CN205147699U - 一种三轴焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三轴焊接变位机，包括基座、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置，所述第一轴驱动装置、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置位于所述基座上，所述第一轴驱动装置与所述基座之间设有第一轴驱动支架，所述第二轴驱动装置连接有第二轴驱动支架，所述第三轴驱动装置连接有第三轴驱动支架，所述第一轴驱动装置设有第一轴从动支架，所述第一轴从动支架连接有第一回转支撑，所述中间横梁一端与第一轴驱动装置相连，另一端与所述第一回转支撑相连，所述中间横梁连接有工位隔板，本实用新型提高了设备利用率，减少加工成本的三轴焊接变位机，可以满足一台设备两个工位的变位翻转焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位机领域，尤其涉及一种三轴焊接变位机。
背景技术
在自动化焊接过程中，变位机有效提高了焊接的自动化程度，提高焊接的生产效率；目前市场上的变位机为单驱动变位机，单驱动变位机只能满足单个工位的变位，设备利用率低，如果要满足不同工位的变位焊接，需要做几个对应的设备来满足上述要求，这样加工成本将大大提高。
实用新型内容
鉴于目前变位机存在的上述不足，本实用新型提供一种三轴焊接变位机，提高了设备利用率，从而减少了加工成本。
为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案：
一种三轴焊接变位机，包括基座、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置，所述第一轴驱动装置、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置位于所述基座上，所述第一轴驱动装置与所述基座之间设有第一轴驱动支架，所述第二轴驱动装置连接有第二轴驱动支架，所述第三轴驱动装置连接有第三轴驱动支架，所述第一轴驱动装置设有第一轴从动支架，所述第一轴从动支架连接有第一回转支撑，所述中间横梁一端与第一轴驱动装置相连，另一端与所述第一回转支撑相连，所述中间横梁连接有工位隔板。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第二轴驱动支架、第三轴驱动支架分别位于所述中间横梁的两侧。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第二轴驱动装置设有第二轴从动支架，所述第三轴驱动装置设有第三轴从动支架，所述第二轴从动支架、第三轴从动支架均与所述中间横梁相连，所述中间横梁与第一轴驱动装置相连的一端连接有第二回转支撑。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第一轴驱动装置包括安装板、电机和减速机，所述电机分别与所述安装板和减速机相连。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第一回转支撑一端与第一轴从动支架相连，另一端与所述中间横梁相连。
作为本实用新型的优选技术方案，所述电机为伺服电机。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第二轴驱动支架位于所述第二轴驱动装置与基座之间，所述第三轴驱动支架位于所述所述第三轴驱动装置与基座之间。
本实用新型的一种三轴焊接变位机，包括基座、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置，所述第一轴驱动装置、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置位于所述基座上，所述第一轴驱动装置与所述基座之间设有第一轴驱动支架，所述第二轴驱动装置连接有第二轴驱动支架，所述第三轴驱动装置连接有第三轴驱动支架，所述第一轴驱动装置设有第一轴从动支架，所述第一轴从动支架连接有第一回转支撑，所述中间横梁一端与第一轴驱动装置相连，另一端与所述第一回转支撑相连，所述中间横梁连接有工位隔板，本实用新型中第二轴驱动装置和第三轴驱动装置可以围绕第一轴驱动装置做旋转运动，且第二轴驱动装置和第三轴驱动装置也可以各自中心做旋转运动，提高了设备利用率，减少加工成本的三轴焊接变位机，可以满足一台设备两个工位的变位翻转焊接，使得一个工位在进行变位翻转焊接的的时候，另一个工位可以完成装取工件，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述一种三轴焊接变位机的立体示意图；
图2为本实用新型所述的一种三轴焊接变位机的主视图；
图3为本实用新型所述的一种三轴焊接变位机的俯视图；
图4为本实用新型所述的一种三轴焊接变位机的局部剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，为本实用新型提供一种三轴焊接变位机，包括基座1、第一轴驱动装置3、中间横梁4、第二轴驱动装置7和第三轴驱动装置8，第一轴驱动装置3、第二轴驱动装置7和第三轴驱动装置8位于基座1上，第一轴驱动装置3与基座1之间设有第一轴驱动支架2，第二轴驱动装置7连接有第二轴驱动支架5，第三轴驱动装置8连接有第三轴驱动支架6，第一轴驱动装置3设有第一轴从动支架10，第一轴从动支架10连接有第一回转支撑9，中间横梁4一端与第一轴驱动装置3相连，另一端与第一回转支撑9相连，中间横梁4连接有工位隔板13，本实用新型中第二轴驱动装置7和第三轴驱动装置8可以围绕第一轴驱动装置3做旋转运动，且第二轴驱动装置7和第三轴驱动装置8也可以各自中心做旋转运动，从而提高了设备利用率，减少加工成本，可以满足一台设备两个工位的变位翻转焊接，使得一个工位在进行变位翻转焊接的的时候，另一个工位可以完成装取工件，提高工作效率。
在本实施例中，第二轴驱动支架5、第三轴驱动支架6分别位于所述中间横梁4的两侧，第二轴驱动支架5和第三轴驱动支架6通过螺钉固定在中间横梁4上，中间横梁4位于第一轴驱动装置3中心，从而使第二轴驱动装置7和第三轴驱动装置8关于第一轴驱动装置3中心成对称分布。
在本实施例中，第二轴驱动装置7设有第二轴从动支架11，第三轴驱动装置设有第三轴从动支架12，第二轴从动支架11、第三轴从动支架12均与中间横梁4相连，中间横梁4与第一轴驱动装置3相连的一端连接有第二回转支撑17。
在本实施例中，第一轴驱动装置3包括安装板14、电机15和减速机16，电机15分别与安装板14和减速机16相连，进一步，电机15为伺服电机，第二轴驱动装置7和第三轴驱动装置8亦设有电机15和减速机16。
在本实施例中，第一回转支撑9一端与第一轴从动支架10相连，另一端与中间横梁4相连，第二轴驱动支架5位于第二轴驱动装置7与基座1之间，第三轴驱动支架6位于第三轴驱动装置8与基座1之间。
综上所述，本实用新型的一种三轴焊接变位机，包括基座、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置，所述第一轴驱动装置、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置位于所述基座上，所述第一轴驱动装置与所述基座之间设有第一轴驱动支架，所述第二轴驱动装置连接有第二轴驱动支架，所述第三轴驱动装置连接有第三轴驱动支架，所述第一轴驱动装置设有第一轴从动支架，所述第一轴从动支架连接有第一回转支撑，所述中间横梁一端与第一轴驱动装置相连，另一端与所述第一回转支撑相连，所述中间横梁连接有工位隔板，本实用新型提高了设备利用率，减少加工成本的三轴焊接变位机，可以满足一台设备两个工位的变位翻转焊接，使得一个工位在进行变位翻转焊接的的时候，另一个工位可以完成装取工件，提高工作效率；其中第二轴驱动装置和第三轴驱动装置可以围绕第一轴驱动装置做旋转运动，且第二轴驱动装置和第三轴驱动装置也可以各自中心做旋转运动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种三轴焊接变位机，其特征在于，包括基座、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置，所述第一轴驱动装置、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置位于所述基座上，所述第一轴驱动装置与所述基座之间设有第一轴驱动支架，所述第二轴驱动装置连接有第二轴驱动支架，所述第三轴驱动装置连接有第三轴驱动支架，所述第一轴驱动装置设有第一轴从动支架，所述第一轴从动支架连接有第一回转支撑，所述中间横梁一端与第一轴驱动装置相连，另一端与所述第一回转支撑相连，所述中间横梁连接有工位隔板。
2.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于，所述第二轴驱动支架、第三轴驱动支架分别位于所述中间横梁的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于，所述第二轴驱动装置设有第二轴从动支架，所述第三轴驱动装置设有第三轴从动支架，所述第二轴从动支架、第三轴从动支架均与所述中间横梁相连，所述中间横梁与第一轴驱动装置相连的一端连接有第二回转支撑。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于，所述第一轴驱动装置包括安装板、电机和减速机，所述电机分别与所述安装板和减速机相连。
5.根据权利要求4所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于，所述第一回转支撑一端与第一轴从动支架相连，另一端与所述中间横梁相连。
6.根据权利要求4所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于，所述电机为伺服电机。
7.根据权利要求4所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于，所述第二轴驱动支架位于所述第二轴驱动装置与基座之间，所述第三轴驱动支架位于所述所述第三轴驱动装置与基座之间。
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