CN221190577U - 重载型全自动锂电池搬运助力臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运助力臂技术领域，尤其涉及重载型全自动锂电池搬运助力臂，包括支承柱及滑轨，所述滑轨上侧设有移动轨道，所述移动轨道上设有搬运臂，所述搬运臂包括机箱、伸缩臂及推料搬运臂，所述移动轨道设有两组，且对称设置于机箱两侧，所述移动轨道与滑轨相互垂直；所述机箱包括箱体、齿轮及转动电机，所述齿轮与伸缩臂顶部固定连接，所述伸缩臂与箱体之间转动连接，所述转动电机输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮啮合接触；本实用新型采用两根平行的移动轨道承载搬运臂，提高设备结构强度，确保搬运电池料卷时，保持平衡，同时搬运臂可平移旋转，增加灵活性，便于实现搬运自动化，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运助力臂技术领域，尤其涉及重载型全自动锂电池搬运助力臂。
背景技术
目前锂电池行业自动化程度正在不断提高，从锂电池整个及工艺大体上可以分为材料搅拌、涂布、辊压、分切、制片、叠片/卷绕、烘烤、注液、封口、焊接、化成、分容、检测以及模组。从不同流程阶段的搬运设备自动化应用程度来看，其中因为机器人、堆垛机、自动化输送线、智能化立体仓库的引入更加提高了烘烤后工序间的周转速度，提高了日产能。
然而，烘烤前的工艺搬运设备自动化程度相比较低，人工+上料小车的运作方式影响了产品的质量和生产效率。单料卷重量高，采用助力臂进行搬运时，如果支架不牢固，容易产生倾斜，存在安全隐患，且影响搬运可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的重载型全自动锂电池搬运助力臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
重载型全自动锂电池搬运助力臂，包括支承柱及滑轨，所述滑轨上侧设有移动轨道，所述移动轨道上设有搬运臂，所述搬运臂包括机箱、伸缩臂及推料搬运臂，所述移动轨道设有两组，且对称设置于机箱两侧，所述移动轨道与滑轨相互垂直；
所述机箱包括箱体、齿轮及转动电机，所述齿轮与伸缩臂顶部固定连接，所述伸缩臂与箱体之间转动连接，所述转动电机输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮啮合接触。
优选的，所述滑轨设有两组，且平行设置，两组所述滑轨之间设有连接架。
优选的，所述支承柱设有多组，均匀设置于滑轨下侧。
优选的，所述移动轨道两端设有移动座，所述移动轨道通过移动座与滑轨滑动连接，所述移动座上侧设有移动电机。
优选的，所述机箱与移动轨道滑动连接，所述机箱上侧设有驱动组件。
优选的，所述搬运臂下侧设有工业相机，所述工业相机电性连接有工业计算机。
本实用新型的有益效果为：
与现有技术相比，本实用新型采用两根平行的移动轨道承载搬运臂，提高设备结构强度，确保搬运电池料卷时，保持平衡，同时搬运臂可平移旋转，增加灵活性，便于实现搬运自动化，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的重载型全自动锂电池搬运助力臂的总装三维结构示意图；
图2为本实用新型提出的重载型全自动锂电池搬运助力臂的局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的重载型全自动锂电池搬运助力臂的机箱俯视剖视结构示意图；
图4为图1中A处的局部放大示意图。
图中：1、支承柱；2、滑轨；3、连接架；4、移动轨道；41、移动电机；5、搬运臂；51、机箱；511、箱体；512、齿轮；513、转动电机；52、伸缩臂；53、推料搬运臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，重载型全自动锂电池搬运助力臂，包括支承柱1及滑轨2，用于建立悬吊架，在滑轨2范围内进行搬运工作，滑轨2设有两组，且平行设置，两组滑轨2之间设有连接架3，提高整体强度，支承柱1设有多组，均匀设置于滑轨2下侧，滑轨2上侧设有移动轨道4，移动轨道4上设有搬运臂5，搬运臂5下侧设有工业相机，工业相机电性连接有工业计算机，用于检测识别障碍，及时进行规避，移动轨道4两端设有移动座，移动轨道4通过移动座与滑轨2滑动连接，移动座上侧设有移动电机41，移动电机41输出轴固定滚轮或齿轮，从而驱动移动座在滑轨2上移动，使用齿轮时，移动精度高，使用滚轮时，可适用于重载；
搬运臂5包括机箱51、伸缩臂52及推料搬运臂53，移动轨道4设有两组，且对称设置于机箱51两侧，平稳支撑搬运臂5，便于搬运较重的电池卷料，移动轨道4与滑轨2相互垂直，实现纵横两个方向的限位移动，机箱51与移动轨道4滑动连接，机箱51上侧设有驱动组件，驱动组件用于控制机箱51在移动轨道4上滑动；
机箱51包括箱体511、齿轮512及转动电机513，齿轮512与伸缩臂52顶部固定连接，伸缩臂52与箱体511之间转动连接，转动电机513输出轴固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮512啮合接触，转动电机513工作，控制齿轮512转动，从而带动伸缩臂52转动，调整推料搬运臂53角度。
工作原理：
工业计算机控制设备工作，当需要搬运电池卷料时，移动轨道4在滑轨2上滑动，机箱51在移动轨道4上滑动，从而调整搬运臂5水平位置，之后伸缩臂52调节长度，改变推料搬运臂53高度，促使推料搬运臂53靠近电池卷料，装载电池卷料；
之后伸缩臂52抬高推料搬运臂53，躲避障碍物，驱动组件控制机箱51在移动轨道4上滑动，移动电机41驱动移动座在滑轨2上移动，实现货物搬运，提高设备自动化效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.重载型全自动锂电池搬运助力臂，包括支承柱(1)及滑轨(2)，其特征在于，所述滑轨(2)上侧设有移动轨道(4)，所述移动轨道(4)上设有搬运臂(5)，所述搬运臂(5)包括机箱(51)、伸缩臂(52)及推料搬运臂(53)，所述移动轨道(4)设有两组，且对称设置于机箱(51)两侧，所述移动轨道(4)与滑轨(2)相互垂直；
所述机箱(51)包括箱体(511)、齿轮(512)及转动电机(513)，所述齿轮(512)与伸缩臂(52)顶部固定连接，所述伸缩臂(52)与箱体(511)之间转动连接，所述转动电机(513)输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮(512)啮合接触。
2.根据权利要求1所述的重载型全自动锂电池搬运助力臂，其特征在于，所述滑轨(2)设有两组，且平行设置，两组所述滑轨(2)之间设有连接架(3)。
3.根据权利要求1所述的重载型全自动锂电池搬运助力臂，其特征在于，所述支承柱(1)设有多组，均匀设置于滑轨(2)下侧。
4.根据权利要求1所述的重载型全自动锂电池搬运助力臂，其特征在于，所述移动轨道(4)两端设有移动座，所述移动轨道(4)通过移动座与滑轨(2)滑动连接，所述移动座上侧设有移动电机(41)。
5.根据权利要求1所述的重载型全自动锂电池搬运助力臂，其特征在于，所述机箱(51)与移动轨道(4)滑动连接，所述机箱(51)上侧设有驱动组件。
6.根据权利要求1所述的重载型全自动锂电池搬运助力臂，其特征在于，所述搬运臂(5)下侧设有工业相机，所述工业相机电性连接有工业计算机。
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