CN219902164U - 一种机器人组合式主控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人组合式主控装置，包括主控箱体，所述主控箱体上端面中部螺栓连接有转动底座，所述转动底座上端通过转轴转动连接有转动平台，所述转动平台后端固定安装设置有转动驱动电机，所述转动平台上端面前侧焊接有支撑板，所述支撑板中部固定安装设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机侧端传动轴部分贯穿过支撑板中部固定安装设置有第一组合臂，所述第一组合臂上端内侧面通过转轴转动连接有第二组合臂，所述第二组合臂后端内侧固定安装设置有第二驱动电机，所述第二组合臂前端固定安装设置有第三驱动电机。本实用新型实现了组合式更换所需要的功能操作装置进行使用的同时，可以进行移动和多方位转动和摆动操作。

Description

一种机器人组合式主控装置

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种机器人组合式主控装置。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，其中关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

但是现有技术在实际使用时，在使用机器人进行工业自动化作业过程中，通常的机器人都是一体化式控制结构，当机器人是一体化式控制结构时，不便于根据现场使用情况，进行组合式更换安装所需要的功能操作进行控制使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人组合式主控装置，以解决上述背景技术中提出的在使用机器人进行工业自动化作业过程中，通常的机器人都是一体化式控制结构，当机器人是一体化式控制结构时，不便于根据现场使用情况，进行组合式更换安装所需要的功能操作装置进行控制使用问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括主控箱体，所述主控箱体上端面中部螺栓连接有转动底座，所述转动底座上端通过转轴转动连接有转动平台，所述转动平台后端固定安装设置有转动驱动电机，所述转动平台上端面前侧焊接有支撑板，所述支撑板中部固定安装设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机侧端传动轴部分贯穿过支撑板中部固定安装设置有第一组合臂，所述第一组合臂上端内侧面通过转轴转动连接有第二组合臂，所述第二组合臂后端内侧固定安装设置有第二驱动电机，所述第二组合臂前端固定安装设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机前端传动轴部分贯穿过第二组合臂前端中部固定安装设置有第三组合臂，所述第三组合臂前端内壁通过转轴转动连接有操作臂，所述第三组合臂前端下底面固定安装设置有第四驱动电机，所述操作臂前顶端中部开设有组合对接凹槽，所述操作臂前顶端外周边开设有内螺纹孔洞。

优选的，所述主控箱体内部固定安装设置有操作控制模块和电源控制器，所述主控箱体下端两侧通过转轴转动连接有驱动滚轮，且驱动滚轮数量有四个，每两个所述驱动滚轮为一组，两组所述驱动滚轮分别以主控箱体下端两侧对称分布，所述驱动滚轮驱动控制部分固定安装设置在主控箱体内部。

优选的，所述转动驱动电机下端传动轴部分与转动底座上端互相固定连接。

优选的，所述第一组合臂下端内侧面与支撑板上端内侧面通过转轴互相转动连接。

优选的，所述第二驱动电机内侧端传动轴部分贯穿过第二组合臂与第一组合臂上端内侧面中部互相固定连接。

优选的，所述第三组合臂后端通过转轴与第二组合臂前端互相转动连接。

优选的，所述第四驱动电机上端传动轴部分贯穿过第三组合臂前端下底面与操作臂下端中部互相固定连接。

优选的，所述内螺纹孔洞数量有若干个，分别以所述操作臂前顶端外周边旋转对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过操作臂前顶端外周边开设的内螺纹孔洞，可以使用螺钉将所需操作用的夹持装置或电动吸盘等操作装置与第三组合臂前端内壁通过转轴转动连接的操作臂进行固定组合对接，同时通过操作臂前顶端中部开设的组合对接凹槽，可以起到组合对接使得限位作用，从而实现可以根据现场使用情况进行组合式更换所需要的功能操作装置进行使用的作用；

2、本实用新型同时还通过控制开启转动平台后端固定安装设置的转动驱动电机进行转动，当转动驱动电机进行转动时，即可带动转动底座上端通过转轴转动连接的转动平台进行水平转动调节，当转动平台进行水平转动调节时，即可依次带动操作臂进行大幅度水平旋转操作，通过控制操作支撑板中部固定安装设置的第一驱动电机进行转动，当第一驱动电机进行转动时，会带动第一驱动电机侧端传动轴部分贯穿过支撑板中部固定安装设置的第一组合臂进行上下摆动，当第一组合臂进行上下摆动时，会依次带动操作臂进行大幅度上下摆动操作，通过控制开启第二组合臂后端内侧固定安装设置的第二驱动电机进行转动，当第二驱动电机进行转动时，会带动第一组合臂上端内侧面通过转轴转动连接的第二组合臂上下摆动，当第二组合臂上下摆动时，依次带动操作臂进行小幅度上下摆动操作，通过控制开启第二组合臂前端固定安装设置的第三驱动电机进行转动，当第三驱动电机进行转动时，会带动第三驱动电机前端传动轴部分贯穿过第二组合臂前端中部固定安装设置的第三组合臂进垂直转动，当第三组合臂进垂直转动时，会带动操作臂进行小幅度垂直转动操作，通过控制开启第三组合臂前端下底面固定安装设置的第四驱动电机进行转动，当第四驱动电机进行转动时，会带动操作臂进行水平转动操作，从而实现了组合式更换所需要的功能操作装置进行使用的同时，可以进行移动和多方位转动和摆动操作。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人组合式主控装置整体结构示意图一；

图2为本实用新型一种机器人组合式主控装置整体结构示意图二。

图中：1、主控箱体；2、驱动滚轮；3、转动底座；4、转动平台；5、转动驱动电机；6、支撑板；7、第一驱动电机；8、第一组合臂；9、第二组合臂；10、第二驱动电机；11、第三组合臂；12、操作臂；13、第四驱动电机；14、组合对接凹槽；15、内螺纹孔洞；16、第三驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：包括主控箱体1，且主控箱体1内部固定安装设置有操作控制模块和电源控制器，主控箱体1下端两侧通过转轴转动连接有驱动滚轮2，且驱动滚轮2数量有四个，每两个驱动滚轮2为一组，两组驱动滚轮2分别以主控箱体1下端两侧对称分布，且驱动滚轮2驱动控制部分固定安装设置在主控箱体1内部，主控箱体1上端面中部螺栓连接有转动底座3，转动底座3上端通过转轴转动连接有转动平台4，转动平台4后端固定安装设置有转动驱动电机5，且转动驱动电机5下端传动轴部分与转动底座3上端互相固定连接，转动平台4上端面前侧焊接有支撑板6，支撑板6中部固定安装设置有第一驱动电机7，第一驱动电机7侧端传动轴部分贯穿过支撑板6中部固定安装设置有第一组合臂8，且第一组合臂8下端内侧面与支撑板6上端内侧面通过转轴互相转动连接，第一组合臂8上端内侧面通过转轴转动连接有第二组合臂9，第二组合臂9后端内侧固定安装设置有第二驱动电机10，且第二驱动电机10内侧端传动轴部分贯穿过第二组合臂9与第一组合臂8上端内侧面中部互相固定连接，第二组合臂9前端固定安装设置有第三驱动电机16，第三驱动电机16前端传动轴部分贯穿过第二组合臂9前端中部固定安装设置有第三组合臂11，且第三组合臂11后端通过转轴与第二组合臂9前端互相转动连接，第三组合臂11前端内壁通过转轴转动连接有操作臂12，第三组合臂11前端下底面固定安装设置有第四驱动电机13，且第四驱动电机13上端传动轴部分贯穿过第三组合臂11前端下底面与操作臂12下端中部互相固定连接，操作臂12前顶端中部开设有组合对接凹槽14，操作臂12前顶端外周边开设有内螺纹孔洞15，且内螺纹孔洞15数量有若干个，分别以操作臂12前顶端外周边旋转对称分布。

工作原理：在使用时，该实用新型通过操作臂12前顶端外周边开设的内螺纹孔洞15，可以使用螺钉将所需操作用的夹持装置或电动吸盘等操作装置与第三组合臂11前端内壁通过转轴转动连接的操作臂12进行固定组合对接，同时通过操作臂12前顶端中部开设的组合对接凹槽14，可以起到组合对接使得限位作用，从而实现可以根据现场使用情况进行组合式更换所需要的功能操作装置进行使用的作用；

同时通过控制主控箱体1下端两侧固定安装设置的驱动滚轮2进行转动，当驱动滚轮2进行转动时，即可带动主控箱体1进行移动操作，通过控制开启转动平台4后端固定安装设置的转动驱动电机5进行转动，当转动驱动电机5进行转动时，即可带动转动底座3上端通过转轴转动连接的转动平台4进行水平转动调节，当转动平台4进行水平转动调节时，即可依次带动操作臂12进行大幅度水平旋转操作，通过控制操作支撑板6中部固定安装设置的第一驱动电机7进行转动，当第一驱动电机7进行转动时，会带动第一驱动电机7侧端传动轴部分贯穿过支撑板6中部固定安装设置的第一组合臂8进行上下摆动，当第一组合臂8进行上下摆动时，会依次带动操作臂12进行大幅度上下摆动操作，通过控制开启第二组合臂9后端内侧固定安装设置的第二驱动电机10进行转动，当第二驱动电机10进行转动时，会带动第一组合臂8上端内侧面通过转轴转动连接的第二组合臂9上下摆动，当第二组合臂9上下摆动时，依次带动操作臂12进行小幅度上下摆动操作，通过控制开启第二组合臂9前端固定安装设置的第三驱动电机16进行转动，当第三驱动电机16进行转动时，会带动第三驱动电机16前端传动轴部分贯穿过第二组合臂9前端中部固定安装设置的第三组合臂11进垂直转动，当第三组合臂11进垂直转动时，会带动操作臂12进行小幅度垂直转动操作，通过控制开启第三组合臂11前端下底面固定安装设置的第四驱动电机13进行转动，当第四驱动电机13进行转动时，会带动操作臂12进行水平转动操作，从而实现了组合式更换所需要的功能操作装置进行使用的同时，可以进行移动和多方位转动和摆动操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人组合式主控装置，包括主控箱体(1)，其特征在于：所述主控箱体(1)上端面中部螺栓连接有转动底座(3)，所述转动底座(3)上端通过转轴转动连接有转动平台(4)，所述转动平台(4)后端固定安装设置有转动驱动电机(5)，所述转动平台(4)上端面前侧焊接有支撑板(6)，所述支撑板(6)中部固定安装设置有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)侧端传动轴部分贯穿过支撑板(6)中部固定安装设置有第一组合臂(8)，所述第一组合臂(8)上端内侧面通过转轴转动连接有第二组合臂(9)，所述第二组合臂(9)后端内侧固定安装设置有第二驱动电机(10)，所述第二组合臂(9)前端固定安装设置有第三驱动电机(16)，所述第三驱动电机(16)前端传动轴部分贯穿过第二组合臂(9)前端中部固定安装设置有第三组合臂(11)，所述第三组合臂(11)前端内壁通过转轴转动连接有操作臂(12)，所述第三组合臂(11)前端下底面固定安装设置有第四驱动电机(13)，所述操作臂(12)前顶端中部开设有组合对接凹槽(14)，所述操作臂(12)前顶端外周边开设有内螺纹孔洞(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于：所述主控箱体(1)内部固定安装设置有操作控制模块和电源控制器，所述主控箱体(1)下端两侧通过转轴转动连接有驱动滚轮(2)，且驱动滚轮(2)数量有四个，每两个所述驱动滚轮(2)为一组，两组所述驱动滚轮(2)分别以主控箱体(1)下端两侧对称分布，所述驱动滚轮(2)驱动控制部分固定安装设置在主控箱体(1)内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于：所述转动驱动电机(5)下端传动轴部分与转动底座(3)上端互相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于：所述第一组合臂(8)下端内侧面与支撑板(6)上端内侧面通过转轴互相转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于：所述第二驱动电机(10)内侧端传动轴部分贯穿过第二组合臂(9)与第一组合臂(8)上端内侧面中部互相固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于：所述第三组合臂(11)后端通过转轴与第二组合臂(9)前端互相转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于：所述第四驱动电机(13)上端传动轴部分贯穿过第三组合臂(11)前端下底面与操作臂(12)下端中部互相固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于：所述内螺纹孔洞(15)数量有若干个，分别以所述操作臂(12)前顶端外周边旋转对称分布。