CN220127942U - 一种基于计算机控制的教学焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊接机器人领域，提供了一种基于计算机控制的教学焊接机器人，包括底板，底板上表面固定连接有两个对称设置的矩形块；移动机构，移动机构包括分别固定连接在两个矩形块上表面的两个滑轨，两个滑轨周侧面均滑动连接有滑块，两个滑块上表面固定连接有移动板，其中一个矩形块侧面固定连接有齿条，其中一个滑块侧面固定连接有安装板；本实用新型通过设置移动机构和旋转机构，可以通过旋转机构和移动机构快速调整焊接机器人本体的位置，使焊接机器人本体快速到达工作位置，避免长时间等待调节位置所浪费的时间，从而提高工作效率，而且可以提高焊接机器人的灵活性和适用性，更加适应不同工件的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机器人领域，具体地说是一种基于计算机控制的教学焊接机器人。
背景技术
机器人焊接具有提高生产率、保证焊接质量、降低工人劳动强度等优点,所以越来越多的工厂已经开始采用机器人来完成焊接。因此,开展机器人焊接教学将成为一种发展趋势。
中国专利CN108247248A公开了一种基于计算机控制的教学焊接机器人，通过使用滚珠丝杠装置，相比现在拥有固定底座的焊接机器人，其工作范围大大增强；上述焊接机器人虽然采用了滚珠丝杠装置提升了其工作范围，但是在实际使用时，工作范围还是较小，而且在移动时所耗费的时间较长，会影响工作效率。
为此，本领域技术人员提出了一种基于计算机控制的教学焊接机器人来解决背景技术提出的问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于计算机控制的教学焊接机器人，以解决现有技术中焊接机器人虽然采用了滚珠丝杠装置提升了其工作范围，但是在实际使用时，工作范围还是较小，而且在移动时所耗费的时间较长，会影响工作效率等问题。
一种基于计算机控制的教学焊接机器人，包括底板，所述底板上表面固定连接有两个对称设置的矩形块；
移动机构，所述移动机构包括分别固定连接在两个矩形块上表面的两个滑轨，两个所述滑轨周侧面均滑动连接有滑块，两个所述滑块上表面固定连接有移动板，其中一个所述矩形块侧面固定连接有齿条，其中一个所述滑块侧面固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有移动电机，所述移动电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴周侧面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合；
旋转机构，所述旋转机构包括固定连接有在移动板下表面的旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有固定轴，所述固定轴周侧面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内部固定连接有转动轴，所述转动轴顶部固定连接有焊接机器人本体。
优选的，所述齿条两端均固定连接有挡板。
优选的，所述主动齿轮半径小于从动齿轮。
优选的，所述底板下表面安装有若干万向轮。
优选的，所述焊接机器人本体包括转盘，所述转盘与转动轴顶部固定连接，所述转盘上表面固定连接有底座，所述底座上表面固定连接有安装架，所述安装架内铰接有大臂，所述大臂远离安装架的一端铰接有小臂，所述小臂远离大臂的一端铰接有摆臂，所述摆臂一端固定连接有焊枪。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过设置移动机构和旋转机构，可以通过旋转机构和移动机构快速调整焊接机器人本体的位置，使焊接机器人本体快速到达工作位置，避免长时间等待调节位置所浪费的时间，从而提高工作效率，而且可以提高焊接机器人的灵活性和适用性，更加适应不同工件的需求。
2、本实用新型通过设置移动电机和旋转电机，移动电机转动可以带动第一齿轮转动，配合第一齿轮与齿条啮合连接的设置，进而可以使第一齿轮沿着齿条移动，使滑轨沿着滑块移动，最终可以调节焊接机器人本体的位置；旋转电机转动可以带动从动齿轮转动，进而可以带动焊接机器人本体转动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的右视结构示意图；
图3为本实用新型图2中旋转机构结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处局部结构放大图；
图5为本实用新型焊接机器人本体结构示意图。
图中：
1、底板；11、矩形块；12、万向轮；2、移动机构；21、滑轨；22、滑块；3、齿条；31、挡板；4、安装板；41、移动电机；42、连接轴；43、第一齿轮；5、移动板；6、旋转机构；61、旋转电机；62、主动齿轮；63、转动轴；64、从动齿轮；7、焊接机器人本体；71、转盘；72、底座；73、安装架；74、大臂；75、小臂；76、摆臂；77、焊枪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
实施例一：如附图1至附图4所示：本实用新型提供一种基于计算机控制的教学焊接机器人，包括，
底板1，底板1上表面固定连接有两个对称设置的矩形块11；
移动机构2，移动机构2包括分别固定连接在两个矩形块11上表面的两个滑轨21，两个滑轨21周侧面均滑动连接有滑块22，两个滑块22上表面固定连接有移动板5，其中一个矩形块11侧面固定连接有齿条3，其中一个滑块22侧面固定连接有安装板4，安装板4上表面固定连接有移动电机41，移动电机41输出端固定连接有连接轴42，连接轴42周侧面固定连接有第一齿轮43，第一齿轮43与齿条3啮合；
旋转机构6，旋转机构6包括固定连接有在移动板5下表面的旋转电机61，旋转电机61输出端固定连接有固定轴，固定轴周侧面固定连接有主动齿轮62，主动齿轮62啮合连接有从动齿轮64，从动齿轮64内部固定连接有转动轴63，转动轴63顶部固定连接有焊接机器人本体7。
焊接机器人本体7通过以太网技术连接计算机和焊接机器人本体7的控制器进行数据交流，控制器采用基于STM32系列单片机为控制核心的控制器硬件平台。
通过设置移动电机41和旋转电机61，移动电机41转动可以带动第一齿轮43转动，配合第一齿轮43与齿条3啮合连接的设置，进而可以使第一齿轮43沿着齿条3移动，使滑轨21沿着滑块22移动，最终可以调节焊接机器人本体7的位置；旋转电机61转动可以带动从动齿轮64转动，进而可以带动焊接机器人本体7转动。
由上可知，通过设置移动机构2和旋转机构6，可以通过旋转机构6和移动机构2快速调整焊接机器人本体7的位置，使焊接机器人本体7快速到达工作位置，避免长时间等待调节位置所浪费的时间，从而提高工作效率，而且可以提高焊接机器人的灵活性和适用性，更加适应不同工件的需求。
齿条3两端均固定连接有挡板31，防止第一齿轮43脱离齿条3。
主动齿轮62半径小于从动齿轮64，降速传动，可以更加精准的调整焊接机器人本体7的位置。
底板1下表面安装有若干万向轮12，以便于移动整个装置。
实施例二：如附图5所示，在实施例一的基础上，焊接机器人本体7可以采用现有的机器人，以下给出一种具体结构：焊接机器人本体7包括转盘71，转盘71与转动轴63顶部固定连接，转盘71上表面固定连接有底座72，底座72上表面固定连接有安装架73，安装架73内铰接有大臂74，大臂74远离安装架73的一端铰接有小臂75，小臂75远离大臂74的一端铰接有摆臂76，摆臂76一端固定连接有焊枪77，其中，大臂74、小臂75、摆臂76均通过电机控制旋转。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种基于计算机控制的教学焊接机器人，其特征在于：包括，
底板(1)，所述底板(1)上表面固定连接有两个对称设置的矩形块(11)；
移动机构(2)，所述移动机构(2)包括分别固定连接在两个矩形块(11)上表面的两个滑轨(21)，两个所述滑轨(21)周侧面均滑动连接有滑块(22)，两个所述滑块(22)上表面固定连接有移动板(5)，其中一个所述矩形块(11)侧面固定连接有齿条(3)，其中一个所述滑块(22)侧面固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上表面固定连接有移动电机(41)，所述移动电机(41)输出端固定连接有连接轴(42)，所述连接轴(42)周侧面固定连接有第一齿轮(43)，所述第一齿轮(43)与齿条(3)啮合；
旋转机构(6)，所述旋转机构(6)包括固定连接有在移动板(5)下表面的旋转电机(61)，所述旋转电机(61)输出端固定连接有固定轴，所述固定轴周侧面固定连接有主动齿轮(62)，所述主动齿轮(62)啮合连接有从动齿轮(64)，所述从动齿轮(64)内部固定连接有转动轴(63)，所述转动轴(63)顶部固定连接有焊接机器人本体(7)。
2.如权利要求1所述一种基于计算机控制的教学焊接机器人，其特征在于：所述齿条(3)两端均固定连接有挡板(31)。
3.如权利要求1所述一种基于计算机控制的教学焊接机器人，其特征在于：所述主动齿轮(62)半径小于从动齿轮(64)。
4.如权利要求1所述一种基于计算机控制的教学焊接机器人，其特征在于：所述底板(1)下表面安装有若干万向轮(12)。
5.如权利要求1所述一种基于计算机控制的教学焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人本体(7)包括转盘(71)，所述转盘(71)与转动轴(63)顶部固定连接，所述转盘(71)上表面固定连接有底座(72)，所述底座(72)上表面固定连接有安装架(73)，所述安装架(73)内铰接有大臂(74)，所述大臂(74)远离安装架(73)的一端铰接有小臂(75)，所述小臂(75)远离大臂(74)的一端铰接有摆臂(76)，所述摆臂(76)一端固定连接有焊枪(77)。
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