CN219666700U - 一种分体式伺服机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业生产技术领域，且公开了一种分体式伺服机械手，包括外箱，所述外箱的内侧安装有移动组件，所述外箱的顶部安装有夹持组件，所述移动组件包括转动连接在外箱内侧的螺杆，所述外箱的正面固定连接有第一电机，所述螺杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有托板，所述托板的顶部通过轴承转动连接有圆筒，所述圆筒的外侧固定连接有从动轮，所述托板的顶部固定连接有防护箱，所述防护箱的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有主动轮。该分体式伺服机械手，可以对工件进行转动转运，从而有效的提升了分体式伺服机械手实际使用的便捷性。

Description

一种分体式伺服机械手

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种分体式伺服机械手。

背景技术

分体式伺服机械手是通过多个结构模仿人体肢体部分功能对工件进行夹持、上升或下降等运动，并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，是现代工业生产过程中重要的设备之一。

在传统的工业生产过程中，机床一般是通过伺服机械手将加工的工件夹持固定后直线移动，独立对工件进行加工工作，而由于传统的伺服机械手无法方便的进行转动，机床加工完成后需要再通过人工或其他设备辅助将加工工件转运到下一个机床上进行加工，而这样的工业加工方式的自动化程度较低，对工人的操作需求较多，会消耗大量的劳动力，从而导致现有分体式伺服机械手实际使用的便捷性有待提高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种分体式伺服机械手，具备了可以对工件进行转动转运等优点，解决了现有分体式伺服机械手不方便对工件进行转动转运的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以对工件进行转动转运的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分体式伺服机械手，包括外箱，所述外箱的内侧安装有移动组件，所述外箱的顶部安装有夹持组件；

所述移动组件包括转动连接在外箱内侧的螺杆，所述外箱的正面固定连接有第一电机，所述螺杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有托板，所述托板的顶部通过轴承转动连接有圆筒，所述圆筒的外侧固定连接有从动轮，所述托板的顶部固定连接有防护箱，所述防护箱的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有主动轮；

所述夹持组件包括通过轴承转动连接在圆筒内底壁的丝杆，所述圆筒的顶部固定连接有第三电机，所述丝杆的外侧螺纹连接有两个移动筒，底部所述移动筒的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左端固定连接有延伸箱，所述延伸箱顶部的左侧固定连接有辅助杆，所述延伸箱的内底壁固定连接有呈左右对称分布的两个气缸，所述气缸的输出轴固定连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有夹持板。

进一步的，所述螺杆的正面一端和背面一端均通过轴承分别与外箱的内前侧壁和内后侧壁转动连接，所述第一电机的外侧固定连接有与外箱正面固定连接的防尘箱。

进一步的，所述第一电机的输出轴贯穿外箱的正面并与螺杆的正面一端固定连接，所述移动块的正面开设有供螺杆贯穿的螺纹孔，所述外箱的顶部开设有供连接块滑动的滑孔。

进一步的，所述圆筒的顶部贯穿防护箱的顶部，所述第二电机的底部固定连接有与托板顶部固定连接的方形块，所述主动轮的背面与从动轮的正面相互啮合。

进一步的，所述第三电机的输出轴贯穿圆筒的顶部并与丝杆的顶端固定连接，所述移动筒的顶部开设有供丝杆贯穿的移动孔。

进一步的，所述圆筒的左侧开设有供支撑杆和辅助杆滑动的平滑孔，所述辅助杆的右端与顶部移动筒的左侧固定连接。

进一步的，所述延伸箱的底部开设有供两个夹持板滑动的夹持孔，两个所述夹持板相对的一侧均固定连接有防滑垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种分体式伺服机械手，具备以下

有益效果：

该分体式伺服机械手，通过外箱内侧的移动组件和顶部的夹持组件之间的配合使用，可以对工件进行转动转运，使机床之间可以直接通过伺服机械手进行对接，极大的提高了工业加工的自动化程度，同时对工人的操作需求较少，不会消耗大量的劳动力，从而有效的提升了分体式伺服机械手实际使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的左视剖面图；

图3为本实用新型结构的正视图。

图中：1外箱、200移动组件、201螺杆、202第一电机、203移动块、204连接块、205托板、206圆筒、207从动轮、208防护箱、209第二电机、210主动轮、300夹持组件、301丝杆、302第三电机、303移动筒、304支撑杆、305延伸箱、306辅助杆、307气缸、308滑块、309夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种分体式伺服机械手，包括外箱1，外箱1的内侧安装有移动组件200，外箱1的顶部安装有夹持组件300，通过外箱1内侧的移动组件200和顶部的夹持组件300之间的配合使用，可以对工件进行转动转运，使机床之间可以直接通过伺服机械手进行对接，极大的提高了工业加工的自动化程度，同时对工人的操作需求较少，不会消耗大量的劳动力，从而有效的提升了分体式伺服机械手实际使用的便捷性。

需要说明的是，外箱1的底部固定连接有两个支撑柱，支撑柱的底部固定连接有支撑板，支撑板的顶部螺纹连接有四个螺栓，让支撑板可以通过螺栓与地面连接固定，使外箱1可以通过两个支撑柱稳定的支撑在地面上。

本实施例中移动组件200是用于对工件进行直线移动和转动转运的结构。

如图1、图2和图3所示，移动组件200包括转动连接在外箱1内侧的螺杆201，外箱1的正面固定连接有第一电机202，螺杆201的外侧螺纹连接有移动块203，移动块203的顶部固定连接有连接块204，连接块204的顶部固定连接有托板205，托板205的顶部通过轴承转动连接有圆筒206，圆筒206的外侧固定连接有从动轮207，托板205的顶部固定连接有防护箱208，防护箱208的内侧固定连接有第二电机209，第二电机209的输出轴固定连接有主动轮210。

需要说明的是，第一电机202的型号可为YE3-315M-6，第二电机209的型号可为NMRv25-150，螺杆201的正面一端和背面一端均通过轴承分别与外箱1的内前侧壁和内后侧壁转动连接，使螺杆201可以稳定的转动，第一电机202的外侧固定连接有与外箱1正面固定连接的防尘箱，第一电机202的输出轴贯穿外箱1的正面并与螺杆201的正面一端固定连接，使第一电机202可以带动螺杆201转动。

另外，移动块203的正面开设有供螺杆201贯穿的螺纹孔，使移动块203可以与螺杆201的外侧螺纹连接，外箱1的顶部开设有供连接块204滑动的滑孔，使连接块204可以通过滑孔带动托板205移动。

同时，圆筒206的顶部贯穿防护箱208的顶部，使圆筒206可以正常的转动，第二电机209的底部固定连接有与托板205顶部固定连接的方形块，主动轮210的背面与从动轮207的正面相互啮合，使第二电机209可以稳定的通过主动轮210带动从动轮207转动。

本实施例中夹持组件300是用于夹持固定工件的结构。

如图1、图2和图3所示，夹持组件300包括通过轴承转动连接在圆筒206内底壁的丝杆301，圆筒206的顶部固定连接有第三电机302，丝杆301的外侧螺纹连接有两个移动筒303，底部移动筒303的左侧固定连接有支撑杆304，支撑杆304的左端固定连接有延伸箱305，延伸箱305顶部的左侧固定连接有辅助杆306，延伸箱305的内底壁固定连接有呈左右对称分布的两个气缸307，气缸307的输出轴固定连接有滑块308，滑块308的底部固定连接有夹持板309。

需要说明的是，第三电机302的型号可为ASDA-A2，气缸307的型号可为PB12X200SU，第三电机302的输出轴贯穿圆筒206的顶部并与丝杆301的顶端固定连接，使第三电机302可以带动丝杆301转动，移动筒303的顶部开设有供丝杆301贯穿的移动孔，使丝杆301可以带动移动筒303进行上下移动调节。

另外，圆筒206的左侧开设有供支撑杆304和辅助杆306滑动的平滑孔，辅助杆306的右端与顶部移动筒303的左侧固定连接，使两个移动筒303分别可以带动支撑杆304和辅助杆306进行上下移动调节，同时在支撑杆304和辅助杆306之间的配合作用下可以稳定的带动延伸箱305进行上下移动调节。

同时，延伸箱305的底部开设有供两个夹持板309滑动的夹持孔，两个夹持板309相对的一侧均固定连接有防滑垫，使滑块308可以带动夹持板309移动对工件进行稳定的夹持。

上述实施例的工作原理为：

在进行工业加工工作时，启动第一电机202，使螺杆201转动，带动移动块203在螺杆201的外侧螺纹旋转推力作用下进行前后移动调节，从而带动托板205和圆筒206进行前后移动调节，启动第三电机302，带动丝杆301转动，在丝杆301的外侧螺纹旋转推力作用下带动两个移动筒303进行上下移动调节，从而通过支撑杆304和辅助杆306带动延伸箱305进行上下移动调节，使两个夹持板309移动到工件的外侧，启动气缸307，带动两个滑块308向靠近对方的一侧移动，使工件被两个夹持板309夹持固定，启动第三电机302，根据上述原理，带动丝杆301转动，使两个移动筒303向上移动，使延伸箱305向上移动到外箱1的上方，启动第二电机209，使主动轮210转动，带动从动轮207转动，从而使圆筒206转动，使两个夹持板309带动工件转动到外箱1的右侧，启动第三电机302，根据上述原理，带动丝杆301转动，使延伸箱305向下移动，启动气缸307，使两个滑块308向远离对方的一侧移动，即可使两个夹持板309不再对工件进行夹持固定作用，从而完成对工件的旋转转运工作。

与现有技术相比，该分体式伺服机械手，通过外箱1内侧的移动组件200和顶部的夹持组件300之间的配合使用，可以对工件进行转动转运，使机床之间可以直接通过伺服机械手进行对接，极大的提高了工业加工的自动化程度，同时对工人的操作需求较少，不会消耗大量的劳动力，从而有效的提升了分体式伺服机械手实际使用的便捷性，解决了现有分体式伺服机械手不方便对工件进行转动转运的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种分体式伺服机械手，包括外箱(1)，其特征在于：所述外箱(1)的内侧安装有移动组件(200)，所述外箱(1)的顶部安装有夹持组件(300)；

所述移动组件(200)包括转动连接在外箱(1)内侧的螺杆(201)，所述外箱(1)的正面固定连接有第一电机(202)，所述螺杆(201)的外侧螺纹连接有移动块(203)，所述移动块(203)的顶部固定连接有连接块(204)，所述连接块(204)的顶部固定连接有托板(205)，所述托板(205)的顶部通过轴承转动连接有圆筒(206)，所述圆筒(206)的外侧固定连接有从动轮(207)，所述托板(205)的顶部固定连接有防护箱(208)，所述防护箱(208)的内侧固定连接有第二电机(209)，所述第二电机(209)的输出轴固定连接有主动轮(210)；

所述夹持组件(300)包括通过轴承转动连接在圆筒(206)内底壁的丝杆(301)，所述圆筒(206)的顶部固定连接有第三电机(302)，所述丝杆(301)的外侧螺纹连接有两个移动筒(303)，底部所述移动筒(303)的左侧固定连接有支撑杆(304)，所述支撑杆(304)的左端固定连接有延伸箱(305)，所述延伸箱(305)顶部的左侧固定连接有辅助杆(306)，所述延伸箱(305)的内底壁固定连接有呈左右对称分布的两个气缸(307)，所述气缸(307)的输出轴固定连接有滑块(308)，所述滑块(308)的底部固定连接有夹持板(309)。

2.根据权利要求1所述的一种分体式伺服机械手，其特征在于：所述螺杆(201)的正面一端和背面一端均通过轴承分别与外箱(1)的内前侧壁和内后侧壁转动连接，所述第一电机(202)的外侧固定连接有与外箱(1)正面固定连接的防尘箱。

3.根据权利要求1所述的一种分体式伺服机械手，其特征在于：所述第一电机(202)的输出轴贯穿外箱(1)的正面并与螺杆(201)的正面一端固定连接，所述移动块(203)的正面开设有供螺杆(201)贯穿的螺纹孔，所述外箱(1)的顶部开设有供连接块(204)滑动的滑孔。

4.根据权利要求1所述的一种分体式伺服机械手，其特征在于：所述圆筒(206)的顶部贯穿防护箱(208)的顶部，所述第二电机(209)的底部固定连接有与托板(205)顶部固定连接的方形块，所述主动轮(210)的背面与从动轮(207)的正面相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种分体式伺服机械手，其特征在于：所述第三电机(302)的输出轴贯穿圆筒(206)的顶部并与丝杆(301)的顶端固定连接，所述移动筒(303)的顶部开设有供丝杆(301)贯穿的移动孔。

6.根据权利要求1所述的一种分体式伺服机械手，其特征在于：所述圆筒(206)的左侧开设有供支撑杆(304)和辅助杆(306)滑动的平滑孔，所述辅助杆(306)的右端与顶部移动筒(303)的左侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种分体式伺服机械手，其特征在于：所述延伸箱(305)的底部开设有供两个夹持板(309)滑动的夹持孔，两个所述夹持板(309)相对的一侧均固定连接有防滑垫。