CN113714721B - 一种数控三轴变位机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及变位机技术领域，具体为一种数控三轴变位机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有主台，所述主台的一侧固定连接有次台，所述次台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述主台的内部固定连接有第一轴承。本发明的优点在于：当主台与横梁的连接处出现损坏或者需要维修保护时，通过启动第一液压杆，四个第一液压杆推向四个支架底部的圆槽，然后将其向上抬升，从而便于维修和保养主台与横梁的连接处，卡板的不规则形状不影响横梁的转动，一百八十度转动完毕操作板后，匚形的限位板可以对操作板进行二次限定，避免焊接时第二电机因失效而造成操作板翻转的情况发生，提高了该设备的安全性。

Description

一种数控三轴变位机
技术领域
本发明涉及变位机技术领域，具体为一种数控三轴变位机。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
目前较常使用的三轴变位机使用或拆卸工装夹具时，需要逐个安装和拆卸，耗费时间长，工作效率低，而且旋转台出现故障时难以维修。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控三轴变位机，具备便于维修和操作等优点，解决了操作不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于维修和操作的目的，本发明提供如下技术方案：包括底板，所述底板的顶部固定连接有主台，所述主台的一侧固定连接有次台，所述次台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述主台的内部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部固定连接有转轴，所述转轴靠近第一齿轮的一侧固定连接有第二齿轮，所述转轴靠近顶部的一侧固定连接有第二轴承，所述转轴的顶部固定连接有卡板，所述卡板的顶部设置有横梁，所述横梁的底部开设有卡槽，所述底板顶部的四角处均固定连接有第一液压杆；
所述横梁的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有限位板，所述限位板的一侧卡接有操作板，所述支架的一侧开设有槽体，所述槽体的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有顶板，所述顶板的一侧固定连接有夹板，所述操作板卡接于夹板的内部，所述夹板的内部螺纹连接有固定螺丝，所述操作板的左右两侧均开设有与固定螺丝相适配的螺纹孔。
优选的，所述支架的底部开设有圆槽，所述第一液压杆的输出端与圆槽相适配，所述第一液压杆的输出端卡接于圆槽的内部，所述卡板由一个圆板和四个矩形板组成，四个所述矩形板圆周阵列于圆板的外表面，所述卡槽与卡板相适配。
通过采用上述技术方案，当主台与横梁的连接处出现损坏或者需要维修保护时，通过启动第一液压杆，四个第一液压杆推向四个支架底部的圆槽，然后将其向上抬升，从而便于维修和保养主台与横梁的连接处。
优选的，所述主台和次台相交错，所述主台和次台的外表面设置有加强板，所述加强板的数量为若干个，若干个所述加强板均匀分布在主台和次台的外表面，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，加强板的作用是加固主台和次台的垂直度。
优选的，所述横梁的顶部固定连接有挡板，所述挡板的内部设置有透明板，所述挡板的长度与横梁的长度相同，所述挡板位于横梁顶部的中心处。
通过采用上述技术方案，挡板的作用是为了分离两组操作板，互不影响两者的焊接工作，挡板内部的透明板可以便于在不同方向观察两组操作板的焊接工作。
优选的，所述连接板和支架的数量均为四个，四个所述支架分别位于横梁的四角处，所述连接板和支架通过螺丝固定连接。
通过采用上述技术方案，该四个支架是两个操作板的载体，为现有公知技术，本申请并未对其工作原理进行改进。
优选的，所述操作板的数量为两个，两个所述操作板分别设置于横梁的左右两侧，所述操作板的宽度与支架的长度相适配。
优选的，所述支架靠近第二电动推杆的一侧开设有矩形出口，所述限位板的断面为匚形，所述限位板的材质为钢，所述限位板的位置与夹板的位置位于同一水平高度。
通过采用上述技术方案，可以将操作板直接卡入夹板的内部，然后用固定螺丝将操作板和夹板进行连接，最后启动第二电动推杆，第二电动推杆将限位板推向操作板，夹板可以随着操作板进行转动，匚形的限位板可以对操作板进行二次限定，避免焊接时第二电机因失效而造成操作板翻转的情况发生，提高了该设备的安全性。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种数控三轴变位机，具备以下有益效果：
1、该数控三轴变位机，通过设置卡板和第一液压杆，转轴的顶部固定连接有卡板，卡板的顶部设置有横梁，横梁的底部开设有卡槽，底板顶部的四角处均固定连接有第一液压杆，当主台与横梁的连接处出现损坏或者需要维修保护时，通过启动第一液压杆，四个第一液压杆推向四个支架底部的圆槽，然后将其向上抬升，从而便于维修和保养主台与横梁的连接处，卡板与横梁的连接方式为卡接，卡板的不规则形状不影响横梁的转动；
2、该数控三轴变位机，通过设置限位板，支架的内部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有限位板，所述限位板的一侧卡接有操作板，操作板卡接于夹板的内部，所述夹板的内部螺纹连接有固定螺丝，所述操作板的左右两侧均开设有与固定螺丝相适配的螺纹孔，可以将操作板直接卡入夹板的内部，然后用固定螺丝将操作板和夹板进行连接，最后启动第二电动推杆，第二电动推杆将限位板推向操作板，一百八十度转动完毕操作板后，匚形的限位板可以对操作板进行二次限定，避免焊接时第二电机因失效而造成操作板翻转的情况发生，提高了该设备的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明卡板的工作原理图；
图3为本发明横梁的结构示意图；
图4为本发明支架的结构示意图；
图5为本发明限位板的结构示意图。
图中：1-底板、2-主台、3-次台、4-第一电机、5-第一齿轮、6-第一轴承、7-转轴、8-第二齿轮、9-第二轴承、10-卡板、11-横梁、12-卡槽、13-第一液压杆、14-连接板、15-支架、16-第二电动推杆、17-限位板、18-操作板、19-加强板、20-挡板、21-透明板、22-槽体、23-第二电机、24-顶板、25-夹板、26-固定螺丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种数控三轴变位机，包括底板1，底板1的顶部固定连接有主台2，主台2的一侧固定连接有次台3，次台3的内部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有第一齿轮5，主台2的内部固定连接有第一轴承6，第一轴承6的内部固定连接有转轴7，转轴7靠近第一齿轮5的一侧固定连接有第二齿轮8，转轴7靠近顶部的一侧固定连接有第二轴承9，转轴7的顶部固定连接有卡板10，卡板10的顶部设置有横梁11，横梁11的底部开设有卡槽12，底板1顶部的四角处均固定连接有第一液压杆13；
横梁11的一侧固定连接有连接板14，连接板14的一侧固定连接有支架15，支架15的内部固定连接有第二电动推杆16，第二电动推杆16的输出端固定连接有限位板17，限位板17的一侧卡接有操作板18，支架15的一侧开设有槽体22，槽体22的内部固定连接有第二电机23，第二电机23的输出端固定连接有顶板24，顶板24的一侧固定连接有夹板25，操作板18卡接于夹板25的内部，夹板25的内部螺纹连接有固定螺丝26，操作板18的左右两侧均开设有与固定螺丝26相适配的螺纹孔，可以将操作板18直接卡入夹板25的内部，然后用固定螺丝26将操作板18和夹板25进行连接，最后启动第二电动推杆16，第二电动推杆16将限位板17推向操作板18，夹板25可以随着操作板18进行转动。
作为本发明一种优选技术方案，支架15的底部开设有圆槽，第一液压杆13的输出端与圆槽相适配，第一液压杆13的输出端卡接于圆槽的内部，卡板10由一个圆板和四个矩形板组成，四个矩形板圆周阵列于圆板的外表面，卡槽12与卡板10相适配，，当主台2与横梁11的连接处出现损坏或者需要维修保护时，通过启动第一液压杆13，四个第一液压杆13推向四个支架15底部的圆槽，然后将其向上抬升，从而便于维修和保养主台2与横梁11的连接处。
作为本发明一种优选技术方案，主台2和次台3相交错，主台2和次台3的外表面设置有加强板19，加强板19的数量为若干个，若干个加强板19均匀分布在主台2和次台3的外表面，第一齿轮5与第二齿轮8相啮合，加强板19的作用是加固主台2和次台3的垂直度。
作为本发明一种优选技术方案，横梁11的顶部固定连接有挡板20，挡板20的内部设置有透明板21，挡板20的长度与横梁11的长度相同，挡板20位于横梁11顶部的中心处，挡板20的作用是为了分离两组操作板18，互不影响两者的焊接工作，挡板20内部的透明板21可以便于在不同方向观察两组操作板18的焊接工作。
作为本发明一种优选技术方案，连接板14和支架15的数量均为四个，四个支架15分别位于横梁11的四角处，连接板14和支架15通过螺丝固定连接，该四个支架15是两个操作板18的载体，为现有公知技术，本申请并未对其工作原理进行改进。
作为本发明一种优选技术方案，操作板18的数量为两个，两个操作板18分别设置于横梁11的左右两侧，操作板18的宽度与支架15的长度相适配。
作为本发明一种优选技术方案，支架15靠近第二电动推杆16的一侧开设有矩形出口，限位板17的断面为匚形，限位板17的材质为钢，限位板17的位置与夹板25的位置位于同一水平高度，匚形的限位板17可以对操作板18进行二次限定，避免焊接时第二电机23因失效而造成操作板18翻转的情况发生，提高了该设备的安全性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明的工作过程如下：
S1、当主台2与横梁11的连接处出现损坏或者需要维修保护时，通过启动第一液压杆13，四个第一液压杆13推向四个支架15底部的圆槽，然后将其向上抬升，从而便于维修和保养主台2与横梁11的连接处，卡板10与横梁11的连接方式为卡接，卡板10的不规则形状不影响横梁11的转动；
S2、维修完毕后，反向操作即可将横梁11等部位进行复位；
S3、将操作板18直接卡入夹板25的内部，然后用固定螺丝26将操作板18和夹板25进行连接；
S4、一百八十度转动完毕操作板18后，匚形的限位板17可以对操作板18进行二次限定，避免焊接时第二电机23因失效而造成操作板18翻转的情况发生，提高了该设备的安全性。
综上所述，该数控三轴变位机，通过设置卡板10和第一液压杆13，转轴7的顶部固定连接有卡板10，卡板10的顶部设置有横梁11，横梁11的底部开设有卡槽12，底板1顶部的四角处均固定连接有第一液压杆13，当主台2与横梁11的连接处出现损坏或者需要维修保护时，通过启动第一液压杆13，四个第一液压杆13推向四个支架15底部的圆槽，然后将其向上抬升，从而便于维修和保养主台2与横梁11的连接处，卡板10与横梁11的连接方式为卡接，卡板10的不规则形状不影响横梁11的转动；通过设置限位板17，支架15的内部固定连接有第二电动推杆16，所述第二电动推杆16的输出端固定连接有限位板17，所述限位板17的一侧卡接有操作板18，操作板18卡接于夹板25的内部，所述夹板25的内部螺纹连接有固定螺丝26，所述操作板18的左右两侧均开设有与固定螺丝26相适配的螺纹孔，可以将操作板18直接卡入夹板25的内部，然后用固定螺丝26将操作板18和夹板25进行连接，最后启动第二电动推杆16，第二电动推杆16将限位板17推向操作板18，一百八十度转动完毕操作板18后，匚形的限位板17可以对操作板18进行二次限定，避免焊接时第二电机23因失效而造成操作板18翻转的情况发生，提高了该设备的安全性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种数控三轴变位机，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有主台(2)，所述主台(2)的一侧固定连接有次台(3)，所述次台(3)的内部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一齿轮(5)，所述主台(2)的内部固定连接有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)的内部固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)靠近第一齿轮(5)的一侧固定连接有第二齿轮(8)，所述转轴(7)靠近顶部的一侧固定连接有第二轴承(9)，所述转轴(7)的顶部固定连接有卡板(10)，所述卡板(10)的顶部设置有横梁(11)，所述横梁(11)的底部开设有卡槽(12)，所述底板(1)顶部的四角处均固定连接有第一液压杆(13)；
所述横梁(11)的一侧固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的一侧固定连接有支架(15)，所述支架(15)的内部固定连接有第二电动推杆(16)，所述第二电动推杆(16)的输出端固定连接有限位板(17)，所述限位板(17)的一侧卡接有操作板(18)，所述支架(15)的一侧开设有槽体(22)，所述槽体(22)的内部固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端固定连接有顶板(24)，所述顶板(24)的一侧固定连接有夹板(25)，所述操作板(18)卡接于夹板(25)的内部，所述夹板(25)的内部螺纹连接有固定螺丝(26)，所述操作板(18)的左右两侧均开设有与固定螺丝(26)相适配的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种数控三轴变位机，其特征在于：所述支架(15)的底部开设有圆槽，所述第一液压杆(13)的输出端与圆槽相适配，所述第一液压杆(13)的输出端卡接于圆槽的内部，所述卡板(10)由一个圆板和四个矩形板组成，四个所述矩形板圆周阵列于圆板的外表面，所述卡槽(12)与卡板(10)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种数控三轴变位机，其特征在于：所述主台(2)和次台(3)相交错，所述主台(2)和次台(3)的外表面设置有加强板(19)，所述加强板(19)的数量为若干个，若干个所述加强板(19)均匀分布在主台(2)和次台(3)的外表面，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(8)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种数控三轴变位机，其特征在于：所述横梁(11)的顶部固定连接有挡板(20)，所述挡板(20)的内部设置有透明板(21)，所述挡板(20)的长度与横梁(11)的长度相同，所述挡板(20)位于横梁(11)顶部的中心处。
5.根据权利要求1所述的一种数控三轴变位机，其特征在于：所述连接板(14)和支架(15)的数量均为四个，四个所述支架(15)分别位于横梁(11)的四角处，所述连接板(14)和支架(15)通过螺丝固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控三轴变位机，其特征在于：所述操作板(18)的数量为两个，两个所述操作板(18)分别设置于横梁(11)的左右两侧，所述操作板(18)的宽度与支架(15)的长度相适配。
7.根据权利要求6所述的一种数控三轴变位机，其特征在于：所述支架(15)靠近第二电动推杆(16)的一侧开设有矩形出口，所述限位板(17)的断面为匚形，所述限位板(17)的材质为钢，所述限位板(17)的位置与夹板(25)的位置位于同一水平高度。
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