CN209850855U - 用于风机轮毂装配的伺服旋转台 - Google Patents
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Abstract
一种用于风机轮毂装配的伺服旋转台，包括基座、位于基座上方的支撑转盘、设置于支撑转盘与基座之间的转盘轴承及均匀设置于支撑转盘的上方的至少三个支撑定位座，转盘轴承的内圈通过螺栓与基座连接，转盘轴承的外齿圈通过螺栓与支撑转盘连接，伺服电机的动力输出轴连接的主动齿轮与外齿圈啮合，基座直立设置有接近开关，支撑转盘的下表面均匀设置有三个金属检测块，基座设置有气缸，基座于气缸上方设置有导向座，该导向座的中心设置有导向孔，气缸的活塞杆上端连接的定位销伸入导向孔内，支撑转盘对应于定位销均匀设置有三个定位座，定位座的中心设置有定位销孔。它能支撑、定位风电轮毂，能带着风电轮毂每次旋转120度，旋转到位后自动定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及风力发电机生产设备技术领域, 具体涉及一种用于风机轮毂装配的伺服旋转台。
背景技术
在现有技术中，向风力发电机的轮毂中安装变桨轴承的过程通常需要由作业人员手工完成。安装时，通过行车起吊变桨轴承，调整变桨轴承的位置和角度，作业人员手持扭矩扳手登上辅助爬梯对螺栓进行逐一安装。轮毂均匀分布有三个法兰面，作业人员需要分别起吊三个变桨轴承到各法兰面进行装配，极为不便，工作效率低，存在磕碰质量风险，也存在较大安全隐患。
因此，现有技术中亟需一种能自动完成轮毂变桨轴承安装的风电轮毂装配系统。经过大量研究发现，将风电轮毂置于支撑旋转台上，在支撑旋转台的周围均匀设置变桨轴承对位安装、螺栓预拧紧、螺栓紧固3个自动安装工位的方式最为合理，支撑旋转台带着风电轮毂每次旋转120度，进行不同工位的转换。而风电轮毂支撑旋转台采用何种结构，如何实现风电轮毂的支撑、定位、每次120度的自动旋转及旋转后的定位是目前急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种用于风机轮毂装配的伺服旋转台。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于风机轮毂装配的伺服旋转台，包括基座、位于基座上方的支撑转盘、设置于支撑转盘与基座之间的转盘轴承、均匀设置于支撑转盘的上方的至少三个支撑定位座及设置于基座上的伺服电机，所述转盘轴承包括内圈及设置于内圈外圆周的外齿圈，所述内圈通过螺栓与所述基座连接，所述外齿圈通过螺栓与所述支撑转盘连接，所述伺服电机的动力输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述外齿圈啮合，所述基座直立设置有接近开关，所述支撑转盘的下表面对应于所述接近开关均匀设置有三个金属检测块，所述基座设置有气缸，所述基座于所述气缸上方设置有导向座，该导向座的中心设置有导向孔，所述气缸的活塞杆上端连接有定位销，所述定位销伸入所述导向孔内，所述支撑转盘对应于所述定位销均匀设置有三个定位座，所述定位座的中心设置有定位销孔。
所述支撑转盘的侧面设置有初始位置标尺，所述基座通过指针座安装有直立的指针，所述指针位于所述初始位置标尺的下方。
所述支撑转盘于所述定位座的侧面设置有L形的校准块，所述校准块设置有螺孔，所述校准块的螺孔内连接有调节螺栓，所述调节螺栓的前端抵顶所述定位座的侧面，所述支撑转盘设置有连接通孔，所述定位座的安装通孔内设置有固定螺栓，固定螺栓穿过所述连接通孔与螺母连接，所述连接通孔的孔径大于所述固定螺栓的螺杆直径。
所述支撑定位座包括由横向部及直立部构成的L形结构件，所述横向部的上表面设置有轮毂定位销，所述直立部的顶端对应于风电轮毂下端的法兰盘内圆周设置有导向斜面。
所述基座的四个角部下端固定设置有底板，所述底板设置有通孔，该通孔内设置有基座固定螺栓。
所述基座通过心轴连接有加油齿轮，该加油齿轮与所述外齿圈啮合，所述心轴设置有心轴输油孔道，所述心轴设置有与心轴输油孔道连通的进油孔，该进油孔与油路连接，所述加油齿轮设置有输油孔道，所述加油齿轮的输油孔道与所述心轴输油孔道连通，所述加油齿轮的齿面设置有与输油孔道连通的出油孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，工作稳定，它能支撑、定位风电轮毂，并能带着风电轮毂每次旋转120度，旋转到位后可自动进行定位，以满足其周围的三个自动装配工位的装配需求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图3是本实用新型使用状态的结构示意图。
在图中：1-基座；2-底板；3-基座固定螺栓；4-支撑转盘；5-支撑定位座；6-导向斜面；7-轮毂定位销；8-标尺；9-指针座；10-指针；11-校准块；12-调节螺栓；13-定位座；14-定位销孔；15-气缸；16-导向座；17-伺服电机；18-主动齿轮；19-外齿圈；20-内圈；21-加油齿轮；22-风电轮毂；23-顶盖；24-接近开关；25-固定螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1-图3所示，一种用于风机轮毂装配的伺服旋转台，包括基座1、位于基座1上方的支撑转盘4、设置于支撑转盘4与基座1之间的转盘轴承、均匀设置于支撑转盘4的上方的至少三个支撑定位座5及设置于基座1上的伺服电机17，转盘轴承包括内圈20及设置于内圈20外圆周的外齿圈19，内圈20通过螺栓与基座1连接，外齿圈19通过螺栓与支撑转盘4连接，伺服电机17的动力输出轴连接有主动齿轮18，主动齿轮18与外齿圈19啮合，基座1直立设置有接近开关24，支撑转盘4的下表面对应于接近开关24均匀设置有三个金属检测块，基座1设置有气缸15，基座1于气缸15上方设置有导向座16，该导向座16的中心设置有导向孔，气缸15的活塞杆上端连接有定位销，定位销伸入导向孔内，支撑转盘4对应于定位销均匀设置有三个定位座13，定位座13的中心设置有定位销孔14。
工作时，通过行车将风电轮毂22吊装至支撑转盘4的上方，将风电轮毂22下放至支撑转盘4的支撑定位座5上，并且使风电轮毂22的每一个法兰面正对相应的自动安装工位。在工作过程中，伺服电机17通过主动齿轮18驱动外齿圈19、支撑转盘4及风电轮毂22旋转，当旋转120度时，接近开关24正对金属检测块，给控制电路传递到位信号，控制电路使伺服电机17停止工作。这时，气缸15的活塞杆驱动定位销向上伸出，伸入定位座13的定位销孔14内进行定位，直至相应自动安装工位完成其工作，气缸15驱动定位销缩回，伺服电机17再次驱动支撑转盘4及风电轮毂22旋转120度。
本实用新型结构合理，工作稳定，它能支撑、定位风电轮毂22，并能带着风电轮毂22每次旋转120度，旋转到位后可自动进行定位，以满足其周围的三个自动装配工位的装配需求。
如图1所示，支撑转盘4的侧面设置有初始位置标尺8，基座1通过指针座9安装有直立的指针10，指针10位于初始位置标尺8的下方。在工作之前，需要调节支撑转盘4的初始位置，当支撑转盘4位于准确的初始位置时，指针10正对初始位置标尺8的中间。调节支撑转盘4的初始位置，为了确保定位销与定位座13的定位销孔14的相对位置更加准确。
如图1所示，支撑转盘4于定位座13的侧面设置有L形的校准块11，校准块11设置有螺孔，校准块11的螺孔内连接有调节螺栓12，调节螺栓12的前端抵顶定位座13的侧面，支撑转盘4设置有连接通孔，定位座13的安装通孔内设置有固定螺栓25，固定螺栓25穿过连接通孔与螺母连接，连接通孔的孔径大于固定螺栓25的螺杆直径。由于连接通孔的孔径大于固定螺栓25的螺杆直径，固定螺栓25的螺杆可以在连接通孔中左右前后移动，通过调节螺栓12可以微调节定位座13左右前后位置，调节定位座13位置后，通过螺母锁紧固定螺栓25，进一步校准了定位销与定位座13的定位销孔14的相对位置。
参见图1，支撑定位座5包括由横向部及直立部构成的L形结构件，横向部的上表面设置有轮毂定位销7，直立部的顶端对应于风电轮毂22下端的法兰盘内圆周设置有导向斜面6。当行车将风电轮毂22吊装至支撑定位座5上时，风电轮毂22下端的法兰盘内圆周与导向斜面6接触，导向斜面6可使风电轮毂22更易于下落至准确位置，轮毂定位销7伸入风电轮毂22下端的法兰盘螺孔中，起到定位作用。支撑定位座5的横向部的上表面设置有尼龙板层，该尼龙板层能有效防止风电轮毂的接触面受损。
基座1的四个角部下端固定设置有底板2，底板2设置有通孔，该通孔内设置有基座固定螺栓3。通过基座固定螺栓3将基座1与车间地面连接，使本实用新型整体更加稳固。支撑转盘4的中部设置有顶盖23。
基座1通过心轴连接有加油齿轮21，该加油齿轮21与外齿圈19啮合，心轴设置有心轴输油孔道，心轴设置有与心轴输油孔道连通的进油孔，该进油孔与油路连接，加油齿轮21设置有输油孔道，加油齿轮21的输油孔道与心轴输油孔道连通，加油齿轮21的齿面设置有与输油孔道连通的出油孔。无需停机及拆开设备，即可通过加油齿轮21给外齿圈19添加润滑油，更加便捷，并保证了生产效率。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种用于风机轮毂装配的伺服旋转台，其特征在于：所述用于风机轮毂装配的伺服旋转台包括基座、位于基座上方的支撑转盘、设置于支撑转盘与基座之间的转盘轴承、均匀设置于支撑转盘的上方的至少三个支撑定位座及设置于基座上的伺服电机，所述转盘轴承包括内圈及设置于内圈外圆周的外齿圈，所述内圈通过螺栓与所述基座连接，所述外齿圈通过螺栓与所述支撑转盘连接，所述伺服电机的动力输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述外齿圈啮合，所述基座直立设置有接近开关，所述支撑转盘的下表面对应于所述接近开关均匀设置有三个金属检测块，所述基座设置有气缸，所述基座于所述气缸上方设置有导向座，该导向座的中心设置有导向孔，所述气缸的活塞杆上端连接有定位销，所述定位销伸入所述导向孔内，所述支撑转盘对应于所述定位销均匀设置有三个定位座，所述定位座的中心设置有定位销孔。
2.根据权利要求1所述的用于风机轮毂装配的伺服旋转台，其特征在于：所述支撑转盘的侧面设置有初始位置标尺，所述基座通过指针座安装有直立的指针，所述指针位于所述初始位置标尺的下方。
3.根据权利要求1或2所述的用于风机轮毂装配的伺服旋转台，其特征在于：所述支撑转盘于所述定位座的侧面设置有L形的校准块，所述校准块设置有螺孔，所述校准块的螺孔内连接有调节螺栓，所述调节螺栓的前端抵顶所述定位座的侧面，所述支撑转盘设置有连接通孔，所述定位座的安装通孔内设置有固定螺栓，固定螺栓穿过所述连接通孔与螺母连接，所述连接通孔的孔径大于所述固定螺栓的螺杆直径。
4.根据权利要求3所述的用于风机轮毂装配的伺服旋转台，其特征在于：所述支撑定位座包括由横向部及直立部构成的L形结构件，所述横向部的上表面设置有轮毂定位销，所述直立部的顶端对应于风电轮毂下端的法兰盘内圆周设置有导向斜面。
5.根据权利要求4所述的用于风机轮毂装配的伺服旋转台，其特征在于：所述基座的四个角部下端固定设置有底板，所述底板设置有通孔，该通孔内设置有基座固定螺栓。
6.根据权利要求3所述的用于风机轮毂装配的伺服旋转台，其特征在于：所述基座通过心轴连接有加油齿轮，该加油齿轮与所述外齿圈啮合，所述心轴设置有心轴输油孔道，所述心轴设置有与心轴输油孔道连通的进油孔，该进油孔与油路连接，所述加油齿轮设置有输油孔道，所述加油齿轮的输油孔道与所述心轴输油孔道连通，所述加油齿轮的齿面设置有与输油孔道连通的出油孔。
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