CN108311830B - 一种通讯杆三管塔智能焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通讯杆三管塔智能焊接设备，包括机架，所述机架上设置有上下料传输机，所述法兰焊接机包括杆体旋转驱动滚轮架、杆体旋转从动滚轮架、第一法兰焊接机气缸、第二法兰焊接机气缸、第三法兰焊接机气缸、第四法兰焊接机气缸和四组法兰焊接机焊枪，所述连板焊接机包括杆体转动机构、两组连板焊接机滚轮架、第一行车、第二行车、第一连板焊接机气缸、第二连板焊接机气缸和四组连板焊接机焊枪。本发明可实现对连板焊接机和法兰焊接机的上下料，传动精准，有效地提高了上下料速率，可自动完成法兰和连板的焊接，有效的提高了通讯三管塔的焊接效率。

Description

一种通讯杆三管塔智能焊接设备
技术领域
本发明涉及通讯杆三管塔焊接技术领域，具体为一种通讯杆三管塔智能焊接设备。
背景技术
通讯杆三管塔，即三管通讯塔，一般包括塔体、平台及避雷针，其中平台的作用是方便维护人员检修操作。在现有技术中，通讯杆三管塔一般直接采用人工焊接，容易导致焊接尺寸不一致，焊接位置存在偏差，且工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通讯杆三管塔智能焊接设备，可实现对连板焊接机和法兰焊接机的上下料，传动精准，有效地提高了上下料速率，可自动完成法兰和连板的焊接，有效的提高了通讯三管塔的焊接效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通讯杆三管塔智能焊接设备，包括机架，所述机架的左右两侧分别设置有下料架和上料架，所述机架上设置有上下料传输机，所述上下料传输机包括两组上下料小车、两组平行设置的传输链、传输电机、第一上下料气缸、第二上下料气缸、第三上下料气缸、第四上下料气缸和四组接近开关，所述上下料小车设置在传输链的两侧，所述传输电机通过辊轴与两组传输链传动连接，所述第一上下料气缸、第二上下料气缸、第三上下料气缸和第四上下料气缸均设置在传输链的下侧，且四组接近开关分别安装在第一上下料气缸、第二上下料气缸、第三上下料气缸和第四上下料气缸上，所述机架的左右两端分别设置有法兰焊接机安装架和连板焊接机安装架，所述法兰焊接机安装架包括第一底板、两组第一竖板和第一横板，所述第一竖板设置在第一底板的两端，所述第一横板设置在两组第一竖板之间，所述连板焊接机安装架包括第二底板、两组第二竖板和第二横板，所述第二竖板设置在第二底板的两端，所述第二横板设置在两组第二竖板之间，所述法兰焊接机安装架和连板焊接机安装架上分别设置有法兰焊接机和连板焊接机，所述法兰焊接机包括杆体旋转驱动滚轮架、杆体旋转从动滚轮架、第一法兰焊接机气缸、第二法兰焊接机气缸、第三法兰焊接机气缸、第四法兰焊接机气缸和四组法兰焊接机焊枪，所述杆体旋转驱动滚轮架和杆体旋转从动滚轮架均固定安装在第一底板上，且杆体旋转驱动滚轮架和杆体旋转从动滚轮架处于同一水平线上，所述第一法兰焊接机气缸和第四法兰焊接机气缸分别斜向固定安装在两组第一竖板上，所述第二法兰焊接机气缸和第三法兰焊接机气缸均斜向固定安装在第一横板上，且四组法兰焊接机焊枪通过焊枪安装架分别安装在第一法兰焊接机气缸、第二法兰焊接机气缸、第三法兰焊接机气缸和第四法兰焊接机气缸的活塞杆上，所述连板焊接机包括杆体转动机构、两组连板焊接机滚轮架、第一行车、第二行车、第一连板焊接机气缸、第二连板焊接机气缸和四组连板焊接机焊枪，所述杆体转动机构设置在第二底板上，所述连板焊接机滚轮架固定安装在第二底板上，所述第一行车和第二行车均安装在第二横板上，所述第一连板焊接机气缸和第二连板焊接机气缸分别固定安装在第一行车和第二行车上，且四组连板焊接机焊枪通过焊枪安装架分别固定安装在第一连板焊接机气缸和第二连板焊接机气缸的活塞杆上。
进一步的，所述第一底板上固定安装有第六焊接机气缸，所述第六焊接机气缸的活塞杆与杆体旋转驱动滚轮架固定连接。
进一步的，所述法兰焊接机还包括辅助固定机构，所述辅助固定机构包括第五焊接机气缸和辅助固定滚轮架，所述第五焊接机气缸固定安装在第一横板上，所述辅助固定滚轮架固定安装在第五焊接机气缸的活塞杆上。
进一步的，所述杆体转动机构包括旋转电机、旋转卡盘和第三连板焊接机气缸，所述旋转电机通过电机安装架、滑轨和滑块滑动安装在第二底板上，所述旋转电机的输出轴与旋转卡盘的中心处固定连接，所述第三连板焊接机气缸的活塞杆固定连接旋转电机的电机安装架上。
进一步的，所述第一连板焊接机气缸和第二焊接机气缸的焊枪安装架上均设置有连板夹紧机构，所述连板夹紧机构包括第四连板焊接机气缸、活动夹紧块和固定夹紧块，所述第四连板焊接机气缸的底座固定在固定夹紧块上，且第四连板焊接机气缸的活塞杆固定在活动夹紧块上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过上下料传输机可实现对连板焊接机和法兰焊接机的上下料，传动精准，有效地提高了上下料速率；
2、通过连板焊接机和法兰焊接机可自动完成法兰和连板的焊接，有效的提高了通讯三管塔的焊接效率；
3、本发明结构设计合理，自动化程度高，操作简单，减轻了工人的劳动强度，具有社会实用价值，值得推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的上下料传输机的结构示意图；
图3为本发明的法兰焊接机的结构示意图；
图4为本发明的连板焊接机的结构示意图
图5为本发明的连板焊接的另一视角的结构示意图。
图中：1机架、2下料架、3上料架、4上下料传输机、41上下料小车、42传输链、43传输电机、44第一上下料气缸、45第二上下料气缸、46第三上下料气缸、47第四上下料气缸、48接近开关、5法兰焊接机安装架、51第一底板、52第一竖板、53第一横板、6连板焊接机安装架、61第二底板、62第二竖板、63第二横板、7法兰焊接机、71杆体旋转驱动滚轮架、72杆体旋转从动滚轮架、73第一法兰焊接机气缸、74第二法兰焊接机气缸、75第三法兰焊接机气缸、76第四法兰焊接机气缸、77法兰焊接机焊枪、8连板焊接机、81杆体转动机构、811旋转电机、812旋转卡盘、813第三连板焊接机气缸、82连板焊接机滚轮架、83第一行车、84第二行车、85第一连板焊接机气缸、86第二连板焊接机气缸、87连板焊接机焊枪、9第六焊接机气缸、10辅助固定机构、101第五焊接机气缸、102辅助固定滚轮架、11连板夹紧机构、111第四连板焊接机气缸、112活动夹紧块、113固定夹紧块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种通讯杆三管塔智能焊接设备，包括机架1，所述机架1的左右两侧分别设置有下料架2和上料架3，所述机架1上设置有上下料传输机4，所述上下料传输机4包括两组上下料小车41、两组平行设置的传输链42、传输电机43、第一上下料气缸44、第二上下料气缸45、第三上下料气缸46、第四上下料气缸47和四组接近开关48，所述上下料小车41设置在传输链42的两侧，所述传输电机43通过辊轴与两组传输链42传动连接，所述第一上下料气缸44、第二上下料气缸45、第三上下料气缸46和第四上下料气缸47均设置在传输链42的下侧，且四组接近开关48分别安装在第一上下料气缸44、第二上下料气缸45、第三上下料气缸46和第四上下料气缸47上，所述机架1的左右两端分别设置有法兰焊接机安装架5和连板焊接机安装架6，所述法兰焊接机安装架5包括第一底板51、两组第一竖板52和第一横板53，所述第一竖板52设置在第一底板51的两端，所述第一横板53设置在两组第一竖板52之间，所述连板焊接机安装架6包括第二底板61、两组第二竖板62和第二横板63，所述第二竖板62设置在第二底板61的两端，所述第二横板63设置在两组第二竖板62之间，所述法兰焊接机安装架5和连板焊接机安装架6上分别设置有法兰焊接机7和连板焊接机8，所述法兰焊接机7包括杆体旋转驱动滚轮架71、杆体旋转从动滚轮架72、第一法兰焊接机气缸73、第二法兰焊接机气缸74、第三法兰焊接机气缸75、第四法兰焊接机气缸76和四组法兰焊接机焊枪77，所述杆体旋转驱动滚轮架71和杆体旋转从动滚轮架72均固定安装在第一底板51上，且杆体旋转驱动滚轮架71和杆体旋转从动滚轮架72处于同一水平线上，所述第一法兰焊接机气缸73和第四法兰焊接机气缸76分别斜向固定安装在两组第一竖板52上，所述第二法兰焊接机气缸74和第三法兰焊接机气缸75均斜向固定安装在第一横板53上，且四组法兰焊接机焊枪77通过焊枪安装架分别安装在第一法兰焊接机气缸73、第二法兰焊接机气缸74、第三法兰焊接机气缸75和第四法兰焊接机气缸76的活塞杆上，所述连板焊接机8包括杆体转动机构81、两组连板焊接机滚轮架82、第一行车83、第二行车84、第一连板焊接机气缸85、第二连板焊接机气缸86和四组连板焊接机焊枪87，所述杆体转动机构81设置在第二底板61上，所述连板焊接机滚轮架82固定安装在第二底板61上，所述第一行车83和第二行车84均安装在第二横板63上，所述第一连板焊接机气缸85和第二连板焊接机气缸86分别固定安装在第一行车83和第二行车84上，且四组连板焊接机焊枪87通过焊枪安装架分别固定安装在第一连板焊接机气缸85和第二连板焊接机气缸86的活塞杆上。
具体的，所述第一底板51上固定安装有第六焊接机气缸9，所述第六焊接机气缸9的活塞杆与杆体旋转驱动滚轮架71固定连接，第六焊接机气缸9可用于调整杆体旋转驱动滚轮架71的位置。
具体的，所述法兰焊接机7还包括辅助固定机构10，所述辅助固定机构10包括第五焊接机气缸101和辅助固定滚轮架102，所述第五焊接机气缸101固定安装在第一横板53上，所述辅助固定滚轮架102固定安装在第五焊接机气缸101的活塞杆上，通过第五焊接机气缸101和辅助固定滚轮架102可更加稳固地夹持杆体。
具体的，所述杆体转动机构81包括旋转电机811、旋转卡盘812和第三连板焊接机气缸813，所述旋转电机811通过电机安装架、滑轨和滑块滑动安装在第二底板61上，所述旋转电机811的输出轴与旋转卡盘812的中心处固定连接，所述第三连板焊接机气缸813的活塞杆固定连接旋转电机811的电机安装架上。
具体的，所述第一连板焊接机气缸85和第二焊接机气缸86的焊枪安装架上均设置有连板夹紧机构11，所述连板夹紧机构11包括第四连板焊接机气缸111、活动夹紧块112和固定夹紧块113，所述第四连板焊接机气缸111的底座固定在固定夹紧块113上，且第四连板焊接机气缸111的活塞杆固定在活动夹紧块112上，通过第四连板焊接机气缸111、活动夹紧块112和固定夹紧块113可在对连板进行焊接时，将连板稳固夹持住，不会产生滑动。
工作原理：使用时，对于法兰焊接机7上料，第一上下料气缸44和第二上下料气缸45上电磁阀得电，气缸上升，传输链42的电机得电，当工件走到第一上下料气缸44处的接近开关48第一上下料气缸44下电磁阀得电，工件一头落在法兰焊接机7一边的杆体旋转驱动滚轮架71上，当另一头走到第二上下料气缸45处的接近开关48，第二上下料气缸45下电磁阀得电，工件一头落在法兰焊接机7另一边的杆体旋转从动滚轮架72上，传输链42的电机断电，上料完成后，第一法兰焊接机气缸73、第二法兰焊接机气缸74、第三法兰焊接机气缸75和第四法兰焊接机气缸76的电磁阀同时得电下行，到进限位后气阀断电，打开电焊机开关，杆体旋转驱动滚轮架71的电机得电使杆体旋转，通过四组法兰焊接机焊枪77对法兰进行焊接，焊接一圈完成后停止焊接，第一法兰焊接机气缸73、第二法兰焊接机气缸74、第三法兰焊接机气缸75和第四法兰焊接机气缸76的电磁阀同时得电返程，对于法兰焊接机7下料，第一上下料气缸44和第二上下料气缸45电磁阀上同时得电，传输链42的电机同时工作，工件输送出去；对于连板焊接机8上料，第三上下料气缸46和第四上下料气缸47上电磁阀得电，气缸上升，传输电机得电，当工件走到第三上下料气缸46处的接近开关48，第三上下料气缸46下电磁阀得电，工件一头落在连板焊接机8一边的连板焊接机滚轮架82上，当另一头走到第四上下料气缸47处的接近开关48，第四上下料气缸47下电磁阀得电，工件一头落在连板焊接机7另一边的连板焊接机滚轮架82上，传输链42的电机断电，上料完成后，手动调整旋转卡盘812的圆锥头方向，对准法兰盘孔，第三连板焊接机气缸813的电磁阀得电，旋转卡盘812的圆锥头插入法兰盘孔中，使第一组连板向上垂直后，第一行车83和第二行车84的电机得电开始行车，到达最近的连板处，第一行车83和第二行车84的电机停止，第一连板焊接机气缸85和第二连板焊接机气缸86的电磁阀得电下行，启动点焊接开关，通过四组连板焊接机焊枪87对连板进行焊接，焊接完一个连板后，第一行车83和第二行车84继续行走，对下一个连板进行焊接，第一组连板焊接完成后，第一连板焊接机气缸85和第二连板焊接机气缸86的电磁阀得电上行，旋转电机811带动杆体转动，使第二组连板向上垂直后，对第二组连板重复第一组连板的步骤进行焊接，全部连板焊接完成后，第一连板焊接机气缸85和第二连板焊接机气缸86的电磁阀得电上行，第一行车83和第二行车84复位，对于连板焊接机8下料，第三上下料气缸46和第四上下料气缸47上同时得电，传输链42的电机同时工作，工件输送出去。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种通讯杆三管塔智能焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的左右两侧分别设置有下料架(2)和上料架(3)，所述机架(1)上设置有上下料传输机(4)，所述上下料传输机(4)包括两组上下料小车(41)、两组平行设置的传输链(42)、传输电机(43)、第一上下料气缸(44)、第二上下料气缸(45)、第三上下料气缸(46)、第四上下料气缸(47)和四组接近开关(48)，所述上下料小车(41)设置在传输链(42)的两侧，所述传输电机(43)通过辊轴与两组传输链(42)传动连接，所述第一上下料气缸(44)、第二上下料气缸(45)、第三上下料气缸(46)和第四上下料气缸(47)均设置在传输链(42)的下侧，且四组接近开关(48)分别安装在第一上下料气缸(44)、第二上下料气缸(45)、第三上下料气缸(46)和第四上下料气缸(47)上，所述机架(1)的左右两端分别设置有法兰焊接机安装架(5)和连板焊接机安装架(6)，所述法兰焊接机安装架(5)包括第一底板(51)、两组第一竖板(52)和第一横板(53)，所述第一竖板(52)设置在第一底板(51)的两端，所述第一横板(53)设置在两组第一竖板(52)之间，所述连板焊接机安装架(6)包括第二底板(61)、两组第二竖板(62)和第二横板(63)，所述第二竖板(62)设置在第二底板(61)的两端，所述第二横板(63)设置在两组第二竖板(62)之间，所述法兰焊接机安装架(5)和连板焊接机安装架(6)上分别设置有法兰焊接机(7)和连板焊接机(8)，所述法兰焊接机(7)包括杆体旋转驱动滚轮架(71)、杆体旋转从动滚轮架(72)、第一法兰焊接机气缸(73)、第二法兰焊接机气缸(74)、第三法兰焊接机气缸(75)、第四法兰焊接机气缸(76)和四组法兰焊接机焊枪(77)，所述杆体旋转驱动滚轮架(71)和杆体旋转从动滚轮架(72)均固定安装在第一底板(51)上，且杆体旋转驱动滚轮架(71)和杆体旋转从动滚轮架(72)处于同一水平线上，所述第一法兰焊接机气缸(73)和第四法兰焊接机气缸(76)分别斜向固定安装在两组第一竖板(52)上，所述第二法兰焊接机气缸(74)和第三法兰焊接机气缸(75)均斜向固定安装在第一横板(53)上，且四组法兰焊接机焊枪(77)通过焊枪安装架分别安装在第一法兰焊接机气缸(73)、第二法兰焊接机气缸(74)、第三法兰焊接机气缸(75)和第四法兰焊接机气缸(76)的活塞杆上，所述连板焊接机(8)包括杆体转动机构(81)、两组连板焊接机滚轮架(82)、第一行车(83)、第二行车(84)、第一连板焊接机气缸(85)、第二连板焊接机气缸(86)和四组连板焊接机焊枪(87)，所述杆体转动机构(81)设置在第二底板(61)上，所述连板焊接机滚轮架(82)固定安装在第二底板(61)上，所述第一行车(83)和第二行车(84)均安装在第二横板(63)上，所述第一连板焊接机气缸(85)和第二连板焊接机气缸(86)分别固定安装在第一行车(83)和第二行车(84)上，且四组连板焊接机焊枪(87)通过焊枪安装架分别固定安装在第一连板焊接机气缸(85)和第二连板焊接机气缸(86)的活塞杆上，所述第一底板(51)上固定安装有第六焊接机气缸(9)，所述第六焊接机气缸(9)的活塞杆与杆体旋转驱动滚轮架(71)固定连接，所述法兰焊接机(7)还包括辅助固定机构(10)，所述辅助固定机构(10)包括第五焊接机气缸(101)和辅助固定滚轮架(102)，所述第五焊接机气缸(101)固定安装在第一横板(53)上，所述辅助固定滚轮架(102)固定安装在第五焊接机气缸(101)的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的一种通讯杆三管塔智能焊接设备，其特征在于：所述杆体转动机构(81)包括旋转电机(811)、旋转卡盘(812)和第三连板焊接机气缸(813)，所述旋转电机(811)通过电机安装架、滑轨和滑块滑动安装在第二底板(61)上，所述旋转电机(811)的输出轴与旋转卡盘(812)的中心处固定连接，所述第三连板焊接机气缸(813)的活塞杆固定连接旋转电机(811)的电机安装架上。
3.根据权利要求1所述的一种通讯杆三管塔智能焊接设备，其特征在于：所述第一连板焊接机气缸(85)和第二焊接机气缸(86)的焊枪安装架上均设置有连板夹紧机构(11)，所述连板夹紧机构(11)包括第四连板焊接机气缸(111)、活动夹紧块(112)和固定夹紧块(113)，所述第四连板焊接机气缸(111)的底座固定在固定夹紧块(113)上，且第四连板焊接机气缸(111)的活塞杆固定在活动夹紧块(112)上。
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