CN203725638U - 一种用于多工位冲压线的z向旋转器 - Google Patents

一种用于多工位冲压线的z向旋转器 Download PDF

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李文武
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Abstract

一种用于多工位冲压线的Z向旋转器,是涉及一种Z向旋转器,特别是涉及一种用于多工位冲压线的Z向旋转器。本实用新型能够使多工位自动化冲压线上的被冲压件以进给方向(X向)为中心轴在Z向做指定角度的旋转,从而满足下一道工序中具有斜面的模具的冲压要求。本实用新型包括相互配合的下降机构和上升机构,所述下降机构由下降固定架、下降驱动气缸、下降角度调节座、下降连动架、下降角度倾斜架及下降曲线板组成;所述上升机构由上升固定架、上升驱动气缸、上升角度调节座、上升曲线板、上升角度倾斜架及上升连动架组成。

Description

—种用于多工位冲压线的Z向旋转器
技术领域
[0001] 本实用新型是涉及一种Z向旋转器,特别是涉及一种用于多工位冲压线的Z向旋转器。
背景技术
[0002] 在多工位自动化生产中,料片多采用三坐标运动的传料装置,进行三轴运动即:夹紧、升降、送料。夹紧运动(Y轴方向):左、右横梁分别向内、向外运动,从而使夹钳拾取或松开被冲压件;升降运动(Z轴方向):左、右横梁进行升降运动,从而将被冲压件从模具分离或放在模具上;送料运动(X轴方向):左、右横梁进行前后运动,使被冲压件从一个工位移动到下一个工位后返回原位。各个动作的坐标与模具压力机循环运动定时同步。当夹钳夹紧被冲压件时,横梁将被冲压件在模具上提起,使被冲压件离开模具,然后送料装置使横梁向前移动,进入下一个工位。此时提升装置使横梁向下运动,将被冲压件再次放到模具上,紧接着夹钳松开被冲压件,横梁向外移动,当夹钳离开模具后,横梁做X轴运动,退回到初始位置。由以上过程可以看出,多工位上所有被冲压件都是随着横梁做同步运动。但随着模具技术的发展,对于某些多工位的模具中出现下模为斜面的模具,在此种情况下则需要被冲压件在Z向旋转一定的角度来适应模具的需要并且要求在被冲压件的对称中心在Z向的位置不发生变化。为解决此问题研发了一种用于多工位冲压线的Z向旋转器。
实用新型内容
[0003] 针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种用于多工位冲压线的Z向旋转器,该Z向旋转器能够使多工位自动化冲压线上的被冲压件以进给方向(X向)为中心轴在Z向做指定角度的旋转,从而满足下一道工序中具有斜面的模具的冲压要求。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种用于多工位冲压线的Z向旋转器,包括相互配合的下降机构和上升机构,所述下降机构由下降固定架、下降驱动气缸、下降角度调节座、下降连动架、下降角度倾斜架及下降曲线板组成;下降驱动气缸的缸体固定在下降固定架上,下降角度调节座固定在下降固定架上、位于下降驱动气缸的侧方,下降角度调节座与下降曲线板相连接,在下降曲线板上设置有第一通槽,下降角度倾斜架的一端与下降曲线板的第一通槽相连接,下降角度倾斜架的另一端与下降连动架相铰接,下降连动架与下降驱动气缸的活塞固定连接;所述上升机构由上升固定架、上升驱动气缸、上升角度调节座、上升曲线板、上升角度倾斜架及上升连动架组成;上升驱动气缸的缸体固定在上升固定架上,上升角度调节座固定在上升固定架上、位于上升驱动气缸的侧方,上升角度调节座与上升曲线板相连接,在上升曲线板上设置有第二通槽,上升角度倾斜架与上升曲线板的第二通槽相连接,上升角度倾斜架的一端与上升连动架相铰接,上升连动架与上升驱动气缸的活塞固定连接。
[0005] 所述下降角度调节座由底座和设置在底座上的中间板组成,在中间板上设置有下降腰型孔和下降旋转通孔,下降旋转通孔设置在下降腰型孔下方,在所述下降曲线板上设置有上、下通孔,下降腰型孔和下降旋转通孔的中心距离与下降曲线板的上、下通孔的中心距离相等;下降腰型孔与下降曲线板的上通孔之间通过螺栓相连接,下降旋转通孔与下降曲线板的下通孔之间通过销轴相铰接。
[0006] 所述下降腰型孔为弧形,与下降旋转通孔同心设置,且以下降旋转通孔的中心线对称设置。
[0007] 所述上升角度调节座由底板和设置在底板上的两个侧板组成,在两个侧板上均设置有上升腰型孔和上升旋转通孔,上升旋转通孔设置在上升腰型孔下方,所述上升曲线板的数目为两个,每个侧板均设置有一个上升曲线板,在每个上升曲线板上均设置有上、下通孔,同一侧板上的上升腰型孔和上升旋转通孔的中心距离与上升曲线板的上、下通孔的中心距离相等;上升腰型孔与上升曲线板的上通孔之间通过螺栓相连接,上升旋转通孔与下降曲线板的下通孔之间通过销轴相铰接。
[0008] 所述上升腰型孔均为弧形,与设置在同一个侧板上的上升旋转通孔同心设置,且以上升旋转通孔的中心线对称设置。
[0009] 在所述下降角度倾斜架上设置有第一管夹,在所述上升角度倾斜架上设置有第二管夹。
[0010] 所述上升曲线板的第二通槽和下降曲线板的第一通槽均设置为圆弧形的曲线槽。
[0011] 在所述下降连动架上设置有腰孔,所述下降曲线板的底端穿过腰孔设置在下降连动架的下方。
[0012] 本实用新型的有益效果:
[0013] 本实用新型能够使多工位自动化冲压线上的冲压件以进给方向(X向)为中心轴在Z向做指定角度的旋转,从而满足下一道工序中具有斜面的模具的冲压要求。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的用于多工位冲压线的Z向旋转器的工作原理图;
[0015] 图2为本实用新型的下降机构和第一管夹连接后的结构示意图;
[0016]图3为本实用新型的上升机构和第二管夹连接后的结构示意图;
[0017] 图4为本实用新型的下降驱动气缸和下降连动架连接后的结构示意图;
[0018] 图5为本实用新型的下降角度调节座、下降连动架、下降角度倾斜架、下降曲线板及第一管夹连接后的结构示意图;
[0019] 图6为本实用新型的上升驱动气缸和上升连动架连接后的结构示意图;
[0020] 图7为本实用新型的上升角度调节座、上升连动架、上升角度倾斜架、上升曲线板及第二管夹连接后的结构示意图;
[0021] 图8为本实用新型的下降固定架的结构示意图;
[0022] 图9为本实用新型的下降角度调节座的结构示意图;
[0023] 图10为本实用新型的下降角度倾斜架的结构示意图;
[0024] 图11为本实用新型的下降连动架的结构示意图;
[0025] 图12为本实用新型的下降曲线板或上升曲线板的结构示意图;
[0026] 图13为本实用新型的上升固定架的结构示意图;
[0027] 图14为本实用新型的上升角度调节座的结构示意图;[0028] 图15为本实用新型的上升连动架的结构示意图;
[0029]图16为本实用新型的第一管夹或第二管夹的结构示意图;
[0030] 图中,1-下降固定架,2—下降角度调节座,3—下降连动架,4一第二销轴,5—第一管夹,6—下降角度倾斜架,7—第一销轴,8—下降曲线板,9一第一紧固螺栓,10-上升固定架,11一上升角度调节座,12—第二紧固螺栓,13—第六销轴,14—上升曲线板,15—上升角度倾斜架,16—第二滑套,17—第三销轴,18—第四销轴,19—上升连动架,2 O—第二管夹,21 --下降驱动气缸,2 2 --下降驱动气缸的缸体,2 3 --下降驱动气缸的活塞,24-下降腰型孔,25-下降旋转通孔,26-第五销轴,27-腰孔,28-上升驱动气缸,29—上升驱动气缸的缸体,30—上升驱动气缸的活塞,31—上升腰型孔,32—上升旋转通孔,33-下降机构,34-上升机构;35—第一通槽,36—第二通槽,37—初始位置的料片,38—旋转后的料片;
[0031] F一拉力,α—料片旋转角度。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
[0033] 如图1~图16所示,一种用于多工位冲压线的Z向旋转器,包括相互配合的下降机构33和上升机构34,所述下降机构33由下降固定架1、作为动力源且竖直设置的下降驱动气缸21、下降角度调节座2、下降连动架3、下降角度倾斜架6及下降曲线板8组成;下降驱动气缸的缸体22通过螺栓固定在下降固定架I上,下降角度调节座2通过螺栓固定在下降固定架I上、位于下降驱动气缸21的侧方,下降角度调节座2与下降曲线板8的顶端相连接,下降曲线板8与下降驱动气缸21平行设置,在下降曲线板8上设置有第一通槽35,下降角度倾斜架6的底端与下降曲线板8的第一通槽35之间通过第一销轴7和第一滑套相连接,第一滑套套在第一销轴7上,第一销轴7和第一滑套能够带动下降角度倾斜架6沿着下降曲线板8的第一通槽35上下移动,下降角度倾斜架6的顶端与下降连动架3通过第二销轴4相铰接,下降连动架3与下降驱动气缸的活塞23之间通过螺栓固定连接,下降连动架3能够随着下降驱动气缸的活塞23上下移动;所述上升机构34由上升固定架10、作为动力源且竖直设置的上升驱动气缸28、上升角度调节座11、两个上升曲线板14、上升角度倾斜架15及上升连动架19组成;上升驱动气缸的缸体22通过螺栓固定在上升固定架10上,上升角度调节座11通过螺栓固定在上升固定架10上、位于上升驱动气缸28的侧方,上升角度调节座11与两个上升曲线板14的顶端相连接,上升曲线板14与上升驱动气缸28平行设置,在所述两个上升曲线板14上均设置有第二通槽36,上升角度倾斜架15与上升曲线板14的第二通槽36之间通过第三销轴17和第二滑套16相连接,第二滑套16套在第三销轴17上,第三销轴17和第二滑套16能够带动上升角度倾斜架15沿着上升曲线板14的第二通槽36上下移动,上升角度倾斜架15的底端与上升连动架19之间通过第四销轴18相铰接,上升连动架19与上升驱动气缸的活塞30之间通过螺栓固定连接;上升连动架19能够随着上升驱动气缸的活塞30上下移动。 [0034] 所述下降角度调节座2由底座和设置在底座上的中间板组成,在中间板上设置有下降腰型孔24和下降旋转通孔25,下降腰型孔24用来调节下降曲线板8的位置和固定下降曲线板8,下降旋转通孔25用来在调节下降曲线板8时充当下降曲线板8的旋转中心和固定下降曲线板8 ;下降旋转通孔25设置在下降腰型孔24下方,在所述下降曲线板8上设置有上、下通孔,下降腰型孔24和下降旋转通孔25的中心距离与下降曲线板8的上、下通孔的中心距离相等;下降腰型孔24与下降曲线板8的上通孔之间通过第一紧固螺栓9相连接,下降旋转通孔25与下降曲线板8的下通孔之间通过第五销轴26相铰接,下降曲线板8能够绕着第五销轴26旋转。
[0035] 所述下降腰型孔24为弧形,与下降旋转通孔25同心设置,且以下降旋转通孔25的中心线对称设置。
[0036] 所述上升角度调节座11由底板和对称设置在底板上的两个平行侧板组成,在两个侧板上均设置有上升腰型孔31和上升旋转通孔32,上升腰型孔31用来调节上升曲线板14的位置和固定上升曲线板14,上升旋转通孔32用来在调节上升曲线板14时充当上升曲线板14的旋转中心和固定上升曲线板14 ;上升旋转通孔32设置在上升腰型孔31下方,所述上升曲线板14对称设置在两个侧板上,在每个上升曲线板14上均设置有上、下通孔,同一侧板上的上升腰型孔31和上升旋转通孔32的中心距离与上升曲线板14的上、下通孔的中心距离相等;上升腰型孔31与上升曲线板14的上通孔之间通过第二紧固螺栓12相连接,上升旋转通孔32与下降曲线板8的下通孔之间通过第六销轴13相铰接,上升曲线板14能够绕着第六销轴13旋转。
[0037] 所述上升腰型孔31均为弧形,与设置在同一个侧板上的上升旋转通孔32同心设置,且以上升旋转通孔32的中心线对称设置。
[0038] 在所述下降角度倾斜架6上通过焊接的方式固定有第一管夹5,在所述上升角度倾斜架15上通过焊接的方式固定有第二管夹20,第一、第二管夹用于与夹钳端拾器相连接。
[0039] 为了使端拾器在下降驱动气缸21、上升驱动气缸28的驱动下平缓运动,所述上升曲线板14的第二通槽36和下降曲线板8的第一通槽35均设置为圆弧形的曲线槽;且在所述下降机构33、上升机构34固定在左、右横梁上、并与夹钳端拾器连接后,第一、第二通槽的曲率中心设置在Z轴的同一点上。
[0040] 在所述下降连动架3的底部设置有腰孔27,所述下降曲线板8的底端穿过腰孔27设置在下降连动架3的下方,下降曲线板8能够沿着腰孔27上下移动。
[0041] 所述上升连动架19由固定连接的固定板和旋转座组成,固定板与上升驱动气缸的活塞30之间通过螺栓固定连接;旋转座与上升角度倾斜架15的底端之间通过第四销轴18相铰接。
[0042] 所述下降角度倾斜架6由两个固定连接在一起的平行、对称的平板组成,在两个平板的两端分别设置有对应的通孔,两个平板一端的对应的通孔与下降连动架3通过第二销轴4相铰接,两个平板另一端的对应的通孔通过第一销轴7、第一滑套与下降曲线板8的第一通槽35相连接。
[0043] 本实用新型的工作原理:被冲压件采用料片时,与下降机构33相连接的左侧夹钳端拾器、与上升机构34相连接的右侧夹钳端拾器同时分别夹持住初始位置的料片37的左、右两端,夹钳端拾器在下降驱动气缸21、上升驱动气缸28的作用下,对初始位置的料片37的左端和右端产生一对反向拉力F,使料片以X轴为旋转中心在Z向进行旋转,并得到料片旋转角度α。[0044] 下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程。
[0045] 如图1〜图16所示,将上升机构34与下降机构33分别固定在左、右横梁上,且下降驱动气缸的活塞23设置在最上端,上升驱动气缸的活塞30设置在最下端;将第一、第二管夹分别与左、右两侧夹钳端拾器相连接,左、右两侧夹钳端拾器同时夹持住初始位置的料片37的左、右两端,旋出第一、第二紧固螺栓,旋转下降曲线板8使得第一紧固螺栓9处于所在下降腰型孔24的中间位置,旋转上升曲线板14使得第二紧固螺栓12处于所在上升腰型孔31的中间位置,再将第一、第二紧固螺栓旋入,固定;令上升驱动气缸的活塞30向上运动,并带动上升连动架19、上升角度倾斜架15向上运动,从而带动第二滑套16沿着上升曲线板14的第二通槽36向上滑动;同时令下降驱动气缸的活塞23向下运动,并带动下降连动架3、下降角度倾斜架6向下运动,从而带动第一滑套沿着下降曲线板8的第一通槽35向下滑动;由于第一、第二通槽均为圆弧形的曲线槽,第一、第二滑套分别沿着第一、第二通槽做圆弧运动,同时上升角度倾斜架15以第四销轴18为中心旋转,下降角度倾斜架6以第二销轴4为中心旋转,由于第一、第二通槽的曲率中心设置在Z轴的同一点(X轴)上,使得料片以X轴为旋转中心在Z向进行旋转;通过改变第一、第二通槽的圆弧曲率,可以改变夹钳端拾器的旋转角度。
[0046] 所述下降驱动气缸21的型号为:CY1S40H-140 ;所述上升驱动气缸28的型号为:CY1S40H-115。

Claims (8)

1.一种用于多工位冲压线的Z向旋转器,其特征在于包括相互配合的下降机构和上升机构,所述下降机构由下降固定架、下降驱动气缸、下降角度调节座、下降连动架、下降角度倾斜架及下降曲线板组成;下降驱动气缸的缸体固定在下降固定架上,下降角度调节座固定在下降固定架上、位于下降驱动气缸的侧方,下降角度调节座与下降曲线板相连接,在下降曲线板上设置有第一通槽,下降角度倾斜架的一端与下降曲线板的第一通槽相连接,下降角度倾斜架的另一端与下降连动架相铰接,下降连动架与下降驱动气缸的活塞固定连接;所述上升机构由上升固定架、上升驱动气缸、上升角度调节座、上升曲线板、上升角度倾斜架及上升连动架组成;上升驱动气缸的缸体固定在上升固定架上,上升角度调节座固定在上升固定架上、位于上升驱动气缸的侧方,上升角度调节座与上升曲线板相连接,在上升曲线板上设置有第二通槽,上升角度倾斜架与上升曲线板的第二通槽相连接,上升角度倾斜架的一端与上升连动架相铰接,上升连动架与上升驱动气缸的活塞固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于多工位冲压线的Z向旋转器,其特征在于所述下降角度调节座由底座和设置在底座上的中间板组成,在中间板上设置有下降腰型孔和下降旋转通孔,下降旋转通孔设置在下降腰型孔下方,在所述下降曲线板上设置有上、下通孔,下降腰型孔和下降旋转通孔的中心距离与下降曲线板的上、下通孔的中心距离相等;下降腰型孔与下降曲线板的上通孔之间通过螺栓相连接,下降旋转通孔与下降曲线板的下通孔之间通过销轴相铰接。
3.根据权利要求2所述的用于多工位冲压线的Z向旋转器,其特征在于所述下降腰型孔为弧形,与下降旋转通孔同心设置,且以下降旋转通孔的中心线对称设置。
4.根据权利要求1所述的用于多工位冲压线的Z向旋转器,其特征在于所述上升角度调节座由底板和设置在底板上的两个侧板组成,在两个侧板上均设置有上升腰型孔和上升旋转通孔,上升旋转通孔设置在上升腰型孔下方,所述上升曲线板的数目为两个,每个侧板上均设置有一个上升曲线板,在每个上升曲线板上均设置有上、下通孔,同一侧板上的上升腰型孔和上升旋转通孔的中心距离与上升曲线板的上、下通孔的中心距离相等;上升腰型孔与上升曲线板的上通孔之间通过螺栓相连接,上升旋转通孔与下降曲线板的下通孔之间通过销轴相铰接。
5.根据权利要求4所述的用于多工位冲压线的Z向旋转器,其特征在于所述上升腰型孔均为弧形,与设置在同一个侧板上的上升旋转通孔同心设置,且以上升旋转通孔的中心线对称设置。
6.根据权利要求1所述的用于多工位冲压线的Z向旋转器,其特征在于在所述下降角度倾斜架上设置有第一管夹,在所述上升角度倾斜架上设置有第二管夹。
7.根据权利要求1所述的用于多工位冲压线的Z向旋转器,其特征在于所述上升曲线板的第二通槽和下降曲线板的第一通槽均设置为圆弧形的曲线槽。
8.根据权利要求1所述的用于多工位冲压线的Z向旋转器,其特征在于在所述下降连动架上设置有腰孔,所述下降曲线板的底端穿过腰孔设置在下降连动架的下方。
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