CN206544170U - 一种下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下料机械手，包括底座，底座上设置有旋转装置，旋转装置上设置有底端升降底座和中部升降杆；所述底端升降底座上安装有下动力装置，下动力装置传动连接下料支架的底端；所述中部升降杆的上端设置有安装座，安装座上安装有上动力装置，上动力装置传动连接下料支架的中部；所述下料支架的端部设置有夹取座，夹取座上设置有夹具气缸，夹取气缸上设置有夹取伸缩杆，夹取伸缩杆的下端设置有夹具；所述底座上设置有控制器，控制器连接旋转装置、底端升降底座上的下动力装置、安装座上的上动力装置和夹具气缸。本实用新型设计合理，设备制造简单，调整准确，全程实现自动化控制，保证下料的工作效率，适于推广。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人领域，具体来说，涉及到一种下料机械手。
背景技术
随着社会的发展，电子生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大。同时也为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，工业机器人的使用成为一个趋势。
目前工业机器人的下料装置只能实现一个方向的下料，不能实现旋转，所以下料装置的通用性较差，只能配合一种或者几种工业机器人使用。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种下料机械手，设计合理，实现下料装置整体的旋转，同时实现夹具的升降，在多个方向上实现下料，而且设备制造简单，调整准确，全程实现自动化控制，保证下料的工作效率，适于推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种下料机械手，其特征在于：包括底座，底座上设置有旋转装置，旋转装置上设置有底端升降底座和中部升降杆；所述底端升降底座上安装有下动力装置，下动力装置传动连接下料支架的底端；所述中部升降杆的上端设置有安装座，安装座上安装有上动力装置，上动力装置传动连接下料支架的中部；所述下料支架的端部设置有夹取座，夹取座上设置有夹具气缸，夹取气缸上设置有夹取伸缩杆，夹取伸缩杆的下端设置有夹具；所述底座上设置有控制器，控制器连接旋转装置、底端升降底座上的下动力装置、安装座上的上动力装置和夹具气缸。
作为一种优化的技术方案，所述旋转装置包括设置在底座上的旋转底座，旋转底座轴连接在底座上且旋转底座传动连接有旋转电机，旋转电机安装在底座上。
作为一种优化的技术方案，所述底端升降底座上的下动力装置包括竖向安装在底端升降底座上的升降气缸，升降气缸的上端连接有升降杆，升降杆通过转轴连接下料支架的底端。
作为一种优化的技术方案，所述安装座上的上动力装置包括竖向安装在安装座上的升降气缸，升降气缸的上端连接有升降杆，升降杆通过转轴连接下料支架的中部。
作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是PLC。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，实现下料装置整体的旋转，同时实现夹具的升降，在多个方向上实现下料，而且设备制造简单，调整准确，全程实现自动化控制，保证下料的工作效率，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种下料机械手，包括底座1，底座1上设置有旋转装置，旋转装置上设置有底端升降底座3和中部升降杆14。所述底端升降底座3上安装有下动力装置，下动力装置传动连接下料支架7的底端。所述旋转装置包括设置在底座上的旋转底座2，旋转底座2轴连接在底座1上且旋转底座传动连接有旋转电机，旋转电机安装在底座上。
所述中部升降杆14的上端设置有安装座13，安装座13上安装有上动力装置，上动力装置传动连接下料支架7的中部。
所述底端升降底座上的下动力装置包括竖向安装在底端升降底座上的升降气缸4，升降气缸4的上端连接有升降杆5，升降杆5通过转轴6连接下料支架7的底端。所述安装座上的上动力装置包括竖向安装在安装座上的升降气缸10，升降气缸10的上端连接有升降杆8，升降杆8通过转轴9连接下料支架7的中部。
所述下料支架的端部设置有夹取座11，夹取座11上设置有夹具气缸12，夹取气缸上12设置有夹取伸缩杆，夹取伸缩杆的下端设置有夹具。
所述底座上设置有控制器，控制器连接旋转装置、底端升降底座上的下动力装置、安装座上的上动力装置和夹具气缸。所述控制器采用的是PLC，实现过程全程的自动化控制。
本实用新型设计合理，实现下料装置整体的旋转，同时实现夹具的升降，在多个方向上实现下料，而且设备制造简单，调整准确，全程实现自动化控制，保证下料的工作效率，适于推广。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种下料机械手，其特征在于：包括底座，底座上设置有旋转装置，旋转装置上设置有底端升降底座和中部升降杆；所述底端升降底座上安装有下动力装置，下动力装置传动连接下料支架的底端；所述中部升降杆的上端设置有安装座，安装座上安装有上动力装置，上动力装置传动连接下料支架的中部；所述下料支架的端部设置有夹取座，夹取座上设置有夹具气缸，夹取气缸上设置有夹取伸缩杆，夹取伸缩杆的下端设置有夹具；
所述底座上设置有控制器，控制器连接旋转装置、底端升降底座上的下动力装置、安装座上的上动力装置和夹具气缸。
2.根据权利要求1所述的一种下料机械手，其特征在于：所述旋转装置包括设置在底座上的旋转底座，旋转底座轴连接在底座上且旋转底座传动连接有旋转电机，旋转电机安装在底座上。
3.根据权利要求2所述的一种下料机械手，其特征在于：所述底端升降底座上的下动力装置包括竖向安装在底端升降底座上的升降气缸，升降气缸的上端连接有升降杆，升降杆通过转轴连接下料支架的底端。
4.根据权利要求3所述的一种下料机械手，其特征在于：所述安装座上的上动力装置包括竖向安装在安装座上的升降气缸，升降气缸的上端连接有升降杆，升降杆通过转轴连接下料支架的中部。
5.根据权利要求1所述的一种下料机械手，其特征在于：所述控制器采用的是PLC。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720102099.5U CN206544170U (zh) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | 一种下料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720102099.5U CN206544170U (zh) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | 一种下料机械手 |
Publications (1)
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| CN206544170U true CN206544170U (zh) | 2017-10-10 |
Family
ID=59993073
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206544170U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110074075A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-02 | 威海浦鲸智能设备有限公司 | 一种自动捕捞海参的机器人 |
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2017
- 2017-01-26 CN CN201720102099.5U patent/CN206544170U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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