CN209855967U - 变桨轴承翻身对位安装装置 - Google Patents
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Abstract
一种变桨轴承翻身对位安装装置，包括设置于底架上的X轴向导轨、设置于X轴向导轨上的X轴向安装座、驱动X轴向安装座移动的X轴向驱动机构、设置于X轴向安装座上的Y轴向导轨、设置于Y轴向导轨上的Y轴向机架、驱动Y轴向机架移动的Y轴向驱动机构、设置于Y轴向机架上的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上的升降座、驱动升降座升降的Z轴向驱动机构、可转动的安装于升降座的翻转架、驱动翻转架翻转的翻转驱动机构、可转动的安装于翻转架的上方的变桨轴承支撑架及用于驱动变桨轴承支撑架回转的回转驱动机构，变桨轴承支撑架的左右两端部均设置有电磁铁和定位销轴。它可拿取行车吊装的变桨轴承，并将变桨轴承放置于风电轮毂相应法兰面上。
Description
技术领域
本实用新型涉及风力发电机生产设备技术领域,具体涉及一种变桨轴承翻身对位安装装置。
背景技术
在现有技术中，向风力发电机的轮毂中安装变桨轴承的过程通常需要由作业人员手工完成。安装时，通过行车起吊变桨轴承，调整变桨轴承的位置和角度，作业人员手持扭矩扳手登上辅助爬梯对螺栓进行逐一安装。轮毂均匀分布有三个法兰面，作业人员需要分别起吊三个变桨轴承到各法兰面进行装配，极为不便，工作效率低，存在磕碰质量风险，也存在较大安全隐患。
因此，现有技术中亟需一种能完成轮毂变桨轴承安装的风电轮毂装配系统。经过大量研究发现，将风电轮毂置于支撑旋转台上，在支撑旋转台的周围均匀设置变桨轴承对位安装、螺栓预拧紧、螺栓紧固3个自动安装工位的方式最为合理，支撑旋转台带着风电轮毂每次旋转120度，进行不同工位的转换。而变桨轴承对位安装机构采用何种结构，以实现拿取行车吊装的变桨轴承，并将变桨轴承放置于风电轮毂相应法兰面的正确位置的工作过程，是目前急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种变桨轴承翻身对位安装装置，它可拿取行车吊装的变桨轴承，并将变桨轴承放置于风电轮毂相应法兰面上。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种变桨轴承翻身对位安装装置，包括底架、设置于底架上的X轴向导轨、设置于X轴向导轨上的X轴向安装座、设置于X轴向安装座与底架之间的用于驱动X轴向安装座沿X轴向移动的X轴向驱动机构、设置于X轴向安装座上的Y轴向导轨、设置于Y轴向导轨上的Y轴向机架、设置于Y轴向机架与X轴向安装座之间的用于驱动Y轴向机架沿Y轴向移动的Y轴向驱动机构、设置于Y轴向机架上的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上的升降座、设置于升降座与Y轴向机架之间的用于驱动升降座沿Z轴向升降的Z轴向驱动机构、可转动的安装于升降座的翻转架、安装于升降座的用于驱动翻转架翻转的翻转驱动机构、可转动的安装于翻转架的上方的变桨轴承支撑架及安装于翻转架上的用于驱动变桨轴承支撑架回转的回转驱动机构，所述变桨轴承支撑架的左右两端部均设置有电磁铁和定位销轴。
所述X轴向驱动机构包括设置于底架上的X轴向齿条、设置于X轴向安装座的X轴向伺服电机及设置于X轴向伺服电机的动力输出端的X轴向齿轮，所述X轴向齿轮与所述X轴向齿条啮合。
所述Y轴向驱动机构包括设置于X轴向安装座上的Y轴向齿条、设置于Y轴向机架的Y轴向伺服电机及设置于Y轴向伺服电机的动力输出端的Y轴向齿轮，所述Y轴向齿轮与所述Y轴向齿条啮合。
所述Z轴向驱动机构包括设置于Y轴向机架的前表面的Z轴向齿条、设置于升降座的Z轴向伺服电机及设置于Z轴向伺服电机的动力输出端的Z轴向齿轮，所述Z轴向齿轮与所述Z轴向齿条啮合，所述Y轴向机架的顶端通过滑轮座设置有滑轮，所述Y轴向机架的背面设置有配重腔，该配重腔内设置有配重块，所述升降座连接有钢丝绳，该钢丝绳通过所述滑轮与所述配重块连接。
所述翻转驱动机构包括翻转电机及翻转减速机，所述翻转减速机安装于所述升降座，所述翻转电机的动力输出端与所述翻转减速机的动力输入端连接，所述翻转减速机的动力输出端与所述翻转架连接。
所述回转驱动机构包括回转电机及回转减速机，所述回转减速机安装于所述翻转架，所述回转电机的动力输出端与所述回转减速机的动力输入端连接，所述回转减速机的动力输出端与所述变桨轴承支撑架连接。
所述变桨轴承支撑架的左右两端部设置有多个用于与所述定位销轴配合的销孔。
所述变桨轴承支撑架的中部设置有支撑梁。
所述底架的下端均匀设置有多个底板，所述底板设置有连接通孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可拿取行车吊装的变桨轴承，并将变桨轴承放置于风电轮毂相应法兰面上。本实用新型结构合理，工作效率高，可有效减少磕碰质量风险，提高安全性。
附图说明
图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；
图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；
图3是本实用新型的正面结构示意图。
在图中：1-底架；2-底板；3-X轴向导轨；4-X轴向齿条；5-X轴向伺服电机；6-X轴向安装座；7-Y轴向导轨；8-Y轴向齿条；9-Y轴向伺服电机；10-Y轴向机架；11-Z轴向导轨；12-Z轴向齿条；13-Z轴向伺服电机；14-升降座；15-滑轮座；16-滑轮；17-配重腔；18-翻转电机；19-翻转减速机；20-翻转架；21-回转电机；22-变桨轴承支撑架；23-销孔；24-定位销轴；25-电磁铁；26-支撑梁；27-X轴向齿轮；28-钢丝绳。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1-图3所示，一种变桨轴承翻身对位安装装置，包括底架1、设置于底架1上的X轴向导轨3、设置于X轴向导轨3上的X轴向安装座6、设置于X轴向安装座6与底架1之间的用于驱动X轴向安装座6沿X轴向移动的X轴向驱动机构、设置于X轴向安装座6上的Y轴向导轨7、设置于Y轴向导轨7上的Y轴向机架10、设置于Y轴向机架10与X轴向安装座6之间的用于驱动Y轴向机架10沿Y轴向移动的Y轴向驱动机构、设置于Y轴向机架10上的Z轴向导轨11、设置于Z轴向导轨11上的升降座14、设置于升降座14与Y轴向机架10之间的用于驱动升降座14沿Z轴向升降的Z轴向驱动机构、可转动的安装于升降座14的翻转架20、安装于升降座14的用于驱动翻转架20翻转的翻转驱动机构、可转动的安装于翻转架20的上方的变桨轴承支撑架22及安装于翻转架20上的用于驱动变桨轴承支撑架22回转的回转驱动机构，变桨轴承支撑架22的左右两端部均设置有电磁铁25和定位销轴24。
参见图1-3，X轴向驱动机构包括设置于底架1上的X轴向齿条4、设置于X轴向安装座6的X轴向伺服电机5及设置于X轴向伺服电机5的动力输出端的X轴向齿轮27，X轴向齿轮27与X轴向齿条4啮合。
参见图1、图2，Y轴向驱动机构包括设置于X轴向安装座6上的Y轴向齿条8、设置于Y轴向机架10的Y轴向伺服电机9及设置于Y轴向伺服电机9的动力输出端的Y轴向齿轮，Y轴向齿轮与Y轴向齿条8啮合。
参见图1-图3，Z轴向驱动机构包括设置于Y轴向机架10的前表面的Z轴向齿条12、设置于升降座14的Z轴向伺服电机13及设置于Z轴向伺服电机13的动力输出端的Z轴向齿轮，Z轴向齿轮与Z轴向齿条12啮合，Y轴向机架10的顶端通过滑轮座15设置有滑轮16，Y轴向机架10的背面设置有配重腔17，该配重腔17内设置有配重块，升降座14连接有钢丝绳28，该钢丝绳28通过滑轮16与配重块连接。
参见图1-3，翻转驱动机构包括翻转电机18及翻转减速机19，翻转减速机19安装于升降座14，翻转电机18的动力输出端与翻转减速机19的动力输入端连接，翻转减速机19的动力输出端与翻转架20连接。
参见图3，回转驱动机构包括回转电机21及回转减速机，回转减速机安装于翻转架20，回转电机21的动力输出端与回转减速机的动力输入端连接，回转减速机的动力输出端与变桨轴承支撑架22连接。
工作时，通过行车吊装变桨轴承，使变桨轴承缓缓下落，操作人员用手辅助变桨轴承使其下落在变桨轴承支撑架22上，并使定位销轴24穿入变桨轴承的法兰连接孔中。开启电磁铁25，翻转驱动机构使变桨轴承支撑架22及变桨轴承向前翻转90度，从而使变桨轴承由横向变为直立。X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构调整变桨轴承的X轴向、Y轴向位置，Z轴向驱动机构使变桨轴承的位置下降，回转驱动机构驱动变桨轴承转动，使变桨轴承的法兰连接孔正对风电轮毂相应法兰安装面的连接孔，之后X轴向驱动机构驱动变桨轴承前移至风电轮毂相应法兰安装面，操作人员向变桨轴承的法兰连接孔及风电轮毂相应法兰安装面的连接孔内放入3-6个销轴，固定变桨轴承的位置，即完成变桨轴承的对位安装工作。
在工作过程中，操作人员可以通过相应的控制按键控制设备各个方向的移动、翻转及回转。当然，也可以设置到位检测传感器及角度编码器，通过到位检测传感器检测X轴向、Y轴向及Z轴向的移动到位，通过角度编码器检测90度翻转及回转动作，这样装置就可进行自动工作。
参见图1，变桨轴承支撑架22的左右两端部设置有多个用于与定位销轴24配合的销孔23，根据变桨轴承的型号及大小，可以将定位销轴24安装于相应的销孔23内，使得本实用新型的应用范围更广。变桨轴承支撑架22的中部设置有支撑梁26，可有效增强设备刚性。底架1的下端均匀设置有多个底板2，底板2设置有连接通孔，连接通孔内设置固定螺栓，固定螺栓与车间地面连接，使本实用新型更加稳固。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种变桨轴承翻身对位安装装置，其特征在于：所述变桨轴承翻身对位安装装置包括底架、设置于底架上的X轴向导轨、设置于X轴向导轨上的X轴向安装座、设置于X轴向安装座与底架之间的用于驱动X轴向安装座沿X轴向移动的X轴向驱动机构、设置于X轴向安装座上的Y轴向导轨、设置于Y轴向导轨上的Y轴向机架、设置于Y轴向机架与X轴向安装座之间的用于驱动Y轴向机架沿Y轴向移动的Y轴向驱动机构、设置于Y轴向机架上的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上的升降座、设置于升降座与Y轴向机架之间的用于驱动升降座沿Z轴向升降的Z轴向驱动机构、可转动的安装于升降座的翻转架、安装于升降座的用于驱动翻转架翻转的翻转驱动机构、可转动的安装于翻转架的上方的变桨轴承支撑架及安装于翻转架上的用于驱动变桨轴承支撑架回转的回转驱动机构，所述变桨轴承支撑架的左右两端部均设置有电磁铁和定位销轴。
2.根据权利要求1所述的变桨轴承翻身对位安装装置，其特征在于：所述X轴向驱动机构包括设置于底架上的X轴向齿条、设置于X轴向安装座的X轴向伺服电机及设置于X轴向伺服电机的动力输出端的X轴向齿轮，所述X轴向齿轮与所述X轴向齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的变桨轴承翻身对位安装装置，其特征在于：所述Y轴向驱动机构包括设置于X轴向安装座上的Y轴向齿条、设置于Y轴向机架的Y轴向伺服电机及设置于Y轴向伺服电机的动力输出端的Y轴向齿轮，所述Y轴向齿轮与所述Y轴向齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的变桨轴承翻身对位安装装置，其特征在于：所述Z轴向驱动机构包括设置于Y轴向机架的前表面的Z轴向齿条、设置于升降座的Z轴向伺服电机及设置于Z轴向伺服电机的动力输出端的Z轴向齿轮，所述Z轴向齿轮与所述Z轴向齿条啮合，所述Y轴向机架的顶端通过滑轮座设置有滑轮，所述Y轴向机架的背面设置有配重腔，该配重腔内设置有配重块，所述升降座连接有钢丝绳，该钢丝绳通过所述滑轮与所述配重块连接。
5.根据权利要求1所述的变桨轴承翻身对位安装装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转电机及翻转减速机，所述翻转减速机安装于所述升降座，所述翻转电机的动力输出端与所述翻转减速机的动力输入端连接，所述翻转减速机的动力输出端与所述翻转架连接。
6.根据权利要求1所述的变桨轴承翻身对位安装装置，其特征在于：所述回转驱动机构包括回转电机及回转减速机，所述回转减速机安装于所述翻转架，所述回转电机的动力输出端与所述回转减速机的动力输入端连接，所述回转减速机的动力输出端与所述变桨轴承支撑架连接。
7.根据权利要求1所述的变桨轴承翻身对位安装装置，其特征在于：所述变桨轴承支撑架的左右两端部设置有多个用于与所述定位销轴配合的销孔。
8.根据权利要求7所述的变桨轴承翻身对位安装装置，其特征在于：所述变桨轴承支撑架的中部设置有支撑梁。
9.根据权利要求1所述的变桨轴承翻身对位安装装置，其特征在于：所述底架的下端均匀设置有多个底板，所述底板设置有连接通孔。
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|---|---|---|---|---|
| AT524464A1 (de) * | 2020-11-30 | 2022-06-15 | Miba Gleitlager Austria Gmbh | Verfahren zum Zusammenbau einer Rotorlagerung einer Windkraftanlage |
| US12098709B2 (en) | 2020-11-30 | 2024-09-24 | Miba Gleitlager Austria Gmbh | Method for assembling a rotor bearing of a wind turbine |
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| AT524464B1 (de) * | 2020-11-30 | 2022-07-15 | Miba Gleitlager Austria Gmbh | Verfahren zum Zusammenbau einer Rotorlagerung einer Windkraftanlage |
| US12098709B2 (en) | 2020-11-30 | 2024-09-24 | Miba Gleitlager Austria Gmbh | Method for assembling a rotor bearing of a wind turbine |
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