CN210148028U - 一种电气控制自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气控制自动化夹具，主要涉及电气自动化设备领域。包括工作台，所述工作台底部设有驱动装置和支撑装置，所述工作台上开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动座，所述工作台一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠位于滑槽内，所述丝杠贯穿移动座与移动座螺纹连接，所述移动座上设有控制器，所述移动座上且控制器一侧设有伺服电机，所述伺服电机顶部固定有安装板，所述安装板上设有升降装置，所述升降装置顶部设有夹具基座，所述夹具基座上安装有夹具，所述工作台上设有操作面板。本实用新型的有益效果在于：实现自动化夹持，且移动方便，保证人员安全。

Description

一种电气控制自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及电气自动化设备领域，具体是一种电气控制自动化夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。夹具广泛用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件。

目前为了提高工作效率，自动化夹具已经出现，但是目前的夹具不方便移动，需要借助工具或人力将夹具移动到需要的位置，而且在某些特殊操作中，夹具在夹持工件后也需要移动，这时夹持着工件的夹具更加不方便搬运，而且搬运途中一旦夹具故障松开，工件脱落可能会砸伤人，造成人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气控制自动化夹具，它实现自动化夹持，且移动方便，保证人员安全。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种电气控制自动化夹具，包括工作台，所述工作台底部设有驱动装置和支撑装置，所述工作台上开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动座，所述工作台一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠位于滑槽内，所述丝杠贯穿移动座与移动座螺纹连接，所述移动座上设有控制器，所述移动座上且控制器一侧设有伺服电机，所述伺服电机顶部固定有安装板，所述安装板上设有升降装置，所述升降装置顶部设有夹具基座，所述夹具基座上安装有夹具，所述工作台上设有操作面板。

进一步的，所述驱动装置包括固定板、行走轮和转向轮，所述固定板固定在工作台底部，所述行走轮和转向轮安装在固定板底部。

进一步的，所述支撑装置包括液压升降杆，所述液压升降杆固定在工作台底面四角，所述液压升降杆底端设有垫板。

进一步的，所述升降装置为电推杆。

进一步的，所述移动座与滑槽内壁之间设有伸缩挡板。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、移动座上设有控制器，控制器内设有PLC和伺服驱动器，通过控制器来对夹具的松夹进行控制，并通过操作面板来进行操作，代替人工操作，提高了工作效率，还可以通过操作面板控制电机带动丝杠转动，从而使移动座在滑槽内滑动，从而短距离改变夹具的位置，且通过伺服电机和升降装置可以调整夹具的转向和高度，适应能力更好。

2、工作台底部设有驱动装置，可以方便的将整个工作台连同夹具进行移动，不需要人力搬移，操作方便且省力，保证人员安全，而工作台底部的支撑装置，可以在工作台移动到指定位置后对工作台进行支撑，保证夹具工作过程中的稳定性。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

附图3是本实用新型的工作台剖视图。

附图中所示标号：

1、工作台；2、滑槽；3、移动座；4、电机；5、丝杠；6、控制器；7、夹具基座；8、夹具；9、操作面板；10、固定板；11、行走轮；12、转向轮；13、液压升降杆；14、垫板；15、电推杆；16、伸缩挡板；17、伺服电机；18、遥控器；19、安装板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种电气控制自动化夹具，主体结构包括工作台1，所述工作台1底部设有驱动装置和支撑装置，通过驱动装置带动工作台1移动，移动到指定位置后，通过支撑装置将工作台1支撑起来，保证夹具8工作时的稳定性，所述工作台1上开有滑槽2，所述滑槽2内滑动连接有移动座3，移动座3的表面与工作台1表面共面，所述工作台1一侧设有电机4，所述电机4的输出轴连接有丝杠5，所述丝杠5位于滑槽2内，所述丝杠5贯穿移动座3与移动座3螺纹连接，通过电机4带动丝杠5转动来带动移动座3在滑槽2内滑动，所述移动座3上设有控制器6，所述移动座3上且控制器6一侧设有伺服电机17，所述伺服电机17顶部固定有安装板19，所述安装板19上设有升降装置，所述升降装置顶部设有夹具基座7，所述夹具基座7上安装有夹具8，控制器6内的元器件分别与电机4、伺服电机17、升降装置和夹具8连接，以此来控制夹具8的位置、角度和高度，所述工作台1上设有操作面板9，通过操作面板9来让控制器6发出指令进行操作。

优选的，所述驱动装置包括固定板10、行走轮11和转向轮12，所述固定板 10固定在工作台1底部，所述行走轮11和转向轮12安装在固定板10底部，行走轮11提供前进的动力，使工作台1前进或后退，转向轮12控制行进中的转向，使移动更加灵活方便。

优选的，所述支撑装置包括液压升降杆13，所述液压升降杆13固定在工作台1底面四角，所述液压升降杆13底端设有垫板14，在夹具8工作时，液压升降杆13伸长将工作台1撑起，同时垫板14增加与地面的接触面积，可以在夹具8夹持工件工作时保证设备的稳定，防止设备移动。

优选的，所述升降装置为电推杆15，便于控制器6进行控制。

优选的，所述移动座3与滑槽2内壁之间设有伸缩挡板16，防止异物进入滑槽2内部破坏丝杠5，保证移动座3在滑槽2内的正常移动。

实施例：一种电气控制自动化夹具，包括工作台1，所述工作台1底部中间位置设有固定板10，固定板10底部设有行走轮11和转向轮12，行走轮11对称设有两个且与转向轮12呈三角形排列，固定板10内设有动力系统，动力系统控制行走轮11的转动和转向轮12的转向，以及液压升降杆13的伸缩，动力系统与遥控器18无线连接，工作台1底面四角设有液压升降杆13，液压升降杆13底端设有垫板14，所述工作台1上开有滑槽2，所述滑槽2内滑动连接有移动座3，所述工作台1一侧设有电机4，所述电机4的输出轴连接有丝杠5，所述丝杠5位于滑槽2 内，丝杠5一端贯穿工作台1侧面与电机4输出轴连接，另一端通过轴承固定在滑槽2的内壁上，所述丝杠5贯穿移动座3与移动座3螺纹连接，所述移动座3两侧与滑槽2内壁之间设有伸缩挡板16，所述移动座3上设有控制器6，控制器6内安装有PLC以及伺服驱动装置，所述移动座3上且控制器6一侧设有伺服电机17，所述伺服电机17顶部固定有安装板19，所述安装板19上设有电推杆15，所述电推杆 15顶部设有夹具基座7，所述夹具基座7上安装有夹具8，控制器6分别与电机4、伺服电机17、电推杆15和夹具8电性连接，所述工作台1上设有操作面板9，操作面板9与控制器6电性连接。

通过遥控器18将该设备移动到指定位置后，将液压升降杆13伸长撑起工作台1，然后通过操作面板9控制夹具8夹持住工件，然后控制移动座3滑动来改变夹具8的位置，控制伺服电机17的转动来调整夹具8的角度，控制电推杆15的伸缩来调整夹具8的高度，使用灵活，提高工作效率，移动也更加灵活方便。

Claims (5)

1.一种电气控制自动化夹具，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)底部设有驱动装置和支撑装置，所述工作台(1)上开有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动连接有移动座(3)，所述工作台(1)一侧设有电机(4)，所述电机(4)的输出轴连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)位于滑槽(2)内，所述丝杠(5)贯穿移动座(3)与移动座(3)螺纹连接，所述移动座(3)上设有控制器(6)，所述移动座(3)上且控制器(6)一侧设有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)顶部固定有安装板(19)，所述安装板(19)上设有升降装置，所述升降装置顶部设有夹具基座(7)，所述夹具基座(7)上安装有夹具(8)，所述工作台(1)上设有操作面板(9)。

2.根据权利要求1所述一种电气控制自动化夹具，其特征在于：所述驱动装置包括固定板(10)、行走轮(11)和转向轮(12)，所述固定板(10)固定在工作台(1)底部，所述行走轮(11)和转向轮(12)安装在固定板(10)底部。

3.根据权利要求1所述一种电气控制自动化夹具，其特征在于：所述支撑装置包括液压升降杆(13)，所述液压升降杆(13)固定在工作台(1)底面四角，所述液压升降杆(13)底端设有垫板(14)。

4.根据权利要求1所述一种电气控制自动化夹具，其特征在于：所述升降装置为电推杆(15)。

5.根据权利要求1所述一种电气控制自动化夹具，其特征在于：所述移动座(3)与滑槽(2)内壁之间设有伸缩挡板(16)。

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