CN220445844U - 一种cnc机床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及CNC机床上下料技术领域，且公开了一种CNC机床自动上下料装置，包括机床工作台，所述机床工作台上表面的右侧固定连接有安装架，所述安装架的内顶壁固定连接有线性模组，所述线性模组动子的底部固定连接有箱体，所述箱体的内侧设置有上下料结构。该CNC机床自动上下料装置，线性模组带动箱体移动到与工件相对应的位置，随后CNC机床主控制端启动气缸，气缸带动固定板向下移动，使工件处于左右两侧夹持板的相对一侧之间，随后启动电机，左右两侧的电机分别带动相对应的螺纹杆转动，左右两侧的螺纹杆在相对应的滑块以及滑杆的配合下驱动左右两侧的螺纹块向相对的方向移动，进而对工件进行夹持。

Description

一种CNC机床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及CNC机床上下料技术领域，具体为一种CNC机床自动上下料装置。

背景技术

数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

中国专利公告号CN214444905U提出一种CNC机床自动上下料装置，该实用新型提出了：“目前数控铣床的上下料方式基本都以人工放料为主，每台机床需要有一个专门的工人看护，同时人工上下料方式过于繁琐，每加工一个料就需要人工重新取放料，导致工人工作时间长，有时精力分散，造成事故，不仅如此，这样的方式也同时使整个加工时间变长，加工效率低下”的问题，并提供如下技术方案：“种CNC机床自动上下料装置，包括底座、支架、水平模组、垂直模组、底板、电机、夹爪、环形流水线以及工装件，所述支架和环形流水线设于底座上，所述环形流水线上设置若干工装件，所述工装件的底部与夹爪适配；所述水平模组设于支架上，所述垂直模组设于水平模组上，所述底板设于垂直模组上，所述电机设于底板上，所述夹爪与电机的输出轴底部连接，所述夹爪的两端可分别抓举工装件”，针对该技术方案提出的问题，本技术方案提出另一种实施方式来实现自动上下料的目的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种CNC机床自动上下料装置，具备了自动上下料等优点，解决了工人工作时间长，有时精力分散，造成事故，加工效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动上下料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CNC机床自动上下料装置，包括机床工作台，所述机床工作台上表面的右侧固定连接有安装架，所述安装架的内顶壁固定连接有线性模组，所述线性模组动子的底部固定连接有箱体，所述箱体的内侧设置有上下料结构；

所述上下料结构包括固定连接于箱体内顶壁的气缸，所述气缸活塞杆的底端固定连接有固定板，所述固定板底部的左右两侧均固定连接有安装板，左右两侧所述安装板的相背一侧均固定连接有电机，左右两侧所述电机的输出轴均固定连接有螺纹杆，左右两侧所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有螺纹块，左右两侧所述螺纹块的上表面均固定连接有连接条，左右两侧所述连接条的上表面均固定连接有滑块，左右两侧所述滑块的内侧均滑动连接有滑杆，左右两侧所述螺纹块的底部均固定连接有承载板，左右两侧所述承载板的相对一侧均固定连接有伸缩杆，左右两侧所述伸缩杆的外侧均套有弹簧，左右两侧所述伸缩杆活塞杆的相对一端均固定连接有夹持板，左右两侧所述夹持板的相对一侧均固定连接有电磁铁，左右两侧所述承载板的相背一侧均固定连接有电源。

进一步的，所述固定板的底部固定连接有连接板，且左侧滑杆固定连接于左侧安装板右侧壁有连接板左侧壁的相对一侧之间，且右侧滑杆固定连接于右侧安装板左侧壁与连接板右侧壁的相对一侧之间。

进一步的，左侧所述螺纹杆的右端依次贯穿左侧安装板与左侧螺纹块并与连接板的左侧壁转动连接，右侧所述螺纹杆的左端依次贯穿右侧安装板与右侧螺纹块并与连接板的右侧壁转动连接。

进一步的，左右两侧侧所述伸缩杆的数量均为三个，且左右两侧所述夹持板的数量均为一个，且左侧夹持板固定连接于左侧三个伸缩杆活塞杆的右端之间，且右侧夹持板固定连接于右侧三个伸缩杆活塞杆的左端之间。

进一步的，左侧所述弹簧的左端与左侧承载板的右侧壁固定连接且右端与左侧夹持板的左侧壁固定连接，右侧所述弹簧的左端与右侧夹持板的右侧壁固定连接且右端与右侧承载板的左侧壁固定连接。

进一步的，左右两侧所述电源均内置有信息接收模块，且电源通过信息接收模块与CNC机床主控制端信号连接，且电源的输出端与电磁铁的输入端电性连接。

进一步的，左右两侧所述电机均为正反转电机，且电机的输入端与CNC机床主控制端相对应的输出端电性连接。

进一步的，所述气缸活塞杆的底端依次贯穿箱体的内底壁和底部并与固定板固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种CNC机床自动上下料装置，具备以下有益效果：

该CNC机床自动上下料装置，通过CNC机床主控制端启动线性模组，线性模组带动箱体移动到与工件相对应的位置，随后CNC机床主控制端启动气缸，气缸带动固定板向下移动，使工件处于左右两侧夹持板的相对一侧之间，随后启动电机，左右两侧的电机分别带动相对应的螺纹杆转动，左右两侧的螺纹杆在相对应的滑块以及滑杆的配合下驱动左右两侧的螺纹块向相对的方向移动，进而对工件进行夹持，若工件为金属，则通过电源为电磁铁通电，使电磁铁产生磁力对工件进行吸附，从而提高夹持工件的稳定性，若工件非金属，则夹持板在接触工件后对伸缩杆与弹簧进行挤压，弹簧挤压后产生的张力反作用于夹持板，从而提高对非金属工件夹持的稳定性，最后再次通过线性模组将工件带到指定位置，该上下料过程自动化，由此解决了工人工作时间长，有时精力分散，造成事故，加工效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大示意图；

图3为图1中B部的局部放大示意图。

图中：1、机床工作台；2、安装架；3、线性模组；4、箱体；5、气缸；6、固定板；7、安装板；8、电机；9、螺纹杆；10、螺纹块；11、连接条；12、滑块；13、滑杆；14、承载板；15、伸缩杆；16、弹簧；17、夹持板；18、电磁铁；19、电源；20、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种CNC机床自动上下料装置，包括机床工作台1，机床工作台1上表面的右侧固定连接有安装架2，安装架2的内顶壁固定连接有线性模组3，线性模组3动子的底部固定连接有箱体4，箱体4的内侧设置有上下料结构。

如图1所示，上下料结构包括固定连接于箱体4内顶壁的气缸5，气缸5活塞杆的底端固定连接有固定板6，固定板6底部的左右两侧均固定连接有安装板7，左右两侧安装板7的相背一侧均固定连接有电机8，左右两侧电机8的输出轴均固定连接有螺纹杆9，左右两侧螺纹杆9的外侧均螺纹连接有螺纹块10，左右两侧螺纹块10的上表面均固定连接有连接条11，左右两侧连接条11的上表面均固定连接有滑块12，左右两侧滑块12的内侧均滑动连接有滑杆13，左右两侧螺纹块10的底部均固定连接有承载板14，左右两侧承载板14的相对一侧均固定连接有伸缩杆15，左右两侧伸缩杆15的外侧均套有弹簧16，左右两侧伸缩杆15活塞杆的相对一端均固定连接有夹持板17，左右两侧夹持板17的相对一侧均固定连接有电磁铁18，左右两侧承载板14的相背一侧均固定连接有电源19，电源19内置有电池。

需要说明的是，固定板6的底部固定连接有连接板20，且左侧滑杆13固定连接于左侧安装板7右侧壁有连接板20左侧壁的相对一侧之间，且右侧滑杆13固定连接于右侧安装板7左侧壁与连接板20右侧壁的相对一侧之间，左侧螺纹杆9的右端依次贯穿左侧安装板7与左侧螺纹块10并与连接板20的左侧壁转动连接，右侧螺纹杆9的左端依次贯穿右侧安装板7与右侧螺纹块10并与连接板20的右侧壁转动连接，左右两侧侧伸缩杆15的数量均为三个，且左右两侧夹持板17的数量均为一个，且左侧夹持板17固定连接于左侧三个伸缩杆15活塞杆的右端之间，且右侧夹持板17固定连接于右侧三个伸缩杆15活塞杆的左端之间，左侧弹簧16的左端与左侧承载板14的右侧壁固定连接且右端与左侧夹持板17的左侧壁固定连接，右侧弹簧16的左端与右侧夹持板17的右侧壁固定连接且右端与右侧承载板14的左侧壁固定连接，左右两侧电源19均内置有信息接收模块，且电源19通过信息接收模块与CNC机床主控制端信号连接，且电源19的输出端与电磁铁18的输入端电性连接，左右两侧电机8均为正反转电机，由于电机8为正反转电机，因此电机8可以带动螺纹杆9进行反转，从而驱使螺纹块10可以朝反方形移动，且电机8的输入端与CNC机床主控制端相对应的输出端电性连接气缸5活塞杆的底端依次贯穿箱体4的内底壁和底部并与固定板6固定连接，且气缸5活塞杆在电动固定板6上下移动时与箱体4为滑动连接。

上述实施例的工作原理为：

通过CNC机床主控制端启动线性模组3，线性模组3带动箱体4移动到与工件相对应的位置，随后CNC机床主控制端启动气缸5，气缸5带动固定板6向下移动，使工件处于左右两侧夹持板17的相对一侧之间，随后启动电机8，左右两侧的电机8分别带动相对应的螺纹杆9转动，左右两侧的螺纹杆9在相对应的滑块12以及滑杆13的配合下驱动左右两侧的螺纹块10向相对的方向移动，进而对工件进行夹持，若工件为金属，则通过电源19为电磁铁18通电，使电磁铁产生磁力对工件进行吸附，从而提高夹持工件的稳定性，若工件非金属，则夹持板17在接触工件后对伸缩杆15与弹簧16进行挤压，弹簧16挤压后产生的张力反作用于夹持板17，从而提高对非金属工件夹持的稳定性，最后再次通过线性模组3将工件带到指定位置。

实施例二，请参阅图1，在实施例一的基础上，可在机床工作台1的上表面固定连接电动推杆，且电动推杆活塞杆的一端固定连接有推板，通过推板自动推送工件，进而进一步提高自动化。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种CNC机床自动上下料装置，包括机床工作台(1)，其特征在于：所述机床工作台(1)上表面的右侧固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的内顶壁固定连接有线性模组(3)，所述线性模组(3)动子的底部固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)的内侧设置有上下料结构；

所述上下料结构包括固定连接于箱体(4)内顶壁的气缸(5)，所述气缸(5)活塞杆的底端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)底部的左右两侧均固定连接有安装板(7)，左右两侧所述安装板(7)的相背一侧均固定连接有电机(8)，左右两侧所述电机(8)的输出轴均固定连接有螺纹杆(9)，左右两侧所述螺纹杆(9)的外侧均螺纹连接有螺纹块(10)，左右两侧所述螺纹块(10)的上表面均固定连接有连接条(11)，左右两侧所述连接条(11)的上表面均固定连接有滑块(12)，左右两侧所述滑块(12)的内侧均滑动连接有滑杆(13)，左右两侧所述螺纹块(10)的底部均固定连接有承载板(14)，左右两侧所述承载板(14)的相对一侧均固定连接有伸缩杆(15)，左右两侧所述伸缩杆(15)的外侧均套有弹簧(16)，左右两侧所述伸缩杆(15)活塞杆的相对一端均固定连接有夹持板(17)，左右两侧所述夹持板(17)的相对一侧均固定连接有电磁铁(18)，左右两侧所述承载板(14)的相背一侧均固定连接有电源(19)。

2.根据权利要求1所述的一种CNC机床自动上下料装置，其特征在于：所述固定板(6)的底部固定连接有连接板(20)，且左侧滑杆(13)固定连接于左侧安装板(7)右侧壁有连接板(20)左侧壁的相对一侧之间，且右侧滑杆(13)固定连接于右侧安装板(7)左侧壁与连接板(20)右侧壁的相对一侧之间。

3.根据权利要求2所述的一种CNC机床自动上下料装置，其特征在于：左侧所述螺纹杆(9)的右端依次贯穿左侧安装板(7)与左侧螺纹块(10)并与连接板(20)的左侧壁转动连接，右侧所述螺纹杆(9)的左端依次贯穿右侧安装板(7)与右侧螺纹块(10)并与连接板(20)的右侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种CNC机床自动上下料装置，其特征在于：左右两侧侧所述伸缩杆(15)的数量均为三个，且左右两侧所述夹持板(17)的数量均为一个，且左侧夹持板(17)固定连接于左侧三个伸缩杆(15)活塞杆的右端之间，且右侧夹持板(17)固定连接于右侧三个伸缩杆(15)活塞杆的左端之间。

5.根据权利要求1所述的一种CNC机床自动上下料装置，其特征在于：左侧所述弹簧(16)的左端与左侧承载板(14)的右侧壁固定连接且右端与左侧夹持板(17)的左侧壁固定连接，右侧所述弹簧(16)的左端与右侧夹持板(17)的右侧壁固定连接且右端与右侧承载板(14)的左侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种CNC机床自动上下料装置，其特征在于：左右两侧所述电源(19)均内置有信息接收模块，且电源(19)通过信息接收模块与CNC机床主控制端信号连接，且电源(19)的输出端与电磁铁(18)的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种CNC机床自动上下料装置，其特征在于：左右两侧所述电机(8)均为正反转电机，且电机(8)的输入端与CNC机床主控制端相对应的输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种CNC机床自动上下料装置，其特征在于：所述气缸(5)活塞杆的底端依次贯穿箱体(4)的内底壁和底部并与固定板(6)固定连接。