CN205996650U

CN205996650U - 一种立式加工中心夹具

Info

Publication number: CN205996650U
Application number: CN201620966479.9U
Authority: CN
Inventors: 孙剑
Original assignee: QUANZHOU YONGJUN AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: QUANZHOU YONGJUN AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2016-08-29
Filing date: 2016-08-29
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2026-08-29

Abstract

本实用新型公开了一种立式加工中心夹具，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有底座，所述壳体左侧的顶部固定连接有电机箱，所述壳体的左侧且位于电机箱的底部固定连接有控制器，所述电机箱内腔的左侧固定连接有电机，所述电机通过转轴贯穿壳体的左侧并延伸至壳体的内腔，所述电机的转轴位于壳体内腔的一端固定连接有主动齿轮。该立式加工中心夹具，通过夹取装置的使用，使得夹爪可以左右和上下进行移动，夹取时可随意控制夹取物品的位置，对物品的夹取非常的方便，并且通过第一液压缸和第二液压缸的使用，使得夹具的夹取效果非常好，夹取的物品不会轻易掉落，也有效的保证了物品的安全性，整个装置操作简单，实用性强。

Description

一种立式加工中心夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种立式加工中心夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，夹具按种类可分为万能通用夹具、专用性夹具、可调夹具和组合夹具，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好、夹紧，传统夹具一般为固定结构，不可移动，对物品进行夹取很不方便，同时当需要对夹取物品的高度进行调整时需要手动进行，非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式加工中心夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式加工中心夹具，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有底座，所述壳体左侧的顶部固定连接有电机箱，所述壳体的左侧且位于电机箱的底部固定连接有控制器，所述电机箱内腔的左侧固定连接有电机，所述电机通过转轴贯穿壳体的左侧并延伸至壳体的内腔，所述电机的转轴位于壳体内腔的一端固定连接有主动齿轮，所述壳体内腔的顶部贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿壳体左侧的顶部，所述螺纹杆的右端贯穿壳体右侧的顶部，所述螺纹杆的左端与右端均通过轴承与壳体活动连接，所述螺纹杆上套设有与主动齿轮相适配的从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述螺纹杆上且位于主动齿轮的右侧套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括第一液压缸，所述第一液压缸包括缸体，所述缸体的内腔贯穿设置有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有横板，所述竖杆的底部贯穿缸体的底部并延伸至缸体的外部，所述缸体左侧的顶部开设有进油口，所述缸体左侧的底部开设有出油口，所述第一液压缸的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的底部固定连接有支架，所述固定板的底部且位于第二液压缸之间固定连接有支杆，所述支杆的底部通过转轴活动连接有夹爪，所述夹爪顶部的两侧均开设有第一凹槽，所述支架贯穿第一凹槽的顶部并延伸至第一凹槽的内腔，所述支架位于第一凹槽内腔的一端活动连接有滚轮，所述壳体上且位于螺纹杆的底部开设有供第一液压缸左右移动的第二凹槽，所述壳体右侧的底部固定连接有油箱，所述油箱内腔的右侧固定连接有油泵，所述油箱的出油口与进油口通过油管分别与第一液压缸和第二液压缸的进油口和出油口连通，所述控制器分别与电机、第一液压缸、第二液压缸和油泵电性连接。

优选的，所述横板上设置有密封圈。

优选的，所述夹爪的内侧设置有防磨皮套。

优选的，所述螺纹杆上且位于从动齿轮与螺纹套之间固定连接有与螺纹套相适配的限位块。

优选的，所述螺纹杆与螺纹套螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立式加工中心夹具，通过夹取装置的使用，在电机的配合下，使得夹爪可以左右和上下进行移动，夹取时可随意控制夹取物品的位置，对物品的夹取非常的方便，通过主动齿轮与从动齿轮配合减速，使得夹取物品时移动速度不会过快，便于对物品进行准确夹取，并且通过第一液压缸和第二液压缸的使用，使得夹具的夹取效果非常好，夹取的物品不会轻易掉落，也有效的保证了物品的安全性，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹取装置的结构示意图；

图3为本实用新型第一液压缸的结构示意图。

图中：1壳体、2底座、3电机箱、4控制器、5电机、6主动齿、7螺纹杆、8从动齿轮、9限位块、10螺纹套、11夹取装置、111第一液压缸、1111缸体、1112竖杆、1113横板、1114进油口、1115出油口、112固定板、113第二液压缸、114支架、115支杆、116夹爪、117第一凹槽、118滚轮、12第二凹槽、13油箱、14油泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种立式加工中心夹具，包括壳体1，壳体1的底部固定连接有底座2，壳体1左侧的顶部固定连接有电机箱3，壳体1的左侧且位于电机箱3的底部固定连接有控制器4，电机箱3内腔的左侧固定连接有电机5，电机5通过转轴贯穿壳体1的左侧并延伸至壳体1的内腔，电机5的转轴位于壳体1内腔的一端固定连接有主动齿轮6，壳体1内腔的顶部贯穿设置有螺纹杆7，螺纹杆7的左端贯穿壳体1左侧的顶部，螺纹杆7的右端贯穿壳体1右侧的顶部，螺纹杆7的左端与右端均通过轴承与壳体1活动连接，螺纹杆7上套设有与主动齿轮6相适配的从动齿轮8，从动齿轮8与主动齿轮6啮合，通过主动齿轮6与从动齿轮8配合减速，使得夹取物品时移动速度不会过快，便于对物品进行准确夹取，螺纹杆7上且位于主动齿轮6的右侧套设有螺纹套10，螺纹杆7与螺纹套10螺纹连接，螺纹杆7上且位于从动齿轮8与螺纹套10之间固定连接有与螺纹套10相适配的限位块9，限位块9可以限制夹取装置11的移动距离，螺纹套10的底部固定连接有夹取装置11，通过夹取装置11的使用，在电机5的配合下，使得夹爪116可以左右和上下进行移动，夹取时可随意控制夹取物品的位置，对物品的夹取非常的方便，夹取装置11包括第一液压缸111，第一液压缸111包括缸体1111，缸体1111的内腔贯穿设置有竖杆1112，竖杆1112的顶部固定连接有横板1113，横板1113上设置有密封圈，竖杆1112的底部贯穿缸体1111的底部并延伸至缸体1111的外部，缸体1111左侧的顶部开设有进油口1114，缸体1111左侧的底部开设有出油口1115，第一液压缸111的底部固定连接有固定板112，固定板112底部的两侧均固定连接有第二液压缸113，通过第一液压缸111和第二液压缸113的使用，使得夹具的夹取效果非常好，夹取的物品不会轻易掉落，也有效的保证了物品的安全性，第二液压缸113的底部固定连接有支架114，固定板112的底部且位于第二液压缸113之间固定连接有支杆115，支杆115的底部通过转轴活动连接有夹爪116，夹爪116的内侧设置有防磨皮套，防磨皮套可增大物品与夹爪116之间的摩擦，使夹爪116夹取物品时不容易滑落，夹爪116顶部的两侧均开设有第一凹槽117，支架114贯穿第一凹槽117的顶部并延伸至第一凹槽117的内腔，支架114位于第一凹槽117内腔的一端活动连接有滚轮118，壳体1上且位于螺纹杆7的底部开设有供第一液压缸111左右移动的第二凹槽12，壳体1右侧的底部固定连接有油箱13，油箱13内腔的右侧固定连接有油泵14，油箱13的出油口与进油口通过油管分别与第一液压缸111和第二液压缸113的进油口1114和出油口1115连通，控制器4分别与电机5、第一液压缸111、第二液压缸113和油泵14电性连接，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。

工作原理：操作时，通过控制器4控制电机5转动，电机5通过转轴带动螺纹杆7转动，此时螺纹杆7上的螺纹套10便会向右移动，同时通过控制器4分别控制第一液压缸111和第二液压缸113，通过第一液压缸111伸长可使夹爪116向下移动，通过第二液压缸113伸长可使夹爪116夹紧物品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种立式加工中心夹具，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的底部固定连接有底座（2），所述壳体（1）左侧的顶部固定连接有电机箱（3），所述壳体（1）的左侧且位于电机箱（3）的底部固定连接有控制器（4），所述电机箱（3）内腔的左侧固定连接有电机（5），所述电机（5）通过转轴贯穿壳体（1）的左侧并延伸至壳体（1）的内腔，所述电机（5）的转轴位于壳体（1）内腔的一端固定连接有主动齿轮（6），所述壳体（1）内腔的顶部贯穿设置有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的左端贯穿壳体（1）左侧的顶部，所述螺纹杆（7）的右端贯穿壳体（1）右侧的顶部，所述螺纹杆（7）的左端与右端均通过轴承与壳体（1）活动连接，所述螺纹杆（7）上套设有与主动齿轮（6）相适配的从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）与主动齿轮（6）啮合，所述螺纹杆（7）上且位于主动齿轮（6）的右侧套设有螺纹套（10），所述螺纹套（10）的底部固定连接有夹取装置（11），所述夹取装置（11）包括第一液压缸（111），所述第一液压缸（111）包括缸体（1111），所述缸体（1111）的内腔贯穿设置有竖杆（1112），所述竖杆（1112）的顶部固定连接有横板（1113），所述竖杆（1112）的底部贯穿缸体（1111）的底部并延伸至缸体（1111）的外部，所述缸体（1111）左侧的顶部开设有进油口（1114），所述缸体（1111）左侧的底部开设有出油口（1115），所述第一液压缸（111）的底部固定连接有固定板（112），所述固定板（112）底部的两侧均固定连接有第二液压缸（113），所述第二液压缸（113）的底部固定连接有支架（114），所述固定板（112）的底部且位于第二液压缸（113）之间固定连接有支杆（115），所述支杆（115）的底部通过转轴活动连接有夹爪（116），所述夹爪（116）顶部的两侧均开设有第一凹槽（117），所述支架（114）贯穿第一凹槽（117）的顶部并延伸至第一凹槽（117）的内腔，所述支架（114）位于第一凹槽（117）内腔的一端活动连接有滚轮（118），所述壳体（1）上且位于螺纹杆（7）的底部开设有供第一液压缸（111）左右移动的第二凹槽（12），所述壳体（1）右侧的底部固定连接有油箱（13），所述油箱（13）内腔的右侧固定连接有油泵（14），所述油箱（13）的出油口与进油口通过油管分别与第一液压缸（111）和第二液压缸（113）的进油口（1114）和出油口（1115）连通，所述控制器（4）分别与电机（5）、第一液压缸（111）、第二液压缸（113）和油泵（14）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心夹具，其特征在于：所述横板（1113）上设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心夹具，其特征在于：所述夹爪（116）的内侧设置有防磨皮套。

4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心夹具，其特征在于：所述螺纹杆（7）上且位于从动齿轮（8）与螺纹套（10）之间固定连接有与螺纹套（10）相适配的限位块（9）。

5.根据权利要求1所述的一种立式加工中心夹具，其特征在于：所述螺纹杆（7）与螺纹套（10）螺纹连接。