CN218964532U - 一种用于岸桥焊接自动化移动工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于岸桥焊接自动化移动工作站，包括主结构小车、设于所述主结构小车上的主信号控制柜、电焊机、蓄电池模块组和感应触头组件、以及设于所述主结构小车的底部的行驶组件；所述蓄电池模块组与所述主信号控制柜、所述电焊机、感应触头组件、所述行驶组件之间电连接；所述电焊机上的焊枪头与所述感应触头组件设于所述主结构小车的同一侧；所述主信号控制柜控制所述电焊机、感应触头组件、所述行驶组件的工作状态。本实用新型保证岸桥工件在焊接工作时能够减少人力和物力的投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及岸桥的工件自动化焊接生产技术，更具体地说，涉及一种用于岸桥焊接自动化移动工作站。
背景技术
现有的岸桥工件焊接是采取纯人工手工焊接形式较多，工厂车间内外制作都有，特别是时常有特殊件制作，场地设备都要临时安排，需要投入大量的人力和物力。由于采用大量的人力去生产制作会对生产制造成本大幅的上涨且对岸桥的大型工件的质量无法得到保证。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于岸桥焊接自动化移动工作站，保证岸桥工件在焊接工作时能够减少人力和物力的投入。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于岸桥焊接自动化移动工作站，包括主结构小车、设于所述主结构小车上的主信号控制柜、电焊机、蓄电池模块组和感应触头组件、以及设于所述主结构小车的底部的行驶组件；
所述蓄电池模块组与所述主信号控制柜、所述电焊机、感应触头组件、所述行驶组件之间电连接；
所述电焊机上的焊枪头与所述感应触头组件设于所述主结构小车的同一侧；
所述主信号控制柜控制所述电焊机、感应触头组件、所述行驶组件的工作状态。
较佳的，所述电焊机上设有旋转伺服马达；
所述旋转伺服马调整驱动所述焊枪头。
较佳的，所述主结构小车设置为矩形框架结构。
较佳的，所述行驶组件包括分别设于所述主结构小车的底部四个角位置上的滚轮，以及设于主结构小车的底部中心位置上的转向轮。
较佳的，所述滚轮、所述转向轮上均设有转动伺服马达。
较佳的，所述蓄电池模块组包括10组锂电池电瓶。
较佳的，所述感应触头组件包括感应触头本体和感应触头支架；
所述感应触头本体通过所述感应触头支架设于所述主结构小车上。
较佳的，所述感应触头支架采用球形全旋转机构。
本实用新型所提供的一种用于岸桥焊接自动化移动工作站，主信号控制柜预设好工作模式，完全可以自主去参加到工作状态中，可以根据岸桥不同的工件状态，工作站进行自主快速的更换工作状态。该工作站在工作状态时一直处于平稳的节拍，对岸桥的工件的焊接质量得到有利的保障。同时该设备只要适当的转换一下，可以作为打磨移动工作站及喷漆工作站。从而避免了远距离拉线的时间，降低安全风险因素，该工作站实用多种场所，车间、外场、临时施工场地特别是电源不方便位置，可以有效供应工作场所使用电源。工作站优势灵活机动、稳定性可靠、使用用途多元化等。可以降低人力成本和物力成本，同时对产品的质量有很好可控性。大大的提高产品的竞争力。
附图说明
图1是本实用新型用于岸桥焊接自动化移动工作站的轴视示意图；
图2是图1中A向的示意图；
图3是图1中B向的示意图。
具体实施方式
为了能更好地理解本实用新型的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图3所示，本实用新型所提供的一种用于岸桥焊接自动化移动工作站，包括主结构小车1、设于主结构小车1上的主信号控制柜2、电焊机3、蓄电池模块组4和感应触头组件5、以及设于主结构小车1的底部的行驶组件6。
主结构小车1主要是承载几大系统部件与运行工作。
蓄电池模块组4与主信号控制柜2、电焊机3、感应触头组件5、行驶组件6之间电连接，为其提供电源的工作状态。
电焊机3上的焊枪头与感应触头组件5设于主结构小车1的同一侧。
感应触头组件5是对大型工件进行前期焊接轨迹的识别的工作状态。
主信号控制柜2是本实用新型用于岸桥焊接自动化移动工作站的中枢神经系统，预设有工作模型，用以控制电焊机3、感应触头组件5、行驶组件6的工作状态。
电焊机3上设有旋转伺服马达301，旋转伺服马达301是对焊枪头的工作状态进行调整。
主结构小车1设置为矩形框架结构。
行驶组件6包括分别设于主结构小车1的底部四个角位置上的滚轮601，以及设于主结构小车1的底部中心位置上的转向轮602。
滚轮601、转向轮602上均设有转动伺服马达603，转动伺服马达603驱动滚轮601、转向轮602，使主结构小车1进行行驶及转向的工作状态。
伺服马达具有运动精度比较高，可以实现位置，速度和力矩的闭环控制，不存在丢步的可能，抗过载能力强，可以承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速启动的场合比较适用。
蓄电池模块组4包括10组锂电池电瓶，能在工作状态下能在极限使用下可以提供8小时的供电要求(3台电焊机3和车载系统工作)。
感应触头组件5包括感应触头本体501和感应触头支架502，感应触头本体501通过感应触头支架502设于主结构小车1上。
感应触头支架502采用球形全旋转机构，具有旋转机构无死角旋转顺畅，能有效的控制精度要求。
主结构小车1上还具有强大的储存空间(可以放置焊丝、工具等)。
将感应触头本体501放置在焊道上根据工件焊接轨迹将信号给主信号控制柜2，由主信号控制柜2将数据信号传输给电焊机3的焊接头进行焊接，同时也将运动信号传输给主结构小车1底部的四个独立的滚轮601后行驶，滚轮601行驶速度完全根据焊接速度而行驶，让焊接时保持匀速的状态，提高了焊接质量。
本实用新型用于岸桥焊接自动化移动工作站可以实现小批量的工件生产制作要求。也可以对起重机的工件产品能得到良好的质量管控及其对制造成本和时间成本有大幅的减少。同时也可以用作打磨移动工作站和喷漆移动工作站。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (8)
1.一种用于岸桥焊接自动化移动工作站，其特征在于：包括主结构小车、设于所述主结构小车上的主信号控制柜、电焊机、蓄电池模块组和感应触头组件、以及设于所述主结构小车的底部的行驶组件；
所述蓄电池模块组与所述主信号控制柜、所述电焊机、感应触头组件、所述行驶组件之间电连接；
所述电焊机上的焊枪头与所述感应触头组件设于所述主结构小车的同一侧；
所述主信号控制柜控制所述电焊机、感应触头组件、所述行驶组件的工作状态。
2.根据权利要求1所述的用于岸桥焊接自动化移动工作站，其特征在于：所述电焊机上设有旋转伺服马达；
所述旋转伺服马调整驱动所述焊枪头。
3.根据权利要求1所述的用于岸桥焊接自动化移动工作站，其特征在于：所述主结构小车设置为矩形框架结构。
4.根据权利要求3所述的用于岸桥焊接自动化移动工作站，其特征在于：所述行驶组件包括分别设于所述主结构小车的底部四个角位置上的滚轮，以及设于主结构小车的底部中心位置上的转向轮。
5.根据权利要求4所述的用于岸桥焊接自动化移动工作站，其特征在于：所述滚轮、所述转向轮上均设有转动伺服马达。
6.根据权利要求1所述的用于岸桥焊接自动化移动工作站，其特征在于：所述蓄电池模块组包括10组锂电池电瓶。
7.根据权利要求1所述的用于岸桥焊接自动化移动工作站，其特征在于：所述感应触头组件包括感应触头本体和感应触头支架；
所述感应触头本体通过所述感应触头支架设于所述主结构小车上。
8.根据权利要求7所述的用于岸桥焊接自动化移动工作站，其特征在于：所述感应触头支架采用球形全旋转机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223526702.2U CN218964532U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种用于岸桥焊接自动化移动工作站 |
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Family Applications (1)
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2022
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