CN105501781B - 工业自动化生产线的智能工位换位装置 - Google Patents

工业自动化生产线的智能工位换位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105501781B
CN105501781B CN201511018366.2A CN201511018366A CN105501781B CN 105501781 B CN105501781 B CN 105501781B CN 201511018366 A CN201511018366 A CN 201511018366A CN 105501781 B CN105501781 B CN 105501781B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
type facilities
roller shaft
mounting bracket
mounting base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201511018366.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105501781A (zh
Inventor
赵志飞
刘陶云
秦德俊
李昌忠
陈新航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ohm Intelligent Machine Co Ltd Of Germany And Britain
Original Assignee
Ohm Intelligent Machine Co Ltd Of Germany And Britain
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ohm Intelligent Machine Co Ltd Of Germany And Britain filed Critical Ohm Intelligent Machine Co Ltd Of Germany And Britain
Priority to CN201511018366.2A priority Critical patent/CN105501781B/zh
Publication of CN105501781A publication Critical patent/CN105501781A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105501781B publication Critical patent/CN105501781B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工业自动化生产线的智能工位换位装置，包括中央指挥装置、动力执行装置、X方向导轨装置、X方向导向轮装置、Y方向导轨装置、Y方向导向轮装置和产品工位，其中央指挥装置与自动化生产线控制连接，动力执行装置与中央指挥装置控制连接，X方向导轨装置和Y方向导轨装置安装在自动化生产线出料端的工作地面上，产品工位分别通过X方向导向轮装置、Y方向导向轮装置安装固定在X方向导轨装置、Y方向导轨装置上，动力执行装置安装固定在产品工位上；适用于玻璃加工、建材加工、木工制造以及家电组装等自动化生产线原料和成品自动分类存储入库，能提高现代自动化生产的自动化程度、提高生产效率和降低作业人员的劳动强度。

Description

工业自动化生产线的智能工位换位装置
技术领域
本发明涉及工业自动化生产技术领域，具体涉及一种可适用于玻璃加工、建材加工、木工制造以及家电组装等自动化生产线原料和成品自动分类存储入库的工位换位装置。
背景技术
随着社会的发展，工业制造领域里原有的单一、低效以及高劳动强度的生产模式越来越不能满足社会的需要，急需有一种全新的及全智能的生产模式去取代原有的落后模式，去适应现代社会的需要，更好的推进社会的进步。在社会生产的迫切需求下，有必要开发一种在工业自动化生产中能实现多种原料和生产出来的成品按实际需要自动分类存储入库的设备，以提高现代自动化生产的自动化程度、提高生产效率和降低作业人员的劳动强度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能提高现代自动化生产的自动化程度、提高生产效率和降低作业人员的劳动强度的适用于玻璃加工、建材加工、木工制造以及家电组装等自动化生产线原料和成品自动分类存储入库的智能工位换位装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
工业自动化生产线的智能工位换位装置，包括中央指挥装置、动力执行装置、X方向导轨装置、X方向导向轮装置、Y方向导轨装置、Y方向导向轮装置和产品工位，所述中央指挥装置与自动化生产线控制连接，动力执行装置与中央指挥装置控制连接，X方向导轨装置和Y方向导轨装置安装设置在自动化生产线出料端的工作地面上，产品工位分别通过X方向导向轮装置、Y方向导向轮装置安装固定在X方向导轨装置、Y方向导轨装置上，动力执行装置安装固定在产品工位上。
进一步的，所述动力执行装置包括电机、减速机、传动轴、滚轮装置和安装架，所述电机安装固定在减速机上，其输出轴与减速机传动连接，减速机的动力输出端通过传动轴与滚轮装置连接，滚轮装置安装固定在安装架上，安装架安装固定在产品工位上，电机与中央指挥装置控制连接。
进一步的，所述安装架包括与产品工位固定连接的第一安装架和连接第一安装架的第二安装架，第一安装架安装固定在产品工位上，第二安装架两端分别与第一安装架固定连接，滚轮装置安装固定在第一安装架和第二安装架之间。
进一步的，所述滚轮装置包括第一滚轮、第一滚轮轴和第一滚轮轴安装座，第一滚轮安装固定在第一滚轮轴上，第一滚轮轴两端安装固定在第一滚轮轴安装座上。
优选的，所述第一滚轮轴安装座包括U型安装座和第一轴承座，U型安装座安装固定在安装架上，第一轴承座与第一滚轮轴连接并安装固定在U型安装座上。
进一步的，所述X方向导轨装置包括导轨条和导轨安装板，导轨条朝上凸出成型在导轨安装板上，导轨安装板安装固定在工作地面上，X方向导轨装置其导轨条与X方向导向轮装置滑动连接；Y方向导轨装置与X方向导轨装置结构相同。
进一步的，所述X方向导向轮装置包括第二滚轮、第二滚轮轴和第二滚轮轴安装座，第二滚轮安装固定在第二滚轮轴上，第二滚轮轴两端安装固定在第二滚轮轴安装座上，第二滚轮轴安装座包括与产品工位固定连接的轴承安装座和与第二滚轮轴连接的第二轴承座，第二轴承座安装固定在轴承安装座上；Y方向导向轮装置与X方向导向轮装置结构相同。
本发明具有如下有益效果：
本发明工业自动化生产线的智能工位换位装置，其安装在玻璃加工、建材加工、木工制造以及家电组装等自动化生产线上，可通过中央指挥装置控制动力执行装置按照需要将自动化生产线原料和成品自动分类存储入库，具有能提高现代自动化生产的自动化程度、提高生产效率和降低作业人员的劳动强度的优点。
附图说明
图1为本发明工业自动化生产线的智能工位换位装置的整体结构示意图；
图2为本发明工业自动化生产线的智能工位换位装置其动力执行装置的局部结构示意图；
图3为本发明工业自动化生产线的智能工位换位装置其X方向导向轮装置和X方向导轨装置的局部结构示意图。
图中：1、自动化生产线；2、中央指挥装置；3、动力执行装置；4、X方向导轨装置；5、X方向导向轮装置；6、Y方向导轨装置；7、Y方向导向轮装置；8、产品工位；31、电机；32、减速机；33、传动轴；34、滚轮装置；35、安装架；351、第一安装架；352、第二安装架；341、第一滚轮；342、第一滚轮轴；343、第一滚轮轴安装座；343a、U型安装座；343b、第一轴承座；41、导轨条；42、导轨安装板；51、第二滚轮；52、第二滚轮轴；53、第二滚轮轴安装座；531、轴承安装座；532、第二轴承座。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
如图1所示本发明工业自动化生产线的智能工位换位装置，包括中央指挥装置2、动力执行装置3、X方向导轨装置4、X方向导向轮装置5、Y方向导轨装置6、Y方向导向轮装置7和产品工位8，中央指挥装置2与自动化生产线1控制连接，动力执行装置3与中央指挥装置2控制连接，X方向导轨装置4和Y方向导轨装置6安装设置在自动化生产线1出料端的工作地面上，产品工位8分别通过X方向导向轮装置5、Y方向导向轮装置7安装固定在X方向导轨装置4、Y方向导轨装置6上，动力执行装置3安装固定在产品工位8上。
更具体的，如图2所示，其动力执行装置3包括电机31、减速机32、传动轴33、滚轮装置34和安装架35，电机31安装固定在减速机32上，其输出轴与减速机32传动连接，减速机32的动力输出端通过传动轴33与滚轮装置34连接，滚轮装置34安装固定在安装架35上，安装架35安装固定在产品工位8上，电机31与中央指挥装置2控制连接；安装架35包括与产品工位8固定连接的第一安装架351和连接第一安装架351的第二安装架352，第一安装架351安装固定在产品工位8上，第二安装架352两端分别与第一安装架351固定连接，滚轮装置34安装固定在第一安装架351和第二安装架352之间；滚轮装置34包括第一滚轮341、第一滚轮轴342和第一滚轮轴安装座343，第一滚轮341安装固定在第一滚轮轴342上，第一滚轮轴342两端安装固定在第一滚轮轴安装座343上，第一滚轮轴安装座343包括U型安装座343a和第一轴承座343b，U型安装座343a安装固定在安装架35上，第一轴承座343b与第一滚轮轴342连接并安装固定在U型安装座343a上。
如图3所示，其X方向导轨装置4具体包括导轨条41和导轨安装板42，导轨条41朝上凸出成型在导轨安装板42上，导轨安装板42安装固定在工作地面上，X方向导轨装置4其导轨条41与X方向导向轮装置5滑动连接；Y方向导轨装置6与X方向导轨装置4结构相同。其X方向导向轮装置5包括第二滚轮51、第二滚轮轴52和第二滚轮轴安装座53，第二滚轮51安装固定在第二滚轮轴52上，第二滚轮轴52两端安装固定在第二滚轮轴安装座53上，第二滚轮轴安装座53包括与产品工位8固定连接的轴承安装座531和与第二滚轮轴52连接的第二轴承座532，第二轴承座532安装固定在轴承安装座531上；Y方向导向轮装置7与X方向导向轮装置5结构相同。
本发明的工作原理为：其安装在玻璃加工、建材加工、木工制造以及家电组装等自动化生产线1上，自动化生产线1根据需要通过中央指挥装置2控制动力执行装置3驱动产品工位8沿X方向导轨装置4或Y方向导轨装置6移动按照需要将自动化生产线1的原料和成品自动分类存储入库，实现无人作业，将人们从繁重的体力劳动中解放出来，提高现代自动化生产的自动化程度、提高生产效率和降低作业人员的劳动强度。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：包括中央指挥装置(2)、动力执行装置(3)、X方向导轨装置(4)、X方向导向轮装置(5)、Y方向导轨装置(6)、Y方向导向轮装置(7)和产品工位(8)，所述中央指挥装置(2)与自动化生产线(1)控制连接，动力执行装置(3)与中央指挥装置(2)控制连接，X方向导轨装置(4)和Y方向导轨装置(6)安装设置在自动化生产线(1)出料端的工作地面上，产品工位(8)分别通过X方向导向轮装置(5)、Y方向导向轮装置(7)安装固定在X方向导轨装置(4)、Y方向导轨装置(6)上，动力执行装置(3)安装固定在产品工位(8)上；所述动力执行装置(3)包括电机(31)、减速机(32)、传动轴(33)、滚轮装置(34)和安装架(35)，所述电机(31)安装固定在减速机(32)上，其输出轴与减速机(32)传动连接，减速机(32)的动力输出端通过传动轴(33)与滚轮装置(34)连接，滚轮装置(34)安装固定在安装架(35)上，安装架(35)安装固定在产品工位(8)上，电机(31)与中央指挥装置(2)控制连接；所述滚轮装置(34)包括第一滚轮(341)、第一滚轮轴(342)和第一滚轮轴安装座(343)，第一滚轮(341)安装固定在第一滚轮轴(342)上，第一滚轮轴(342)两端安装固定在第一滚轮轴安装座(343)上。
2.如权利要求1所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：所述安装架(35)包括与产品工位(8)固定连接的第一安装架(351)和连接第一安装架(351)的第二安装架(352)，第一安装架(351)安装固定在产品工位(8)上，第二安装架(352)两端分别与第一安装架(351)固定连接，滚轮装置(34)安装固定在第一安装架(351)和第二安装架(352)之间。
3.如权利要求1所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：所述第一滚轮轴安装座(343)包括U型安装座(343a)和第一轴承座(343b)，U型安装座(343a)安装固定在安装架(35)上，第一轴承座(343b)与第一滚轮轴(342)连接并安装固定在U型安装座(343a)上。
4.如权利要求1所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：所述X方向导轨装置(4)包括导轨条(41)和导轨安装板(42)，导轨条(41)朝上凸出成型在导轨安装板(42)上，导轨安装板(42)安装固定在工作地面上，X方向导轨装置(4)其导轨条(41)与X方向导向轮装置(5)滑动连接；Y方向导轨装置(6)与X方向导轨装置(4)结构相同。
5.如权利要求1所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：所述X方向导向轮装置(5)包括第二滚轮(51)、第二滚轮轴(52)和第二滚轮轴安装座(53)，第二滚轮(51)安装固定在第二滚轮轴(52)上，第二滚轮轴(52)两端安装固定在第二滚轮轴安装座(53)上，第二滚轮轴安装座(53)包括与产品工位(8)固定连接的轴承安装座(531)和与第二滚轮轴(52)连接的第二轴承座(532)，第二轴承座(532)安装固定在轴承安装座(531)上；Y方向导向轮装置(7)与X方向导向轮装置(5)结构相同。
CN201511018366.2A 2015-12-28 2015-12-28 工业自动化生产线的智能工位换位装置 Active CN105501781B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511018366.2A CN105501781B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 工业自动化生产线的智能工位换位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511018366.2A CN105501781B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 工业自动化生产线的智能工位换位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105501781A CN105501781A (zh) 2016-04-20
CN105501781B true CN105501781B (zh) 2018-08-21

Family

ID=55710177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511018366.2A Active CN105501781B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 工业自动化生产线的智能工位换位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105501781B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105883413B (zh) * 2016-06-15 2018-06-26 佛山市顺德区高力威机械有限公司 玻璃智能仓储系统
CN108217042B (zh) * 2018-03-23 2024-03-29 泰安飞驰自动化设备有限公司 基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法
CN109019026A (zh) * 2018-08-29 2018-12-18 英德欧姆智能机械有限公司 一种自动换架系统
CN109516050B (zh) * 2018-12-21 2021-02-05 安徽银锐智能科技股份有限公司 一种玻璃原片仓储系统及其使用方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202016701U (zh) * 2011-04-28 2011-10-26 北京联合大学 仓库搬运机械臂
CN204173420U (zh) * 2014-09-24 2015-02-25 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种用于立体仓库式老化线搬运小车
CN205257173U (zh) * 2015-12-28 2016-05-25 英德欧姆智能机械有限公司 工业自动化生产线的智能工位换位装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5570608A (en) * 1978-11-24 1980-05-28 Hitachi Ltd Device for transporting articles
WO2010020014A1 (en) * 2008-08-22 2010-02-25 Textile Dynamics Pty Ltd A system for handling and storing rolls of material

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202016701U (zh) * 2011-04-28 2011-10-26 北京联合大学 仓库搬运机械臂
CN204173420U (zh) * 2014-09-24 2015-02-25 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种用于立体仓库式老化线搬运小车
CN205257173U (zh) * 2015-12-28 2016-05-25 英德欧姆智能机械有限公司 工业自动化生产线的智能工位换位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105501781A (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105501781B (zh) 工业自动化生产线的智能工位换位装置
CN102601255A (zh) 一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手
CN205074446U (zh) 一种冲压用连续上下料机械手
CN105480633B (zh) 全自动穿梭智能仓储系统
CN205289523U (zh) 模内多工位机械手
CN204847370U (zh) 一种用于生产视窗装饰镜片的上料装置
CN202639103U (zh) 一种用于汽车操纵拉索的双头铆合装置
CN205257173U (zh) 工业自动化生产线的智能工位换位装置
CN203529393U (zh) 一种轿车边窗玻璃生产线自动翻片装置
CN204565604U (zh) 一种多工位自动装配线
CN207375660U (zh) 气动起吊悬臂
CN203095426U (zh) H型钢生产线电磁吊具对位控制系统
CN105564231A (zh) 一种agv小车三向送料的控制方法
CN202964649U (zh) 冲压生产线两轴机械手
CN203437731U (zh) 电解板切条机
CN105033025A (zh) 一种用于生产超微晶铁芯的数控步冲压力机
CN201660152U (zh) 产品自动装箱设备
CN210755977U (zh) 一种龙门式双臂焊接机
CN204724775U (zh) 一种模锻液压机
CN203863093U (zh) 纺织机连接块的铣平面专机
CN203382387U (zh) 多功能吊模装置
CN203281705U (zh) 独立式连杆冲孔装置
CN203754585U (zh) 立式中空玻璃生产线数控大小片玻璃合片定位装置
CN206680757U (zh) 一种用于导电布的翻边治具
CN205735128U (zh) 一种建材板生产的切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant