CN216967809U - 一种全自动抓料取料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动抓料取料夹具，包括两个支柱和自动夹具，两个所述支柱的顶部之间设置有调节结构，所述调节结构的底部设置有自动夹具；所述自动夹具包括固定安装在调节结构底部的顶板，所述顶板的底部固定连接有两个侧板，两个所述侧板的相对一侧分别固定连接有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆活塞杆的相对一侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块的相对一侧均固定连接有第二连接块，两个所述第二连接块的相对一侧均固定连接有第一夹板，所述放置槽的内侧转动连接有转动杆。该全自动抓料取料夹具，可以对生产所需物料自动进行夹持供料，减少供料等待时间，提高生产效率，同时减轻工人的劳动强度。

Description

一种全自动抓料取料夹具

技术领域

本实用新型涉及自动抓料取料技术领域，具体为一种全自动抓料取料夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便和安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

随着自动化程度的提高，在设备加工过程中，物料供应时间越来越快，通但是现有的供料常需要作业员借助辅助吊具，进行搬运上料，需要耗费大量等待时间，降低了机器生产的效率，同时劳动强度大，耗费大量人工成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动抓料取料夹具，具备自动取料的优点，解决了现有的供料常需要作业员借助辅助吊具，进行搬运上料，需要耗费大量等待时间，降低了机器生产的效率，同时劳动强度大，耗费大量人工成本。的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动抓料取料夹具，包括两个支柱和自动夹具，两个所述支柱的顶部之间设置有调节结构，所述调节结构的底部设置有自动夹具；

所述自动夹具包括固定安装在调节结构底部的顶板，所述顶板的底部固定连接有两个侧板，两个所述侧板的相对一侧分别固定连接有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆活塞杆的相对一侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块的相对一侧均固定连接有第二连接块，两个所述第二连接块的相对一侧均固定连接有第一夹板，所述第一夹板的底部开设有放置槽，所述放置槽的内侧转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有第二夹板，所述第一夹板的背面固定连接有第一动力箱。

进一步，所述调节结构包括固定安装在两个支柱顶部之间的横板，所述横板的内侧转动连接有螺纹杆。

进一步，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动杆，所述横板的左侧固定连接有第二动力箱，所述移动杆的底部固定连接有第二电动推杆。

进一步，两个所述侧板固定安装在顶板底部的左右两侧，两个所述第一电动推杆固定安装在两个侧板相对一侧的底部。

进一步，所述放置槽的正面固定连接有第一轴承，所述转动杆的正面一端与第一轴承的内侧固定连接。

进一步，所述第一动力箱的后侧壁固定连接有第一电机，所述连接杆的底端延伸至放置槽的外侧。

进一步，两个所述第二夹板相对一侧的底部呈弧形，所述顶板固定安装在第二电动推杆活塞杆的底部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该全自动抓料取料夹具，通过自动夹具内部的顶板、侧板、第一电动推杆、第一连接块、第二连接块、第一夹板、放置槽、转动杆、连接杆、第二夹板和第一动力箱可以对生产所需物料自动进行夹持供料，减少供料等待时间，提高生产效率，同时减轻工人的劳动强度，并且可以对夹持角度进行调节，对不同形状物品进行夹持。

2、该全自动抓料取料夹具，通过调节结构内部的横板、螺纹杆、移动杆、第二动力箱、第二电动推杆可以对不同位置的物料进行夹持供料，提高该装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构连接杆左视图；

图3为本实用新型结构正视图。

图中：1支柱、200自动夹具、201顶板、202侧板、203第一电动推杆、204第一连接块、205第二连接块、206第一夹板、207放置槽、208转动杆、209连接杆、210第二夹板、211第一动力箱、300调节结构、301横板、302螺纹杆、303移动杆、304第二动力箱、305第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种全自动抓料取料夹具，包括两个支柱1和自动夹具200，两个支柱1的顶部之间设置有调节结构300，调节结构300的底部设置有自动夹具200，其中，调节结构300是对自动夹具200的位置进行套接的装置，自动夹具200是对不同类型的物料进行夹取的装置。

本实施例中的自动夹具200是对不同类型的物料进行夹取的装置。

如图1-3所示，本实施例中的自动夹具200包括固定安装在调节结构300底部的顶板201，顶板201的底部固定连接有两个侧板202，两个侧板202的相对一侧分别固定连接有第一电动推杆203，两个第一电动推杆203活塞杆的相对一侧均固定连接有第一连接块204，两个第一连接块204的相对一侧均固定连接有第二连接块205，两个第二连接块205的相对一侧均固定连接有第一夹板206，第一夹板206的底部开设有放置槽207，放置槽207的内侧转动连接有转动杆208，转动杆208的外侧固定连接有连接杆209，连接杆209的底部固定连接有第二夹板210，第一夹板206的背面固定连接有第一动力箱211。

本实施例中的两个侧板202固定安装在顶板201底部的左右两侧，两个第一电动推杆203固定安装在两个侧板202相对一侧的底部，放置槽207的正面固定连接有第一轴承，转动杆208的正面一端与第一轴承的内侧固定连接。

本实施例中的第一动力箱211的后侧壁固定连接有第一电机，连接杆209的底端延伸至放置槽207的外侧，第二夹板210位于第一夹板206的底部，转动杆208的背面一端依次贯穿连接杆209、第一夹板206和第一动力箱211并与第一电机的输出端固定连接。

本实施例中的两个第二夹板210相对一侧的底部呈弧形，顶板201固定安装在第二电动推杆305活塞杆的底部，支柱1的底端与生产车间地面固定连接。

本实施例中的调节结构300是对自动夹具200的位置进行套接的装置。

如图1和图3所示，本实施例中的调节结构300包括固定安装在两个支柱1顶部之间的横板301，横板301的内侧转动连接有螺纹杆302，螺纹杆302的外侧螺纹连接有移动杆303，横板301的左侧固定连接有第二动力箱304，移动杆303的底部固定连接有第二电动推杆305。

本实施例中的横板301的右侧壁固定连接有第二轴承，第二动力箱304的左侧壁固定连接有第二电机，螺纹杆302的右端与轴承的内侧固定连接，螺纹杆302的左端依次贯穿横板301和第二动力箱304并与第二电机的输出端固定连接。

本实施例中的横板301的底部开设有滑孔，移动杆303的底端贯穿滑孔并延伸至横板301的底部，第二电动推杆305位于横板301的底部。

上述实施例的工作原理为：

通过启动第二电机，第二电动带动螺纹杆302进行旋转，在螺纹杆302的螺纹旋转推力和移动杆303的危限位作用下，带动移动杆303进行移动，从而带动第二电动推杆305和自动夹具200进行作用移动，再启动第二电动推杆305带动自动夹具200进行上下移动，将自动夹具200移动至合适位置后，启动第一电动推杆203，第一电动推杆203带动两个第一连接块204和第二连接块205向相对一侧或是相背一侧进行移动，带动两个夹板206和第二夹板210对物料进行夹持，同时可以启动第一电机，第一电机带动转动杆208进行旋转，从而带动连接杆209进行旋转，从而可以带动两个第二夹板210向相对一侧或是相背一侧进行移动，从而可以对夹持好的物料进行夹紧固定，同时可以通过改变第二夹板210的夹持角度，可以对不同类型的物料进行夹持。

与现有技术相比：通过自动夹具200内部的顶板201、侧板202、第一电动推杆203、第一连接块204、第二连接块205、第一夹板206、放置槽207、转动杆208、连接杆209、第二夹板210和第一动力箱211可以对生产所需物料自动进行夹持供料，减少供料等待时间，提高生产效率，同时减轻工人的劳动强度，并且可以对夹持角度进行调节，对不同形状物品进行夹持，通过调节结构300内部的横板301、螺纹杆302、移动杆303、第二动力箱304、第二电动推杆305可以对不同位置的物料进行夹持供料，提高该装置的灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动抓料取料夹具，其特征在于：包括两个支柱(1)和自动夹具(200)，两个所述支柱(1)的顶部之间设置有调节结构(300)，所述调节结构(300)的底部设置有自动夹具(200)；

所述自动夹具(200)包括固定安装在调节结构(300)底部的顶板(201)，所述顶板(201)的底部固定连接有两个侧板(202)，两个所述侧板(202)的相对一侧分别固定连接有第一电动推杆(203)，两个所述第一电动推杆(203)活塞杆的相对一侧均固定连接有第一连接块(204)，两个所述第一连接块(204)的相对一侧均固定连接有第二连接块(205)，两个所述第二连接块(205)的相对一侧均固定连接有第一夹板(206)，所述第一夹板(206)的底部开设有放置槽(207)，所述放置槽(207)的内侧转动连接有转动杆(208)，所述转动杆(208)的外侧固定连接有连接杆(209)，所述连接杆(209)的底部固定连接有第二夹板(210)，所述第一夹板(206)的背面固定连接有第一动力箱(211)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动抓料取料夹具，其特征在于：所述调节结构(300)包括固定安装在两个支柱(1)顶部之间的横板(301)，所述横板(301)的内侧转动连接有螺纹杆(302)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动抓料取料夹具，其特征在于：所述螺纹杆(302)的外侧螺纹连接有移动杆(303)，所述横板(301)的左侧固定连接有第二动力箱(304)，所述移动杆(303)的底部固定连接有第二电动推杆(305)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动抓料取料夹具，其特征在于：两个所述侧板(202)固定安装在顶板(201)底部的左右两侧，两个所述第一电动推杆(203)固定安装在两个侧板(202)相对一侧的底部。

5.根据权利要求1所述的一种全自动抓料取料夹具，其特征在于：所述放置槽(207)的正面固定连接有第一轴承，所述转动杆(208)的正面一端与第一轴承的内侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动抓料取料夹具，其特征在于：所述第一动力箱(211)的后侧壁固定连接有第一电机，所述连接杆(209)的底端延伸至放置槽(207)的外侧。

7.根据权利要求3所述的一种全自动抓料取料夹具，其特征在于：两个所述第二夹板(210)相对一侧的底部呈弧形，所述顶板(201)固定安装在第二电动推杆(305)活塞杆的底部。

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