CN207464516U - 一种单轴单工位焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单轴单工位焊接变位机，包括：底板、支撑架与工位；所述支撑架包括中空设置、且分别固定于底板两端上方的第一支撑架与第二支撑架；所述工位包括设置于第一支撑架上端面的主动系统，和设置于第二支撑架上端面的从动系统，该从动系统轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔；所述主动系统与从动系统同轴线且相对设置，其间连接有一可旋转的、呈矩形的工作台。本实用新型所述的工位可旋转调节，以适配不同工件的焊接加工需求；且所述支撑架中空设置，通过与所述第一走线孔的配合，使所述单轴单工位焊接变位机的线路合理布置，避免在焊接加工过程中与所述工作台缠绕。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种单轴单工位焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是一种通用、高效的以用于固定代加工工件的焊接设备，与自动焊接机器人组合后形成一个自动化的焊接系统。
目前，焊接机器人在焊接加工过程中，需要对待加工工件从多个角度进行焊接加工，若待加工工件为固定状态，则需要对焊接机器人的性能提出更高的要求，并且会降低焊接加工的效率。
此外，线路的排布影响着焊接系统的工作状态，在焊接机器人焊接加工过程中，其线路会极易造成缠绕，造成线路的混乱，严重的甚至会导致线路被拉扯断裂，造成焊接系统的故障。
因此，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种单轴单工位焊接变位机，旨在提供一种可配合焊接机器人旋转运动、且不会造成线路缠绕的单轴单工位焊接变位机。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种单轴单工位焊接变位机，其包括：
底板、支撑架与工位；
所述支撑架包括中空设置、且分别固定于所述底板两端上方的第一支撑架与第二支撑架；
所述工位包括设置于所述第一支撑架上端面的主动系统，和设置于所述第二支撑架上端面的从动系统，所述从动系统轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔；
所述主动系统与从动系统同轴线且相对设置，其间连接有一可旋转的、呈矩形的工作台。
其中，所述主动系统包括用于驱动所述工作台旋转的伺服电机，及与所述伺服电机连接的减速机。
其中，所述从动系统包括一旋转轴承，所述旋转轴承的轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔。
其中，所述工位还包括两个固定座，两个所述固定座用于将所述主动系统安装在所述第一支撑架的上端面，以及将所述从动系统安装在所述第二支撑架的上端面。
其中，所述第一支撑架与第二支撑架的上端面分别设置有一贯通的第二走线孔。
其中，所述固定座上开设有与所述第一走线孔、第二走线孔相适配的通孔。
其中，所述工作台上均匀开设有若干标准连接孔，用于连接不同型号的工装平台。
其中，所述第一支撑架与第二支撑架的外侧面还分别设置有一护目屏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型所述的工位可旋转调节，以适配不同工件的焊接加工需求；且所述支撑架中空设置，通过与所述第一走线孔的配合，使所述单轴单工位焊接变位机的线路合理布置，避免在焊接加工过程中与所述工作台缠绕。
附图说明
图1为本实用新型一种单轴单工位焊接变位机较佳实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一种单轴单工位焊接变位机较佳实施例的底板与支撑架的结构示意图。
图3为本实用新型一种单轴单工位焊接变位机较佳实施例的工位结构示意图。
图4为本实用新型一种单轴单工位焊接变位机较佳实施例另一角度的工位结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的一种单轴单工位焊接变位机，请参见图1-4，如图所示，所述单轴单工位焊接变位机包括：
底板100、支撑架200与工位300；
所述支撑架100包括中空设置、且分别固定于所述底板两端上方的第一支撑架201与第二支撑架202；
所述工位300包括设置于所述第一支撑架201上端面的主动系统（本实施例中，所述主动系统包括说明书附图中的302、303、305，下同。），和设置于所述第二支撑架202上端面的从动系统（本实施例中，所述从动系统包括说明书附图中的304、305，下同。），所述从动系统轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔306；
所述主动系统与从动系统同轴线且相对设置，其间连接有一可旋转的、呈矩形的工作台301。
本实用新型实施例中，所述第一支撑架201与第二支撑架202至少其中一个内部安装有供电设备，用于为本实用新型所述的单轴单工位焊接变位机供电；
所述供电设备的线路穿过所述支撑架的上端面，再穿过所述第一走线通道306后，与安装在所述工作台上的带加工工件相连；通过上述的线路布置，可避免在焊接加工过程中线路的缠绕；
此外，所述第一支持架201与第二支撑架202还分别盖合有一外盖203。
进一步的，所述主动系统包括用于驱动所述工作台301旋转的伺服电机302，及与所述伺服电机302连接的减速机303。
本实用新型实施例中，所述伺服电机302连接有一上位机（未示出），用于控制所述伺服电机302的转速与转向；
所述伺服电机302为所述工位300的动力装置；所述伺服电机302带动减速机303，将所述伺服电机302传输的转速减低，扭矩增加，所述减速机303再带动所述工作台301旋转。
进一步的，所述从动系统包括一旋转轴承，所述旋转轴承的轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔306。
本实用新型实施例中，所述第一走线孔306用于线路通过，便于连接所述工作台301上的待加工工件。
所述工位300还包括两个固定座305，两个所述固定座305用于将所述主动系统安装在所述第一支撑架201的上端面，以及将所述从动系统安装在所述第二支撑架202的上端面。
具体的，所述主动系统还可以安装在所述第二支撑架202的上端面，所述从动系统则安装在所述第一支撑架201上；本实用新型不做限制，以上仅用于举例说明。
所述第一支撑架201与第二支撑架202的上端面分别设置有一贯通的第二走线孔204。
所述固定座305上开设有与所述第一走线孔306、第二走线孔204相适配的通孔（未标注）。
本实用新型实施例中，线路经过支撑架后从第二走线孔204通过，然后穿过第一走线孔306后与工作台301上的待加工工件连接。
所述工作台301上均匀开设有若干标准连接孔307，用于连接不同型号的工装平台。
本实用新型实施例中，所述工作台301用于承载待加工工件；或者通过将待加工工件固定在一工装平台上，再将工装平台通过所述标准连接孔307固定在工作台301上。如此设计，使所述工位301可固定不同的工装平台，即可适配不同类型的待加工工件。
进一步的，所述第一支撑架201与第二支撑架202的外侧面还分别设置有一护目屏400。
本实用新型实施例中，所述护目屏400用于对操作人员进行安全防护。
综上所述，本实用新型公开了一种单轴单工位焊接变位机，包括：底板、支撑架与工位；所述支撑架包括中空设置、且分别固定于底板两端上方的第一支撑架与第二支撑架；所述工位包括设置于第一支撑架上端面的主动系统，和设置于第二支撑架上端面的从动系统，该从动系统轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔；所述主动系统与从动系统同轴线且相对设置，其间连接有一可旋转的、呈矩形的工作台。本实用新型所述的工位可旋转调节，以适配不同工件的焊接加工需求；且所述支撑架中空设置，通过与所述第一走线孔的配合，使所述单轴单工位焊接变位机的线路合理布置，避免在焊接加工过程中与所述工作台缠绕。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种单轴单工位焊接变位机，其特征在于，所述单轴单工位焊接变位机包括：底板、支撑架与工位；
所述支撑架包括中空设置、且分别固定于所述底板两端上方的第一支撑架与第二支撑架；
所述工位包括设置于所述第一支撑架上端面的主动系统，和设置于所述第二支撑架上端面的从动系统，所述从动系统轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔；
所述主动系统与从动系统同轴线且相对设置，其间连接有一可旋转的、呈矩形的工作台。
2.根据权利要求1所述的单轴单工位焊接变位机，其特征在于，所述主动系统包括用于驱动所述工作台旋转的伺服电机，及与所述伺服电机连接的减速机。
3.根据权利要求1所述的单轴单工位焊接变位机，其特征在于，所述从动系统包括一旋转轴承，所述旋转轴承的轴心处设置有一便于线路通过的第一走线孔。
4.根据权利要求1所述的单轴单工位焊接变位机，其特征在于，所述工位还包括两个固定座，两个所述固定座用于将所述主动系统安装在所述第一支撑架的上端面，以及将所述从动系统安装在所述第二支撑架的上端面。
5.根据权利要求1所述的单轴单工位焊接变位机，其特征在于，所述第一支撑架与第二支撑架的上端面分别设置有一贯通的第二走线孔。
6.根据权利要求4所述的单轴单工位焊接变位机，其特征在于，所述固定座上开设有与所述第一走线孔、第二走线孔相适配的通孔。
7.根据权利要求1所述的单轴单工位焊接变位机，其特征在于，所述工作台上均匀开设有若干标准连接孔，用于连接不同型号的工装平台。
8.根据权利要求1所述的单轴单工位焊接变位机，其特征在于，所述第一支撑架与第二支撑架的外侧面还分别设置有一护目屏。
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