CN216356401U - 一种电机定子滴漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子滴漆装置，涉及电机定子加工技术领域，包括平台，平台的左上端固定安装有总框架，总框架的左端设有电控柜，平台右上端设有凝胶炉，总框架的中间安装有旋转涨紧机构，旋转涨紧机构上设有旋转支架并且两侧通过倾斜支座与总框架连接，总框架的最上端固定安装有移动滴胶机构，移动滴胶机构为三轴机构，Z轴滑台下方的头部固定安装有滴胶枪。本实用新型采用倾斜滴漆，漆的流动性提升；倾斜角度可调；旋转滴漆的时候其精度可控；成品效果好；自动化程度高，PLC电脑控制，旋转速度、旋转角度、升降角度、滴漆量、滴漆温度可控，具备自动补漆，标定，内循环功能全自动进行操作，节省劳动成本，非常适合业内推广使用。

Description

一种电机定子滴漆装置

技术领域

本实用新型涉及电子定子加工技术领域，具体为一种电机定子滴漆装置。

背景技术

随着社会的发展，电机涉及的面越来越广，并且功率上也是越来越大，因此规格也不断增大，电机的定子作为电机核心的部件，其质量决定电机工作性能和使用寿命。定子生产的关键工序是进行浸绝缘漆。浸绝缘漆目的是填充定子内部空隙，使定子内部绕组之间、绕组与槽壁保持绝缘，提高定子电气性能和机械强度。从实际操作模式来讲，主要分为浸漆和滴漆两种。浸漆实现过程中，主要通过将定子投放到绝缘漆里面淹没，进行实现，适用于大功率、批量定子的生产过程。滴漆实现过程中，通过人工或机械装置将绝缘漆滴在定子上。对于特种电机来说，每批次生产的定子数量有限，经常采用人工滴漆的方法，实现定子的浸绝缘漆过程。特种电机定子滴漆过程中，不仅需要滴漆，而且需要烘干和胶化等。烘干和胶化过程，需要通过改变定子表面漆的温度实现。因此，结合实际情况，我公司技术人员进过不断的研发设计，提出了一种电机定子滴漆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机定子滴漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子滴漆装置，包括平台，所述平台的左上端固定安装有总框架，所述总框架的左端设有电控柜，所述平台右上端设有凝胶炉，所述总框架的中间安装有旋转涨紧机构，所述旋转涨紧机构上设有旋转支架并且两侧通过倾斜支座与总框架连接，所述总框架的最上端固定安装有移动滴胶机构，所述移动滴胶机构为三轴机构包含有X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台，所述Z轴滑台下方的头部固定安装有滴胶枪。

进一步的：所述旋转支架的上方固定安装有轴承支座，所述轴承支座中间设有轴套和芯轴，所述芯轴的头部安装有夹爪，所述旋转支架的顶端固定安装有传动支架，所述传动支架中间安装有传动轴，所述传动轴的左端依次连接有联轴器、减速器和旋转电机。

优选的：所述夹爪通过连板和固定板与芯轴连接，所述传动轴和轴套上都固定安装有链轮，并且链轮上连接有链条，所述芯轴的左侧设有涨紧气缸，所述芯轴的左端根部安装有复位弹簧。

优选的：所述夹爪相对于芯轴中轴线轴对称分布，所述连板的数量为夹爪的三倍，相对于夹爪右侧的一个连板与固定板连接。

优选的：所述旋转支架的左下端设有倾斜电机，所述倾斜电机的头部与旋转支架相互连接，所述倾斜电机的主体安装在总框架的下方，并且倾斜电机可倾斜摆动。

进一步的：所述X轴滑台通过滴胶支架固定安装在总框架的上端，所述Y轴滑台安装在X轴滑台的上端，所述Z轴滑台安装在Y轴滑台上，所述Z轴滑台共设有两台，并且Z轴滑台下方的滴胶枪的枪口朝向对称布置。

优选的：所述凝胶炉的下方设有凝胶滑道，所述凝胶滑道的中间设有凝胶气缸。

优选的：所述总框架前方下端固定安装有接料盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型优点如下：

1、针对定子规格大，采用倾斜滴漆，漆的流动性提升；

2、而且倾斜角度在一定范围内可调，可控性提高；

3、精度高，旋转滴漆的时候其精度可控，并且保证其角向；

4、滴漆之后进行凝胶，效率高，成品效果好；

5、自动化程度高，PLC电脑控制，可实现定子旋转速度可控，旋转角度可控，升降角度可控，滴漆量可控，滴漆温度可控、滴漆流体的原理先进，具备自动补漆，标定，内循环功能全自动进行操作，节省劳动成本，非常适合业内推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为旋转涨紧机构剖视图；

图5为图3中移动滴胶机构局部俯视放大图。

图中：1、平台，2、凝胶炉，3、总框架，4、电控柜，5、旋转涨紧机构，6、移动滴胶机构，7、接料盒，8、凝胶滑道，9、凝胶气缸，501、旋转支架，502、轴承支座，503、轴套，504、芯轴，505、夹爪，506、连板，507、固定板，508、传动支架，509、传动轴，510、链条，511、链轮，512、联轴器，513、减速器，514、旋转电机，515、涨紧气缸，516、复位弹簧，517、倾斜电机，518、倾斜支座，601、滴胶支架，602、X轴滑台，603、Y轴滑台，604、Z轴滑台，605、滴胶枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：包括平台1，所述平台1的左上端固定安装有总框架3，所述总框架3的左端设有电控柜4，所述平台1右上端设有凝胶炉2，所述总框架3的中间安装有旋转涨紧机构5，所述旋转涨紧机构5上设有旋转支架501并且两侧通过倾斜支座518与总框架3连接，所述总框架3的最上端固定安装有移动滴胶机构6，所述移动滴胶机构6为三轴机构，三轴移动可以精确控制运动位置，对滴胶的精确度有所提升，并且采用伺服电机控制，自动化程度高，此处为自动化设计经常用到的，包含有X轴滑台602、Y轴滑台603和Z轴滑台604，所述Z轴滑台604下方的头部固定安装有滴胶枪605。

所述旋转支架501的上方固定安装有轴承支座502，所述轴承支座502中间设有轴套503和芯轴504，芯轴504在轴套503的中间可以左右进行移动，轴套503根据情况可增加滑动轴承，所述芯轴504的头部安装有夹爪505，所述旋转支架501的顶端固定安装有传动支架508，传动支架508中间根据情况增加安装轴承，增加使用寿命，所述传动支架508中间安装有传动轴509，所述传动轴509的左端依次连接有联轴器512、减速器513和旋转电机514。

所述夹爪505通过连板506和固定板507与芯轴504连接，所述传动轴509和轴套503上都固定安装有链轮511，并且链轮511上连接有链条510，所述芯轴504的左侧设有涨紧气缸515，所述芯轴504的左端根部安装有复位弹簧516，夹爪505在初始状态就是张开的，是通过复位弹簧516对芯轴504施加的弹力，当涨紧气缸515对芯轴504施加一个向右的力，夹爪505会进行收缩，所以说对工件的涨紧是靠复位弹簧516的弹力工作的。

所述夹爪505相对于芯轴504中轴线轴对称分布，所述连板506的数量为夹爪505的三倍，相对于夹爪505右侧的一个连板506与固定板507连接，左侧的连板506是对夹爪505将与轴套503的头部进行连接，配合右侧的连板506对夹爪505的运动工作。

所述旋转支架501的左下端设有倾斜电机517，所述倾斜电机517的头部与旋转支架501相互连接，所述倾斜电机517的主体安装在总框架3的下方，并且倾斜电机517可倾斜摆动，可以使旋转支架501上下倾斜，对滴胶的工作进行辅助。

所述X轴滑台602通过滴胶支架601固定安装在总框架3的上端，所述Y轴滑台603安装在X轴滑台602的上端，所述Z轴滑台604安装在Y轴滑台603上，所述Z轴滑台604共设有两台，并且Z轴滑台604下方的滴胶枪605的枪口朝向对称布置。

所述凝胶炉2的下方设有凝胶滑道8，所述凝胶滑道8的中间设有凝胶气缸9，通过凝胶气缸9的控制凝胶炉2的快速移动。

所述总框架3前方下端固定安装有接料盒7，多余的料会自动滴落内，回收。

在使用本实用新型时，机械手将需要滴胶的工件放置在旋转涨紧机构5的头部，同时涨紧气缸515工作顶芯轴504的根部，夹爪505收缩，当工件放置到合适的位置时，涨紧气缸515复位，通过复位弹簧516的作用力和夹爪505将工件固定住，倾斜电机517开始工作，向上运动，此时旋转支架501会倾斜一角度，然后开始滴胶工作，移动滴胶机构6的通过上方设置的三轴滑台进行精确定位，Z轴滑台604对滴胶枪605位置精确控制停好，然后旋转电机514开始工作，通过传动轴509、链条510、链轮511、轴套503、芯轴504和夹爪505将动力传输到工件上，进行精确旋转，然后滴胶，通过程序的控制对Z轴滑台604下方的滴胶枪605进行输送和定位滴胶，依次类推，实现自动化生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电机定子滴漆装置，包括平台（1），所述平台（1）的左上端固定安装有总框架（3），所述总框架（3）的左端设有电控柜（4），所述平台（1）右上端设有凝胶炉（2），其特征在于：所述总框架（3）的中间安装有旋转涨紧机构（5），所述旋转涨紧机构（5）上设有旋转支架（501）并且两侧通过倾斜支座（518）与总框架（3）连接，所述总框架（3）的最上端固定安装有移动滴胶机构（6），所述移动滴胶机构（6）为三轴机构包含有X轴滑台（602）、Y轴滑台（603）和Z轴滑台（604），所述Z轴滑台（604）下方的头部固定安装有滴胶枪（605）。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子滴漆装置，其特征在于：所述旋转支架（501）的上方固定安装有轴承支座（502），所述轴承支座（502）中间设有轴套（503）和芯轴（504），所述芯轴（504）的头部安装有夹爪（505），所述旋转支架（501）的顶端固定安装有传动支架（508），所述传动支架（508）中间安装有传动轴（509），所述传动轴（509）的左端依次连接有联轴器（512）、减速器（513）和旋转电机（514）。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子滴漆装置，其特征在于：所述夹爪（505）通过连板（506）和固定板（507）与芯轴（504）连接，所述传动轴（509）和轴套（503）上都固定安装有链轮（511），并且链轮（511）上连接有链条（510），所述芯轴（504）的左侧设有涨紧气缸（515），所述芯轴（504）的左端根部安装有复位弹簧（516）。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子滴漆装置，其特征在于：所述夹爪（505）相对于芯轴（504）中轴线轴对称分布，所述连板（506）的数量为夹爪（505）的三倍，相对于夹爪（505）右侧的一个连板（506）与固定板（507）连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子滴漆装置，其特征在于：所述旋转支架（501）的左下端设有倾斜电机（517），所述倾斜电机（517）的头部与旋转支架（501）相互连接，所述倾斜电机（517）的主体安装在总框架（3）的下方，并且倾斜电机（517）可倾斜摆动。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子滴漆装置，其特征在于：所述X轴滑台（602）通过滴胶支架（601）固定安装在总框架（3）的上端，所述Y轴滑台（603）安装在X轴滑台（602）的上端，所述Z轴滑台（604）安装在Y轴滑台（603）上，所述Z轴滑台（604）共设有两台，并且Z轴滑台（604）下方的滴胶枪（605）的枪口朝向对称布置。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子滴漆装置，其特征在于：所述凝胶炉（2）的下方设有凝胶滑道（8），所述凝胶滑道（8）的中间设有凝胶气缸（9）。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子滴漆装置，其特征在于：所述总框架（3）前方下端固定安装有接料盒（7）。

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