.根据权利要求7所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第二工位与所述第一工位相同结构设置，所述第二工位设置于所述旋转梁的另一侧，与所述第一工位相对设置。
9.根据权利要求3所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述第一工位与第二工位之间还设置有一护目屏，所述护目屏包括设置于所述水平梁上方的第一滤光板，与设置于所述水平梁下方的第二滤光板。
10.根据权利要求3所述的翻转焊接变位机，其特征在于，所述支撑架、旋转梁、第一从动系统及第二从动系统均中空设置，用于线路排布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710998063.4A CN107470843A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种三轴双工位的翻转焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710998063.4A CN107470843A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种三轴双工位的翻转焊接变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107470843A true CN107470843A (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=60606470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710998063.4A Pending CN107470843A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种三轴双工位的翻转焊接变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107470843A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108927706A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-04 | 吴行飞 | 卧式双主轴双五轴联动加工中心 |
| CN108971844A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-11 | 嵊州市恒中机器有限公司 | 一种双工位焊接的板簧支架焊接支架 |
| CN109048190A (zh) * | 2018-10-16 | 2018-12-21 | 东莞市先行者智能设备科技有限公司 | 一种双工位焊接变位机 |
| CN111250823A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-09 | 湖州恒通机械设备有限公司 | 一种圆锥破碎机帽架焊接装置 |
| CN111266882A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-12 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 一种高精度快捷交换工作台 |
| CN111922598A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-13 | 山东管理学院 | 一种轻型卡车车架连接架焊接工装、焊接系统及方法 |
| CN114012289A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-08 | 沧州领创激光科技有限公司 | 一种激光切割幅面调整传动切换机构 |
| CN114734272A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-12 | 深圳市湘聚实业有限公司 | 回转式横梁工作台 |
| CN117066723A (zh) * | 2023-10-15 | 2023-11-17 | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 | 一种自动化金属管件切割机 |
| CN117680873A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-03-12 | 天津大学 | 一种异形三维工件的全自动焊接成型设备及焊接方法 |
| CN117697257A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-03-15 | 天津大学 | 一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法 |
| CN118595725A (zh) * | 2024-08-08 | 2024-09-06 | 深圳市众联拓自动化有限责任公司 | 一种五金弹片焊线装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397806A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-16 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 三轴变位机工作站 |
| CN205147699U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-13 | 上海伟晟自动化焊接技术有限公司 | 一种三轴焊接变位机 |
| CN205271294U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-06-01 | 海克力斯（上海）自动化设备有限公司 | 双工位三轴变位机 |
| CN205363141U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-07-06 | 广州瑞松科技有限公司 | 小立柱机器人焊接系统 |
| CN106346187A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-01-25 | 苏州澳冠智能装备股份有限公司 | 一种多工位通用型机器人焊接变位机 |
| CN205967970U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-02-22 | 台州市路桥热火焊割设备有限公司 | 一种多工位焊接变位设备 |
| CN206010270U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-03-15 | 北京金自能源科技发展有限公司 | 一种三轴垂直翻转伸缩式变位机 |
| CN206343820U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-07-21 | 佛山市奥拓玛智能设备有限公司 | 三轴双工位重载型变位机 |
-
2017
- 2017-10-24 CN CN201710998063.4A patent/CN107470843A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205363141U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-07-06 | 广州瑞松科技有限公司 | 小立柱机器人焊接系统 |
| CN205147699U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-13 | 上海伟晟自动化焊接技术有限公司 | 一种三轴焊接变位机 |
| CN205271294U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-06-01 | 海克力斯（上海）自动化设备有限公司 | 双工位三轴变位机 |
| CN105397806A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-16 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 三轴变位机工作站 |
| CN206010270U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-03-15 | 北京金自能源科技发展有限公司 | 一种三轴垂直翻转伸缩式变位机 |
| CN205967970U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-02-22 | 台州市路桥热火焊割设备有限公司 | 一种多工位焊接变位设备 |
| CN106346187A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-01-25 | 苏州澳冠智能装备股份有限公司 | 一种多工位通用型机器人焊接变位机 |
| CN206343820U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-07-21 | 佛山市奥拓玛智能设备有限公司 | 三轴双工位重载型变位机 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108927706A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-04 | 吴行飞 | 卧式双主轴双五轴联动加工中心 |
| CN108971844A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-11 | 嵊州市恒中机器有限公司 | 一种双工位焊接的板簧支架焊接支架 |
| CN109048190A (zh) * | 2018-10-16 | 2018-12-21 | 东莞市先行者智能设备科技有限公司 | 一种双工位焊接变位机 |
| CN111250823A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-09 | 湖州恒通机械设备有限公司 | 一种圆锥破碎机帽架焊接装置 |
| CN111266882A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-12 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 一种高精度快捷交换工作台 |
| CN111922598A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-13 | 山东管理学院 | 一种轻型卡车车架连接架焊接工装、焊接系统及方法 |
| CN114012289A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-08 | 沧州领创激光科技有限公司 | 一种激光切割幅面调整传动切换机构 |
| CN114734272A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-12 | 深圳市湘聚实业有限公司 | 回转式横梁工作台 |
| CN117066723A (zh) * | 2023-10-15 | 2023-11-17 | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 | 一种自动化金属管件切割机 |
| CN117066723B (zh) * | 2023-10-15 | 2023-12-29 | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 | 一种自动化金属管件切割机 |
| CN117680873A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-03-12 | 天津大学 | 一种异形三维工件的全自动焊接成型设备及焊接方法 |
| CN117697257A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-03-15 | 天津大学 | 一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法 |
| CN117697257B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-09-03 | 天津大学 | 一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法 |
| CN117680873B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-09-24 | 天津大学 | 一种异形三维工件的全自动焊接成型设备及焊接方法 |
| CN118595725A (zh) * | 2024-08-08 | 2024-09-06 | 深圳市众联拓自动化有限责任公司 | 一种五金弹片焊线装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107470843A (zh) | 一种三轴双工位的翻转焊接变位机 | |
| CN206820328U (zh) | 一种变电站巡检设备 | |
| CN207564039U (zh) | 一种三轴双工位的翻转焊接变位机 | |
| CN105171287B (zh) | 一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线 | |
| CN105150241A (zh) | 一种绳索驱动的两自由度机械臂关节 | |
| CN207027059U (zh) | 一种多工位夹具自动旋转装置 | |
| CN203316970U (zh) | 机器人焊接气动翻转工作台 | |
| CN105082103A (zh) | 一种室内移动机器人 | |
| CN206263511U (zh) | 一种快速切换式双工位三轴垂直翻转变位机工作站 | |
| CN105855447B (zh) | 全自动数控铆接机 | |
| CN202542387U (zh) | 多轮系移动机器人转向同步系统 | |
| CN206998906U (zh) | 一种生产流水线物料传送机械手装置 | |
| CN106283292B (zh) | 锭子自动更换系统 | |
| CN205166209U (zh) | 一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线 | |
| CN209855967U (zh) | 变桨轴承翻身对位安装装置 | |
| CN104907204B (zh) | 一种车轮气门孔视觉定位工作台 | |
| CN204896592U (zh) | 旋转装置 | |
| CN207464516U (zh) | 一种单轴单工位焊接变位机 | |
| CN212391223U (zh) | 驱动轮检测模块和包括该检测模块的装配检测平台 | |
| CN209520594U (zh) | 一种点焊涂胶工作站 | |
| CN114571114A (zh) | 激光动态均衡焊接系统及焊接方法 | |
| CN105150008A (zh) | 轮毂自动回转装卸装置 | |
| CN110355762A (zh) | 一种双机器人加工工作站 | |
| CN206544170U (zh) | 一种下料机械手 | |
| CN206107625U (zh) | 一种全自动多位封罐机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171215 |