CN105480633B - 全自动穿梭智能仓储系统 - Google Patents

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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

Abstract

本发明公开了一种全自动穿梭智能仓储系统，包括第一入料工位、存储工位、第二入料工位、移动导轨、穿梭机头、电源供应系统、上料工位和上片工位，第一入料工位和第二入料工位设置在存储工位两端，移动导轨沿存储工位长度方向设置并位于存储工位一侧，穿梭机头安装设置在移动导轨上，电源供应系统平行于移动导轨设置并与穿梭机头电连接，上料工位和上片工位设置在穿梭机头一侧且穿梭机头位于存储工位与上料工位之间；其可与玻璃加工企业里的ERP等先进管理软件相结合自动安排生产，具有有助于提高玻璃制造领域的自动化程度，实现无人化生产，储存量大、存储种类多、运行速度快、机械传动平稳、移动位置准确、操作简单和维护成本低的优点。

Description

全自动穿梭智能仓储系统
技术领域
本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体涉及一种用于玻璃深加工自动化生产的全自动穿梭智能仓储系统。
背景技术
随着社会的发展，玻璃制造领域里原有的单一、低效以及高劳动强度的生产模式越来越不能满足社会的需要，为适应现代社会中玻璃深加工的需要，更好的推进社会的进步，有必要开发一种可与现代工厂的先进管理软件完美结合到一起，使企业管理者随时随地的了解生产现场的生产情况，并时刻做出最正确的生产安排的，有助于提高玻璃制造领域的自动化程度，实现无人化生产，能确保工人的人生安全，使玻璃深加工实现更快、更好、更稳的发展的仓储系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种可与玻璃加工企业里的ERP等先进管理软件相结合自动安排生产的储存量大、存储种类多、运行速度快、机械传动平稳、移动位置准确、操作简单和维护成本低的全自动穿梭智能仓储系统。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全自动穿梭智能仓储系统，包括第一入料工位、存储工位、第二入料工位、移动导轨、穿梭机头、电源供应系统、上料工位和上片工位，所述第一入料工位和第二入料工位设置在存储工位两端，移动导轨沿存储工位长度方向设置并位于存储工位一侧，穿梭机头安装设置在移动导轨上，电源供应系统平行于移动导轨设置并与穿梭机头电连接，上料工位和上片工位设置在穿梭机头一侧且穿梭机头位于存储工位与上料工位之间；穿梭机头包括机头前架、控制电柜、X向导轨装置、驱动电机装置、机头底架、玻璃片支撑座和Y向导轮装置，所述控制电柜安装固定在机头前架上，控制电柜与电源供应系统电连接，X向导轨装置安装固定在机头前架底部，驱动电机装置安装固定在玻璃片支撑座上并与X向导轨装置通过齿轮齿条传动连接，机头底架与机头前架固定连接，玻璃片支撑座和Y向导轮装置安装设置在机头底架上，Y向导轮装置与移动导轨通过齿轮齿条传动连接。
进一步的，所述穿梭机头还包括玻璃保护装置，该玻璃保护装置包括玻璃压轮装置、活动连杆和驱动气缸，所述活动连杆一端与玻璃压轮装置固定连接，另一端与驱动气缸的活塞杆固定连接，活动连杆和驱动气缸安装固定在机头底架的梁架上。
本发明具有如下有益效果：
本发明全自动穿梭智能仓储系统，其可与玻璃加工企业里的ERP等先进管理软件相结合自动安排生产，具有能使企业管理者随时随地的了解生产现场的生产情况，并时刻做出最正确的生产安排的，有助于提高玻璃制造领域的自动化程度，实现无人化生产，能确保工人的人生安全，储存量大、存储种类多、运行速度快、机械传动平稳、移动位置准确、操作简单和维护成本低的优点。
附图说明
图1为本发明一种全自动穿梭智能仓储系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种全自动穿梭智能仓储系统其穿梭机头的结构示意图；
图3为本发明一种全自动穿梭智能仓储系统其上片装置的结构示意图。
图中：1、第一入料工位；2、存储工位；3、第二入料工位；4、移动导轨；5、穿梭机头；6、电源供应系统；7、上料工位；8、上片工位；51、机头前架；52、控制电柜；53、X向导轨装置；54、驱动电机装置；55、机头底架；56、玻璃片支撑座；57、Y向导轮装置；58、玻璃保护装置；581、玻璃压轮装置；582、活动连杆；583、驱动气缸；81、输送架；82、第一吸盘装置；83、第二吸盘装置；811、输送底架；812、输送导轨；813、滚轮轴；814、滚轮；815、第一从动链轮；816、滚轮驱动电机装置；821、第一吸盘主架；822、第一吸盘调整连杆；823、第一吸盘装置；824、第一吸盘主架连杆；825、第二从动链轮；826、第一吸盘主架驱动电机装置；827、第一连杆驱动装置；831、第二吸盘主架；832、第二吸盘调整连杆；833、第二吸盘装置；834、第二吸盘主架连杆；835、第三从动链轮；836、第二吸盘主架驱动电机装置；837、第二连杆驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
如图1所示本发明全自动穿梭智能仓储系统，包括第一入料工位1、存储工位2、第二入料工位3、移动导轨4、穿梭机头5、电源供应系统6、上料工位7和上片工位8，所述第一入料工位1和第二入料工位3设置在存储工位2两端，移动导轨4沿存储工位2长度方向设置并位于存储工位2一侧，穿梭机头5安装设置在移动导轨4上，电源供应系统6平行于移动导轨4设置并与穿梭机头5电连接，上料工位7和上片工位8设置在穿梭机头5一侧且穿梭机头5位于存储工位2与上料工位7之间。
更具体的，如图2所示，所述穿梭机头5包括机头前架51、控制电柜52、X向导轨装置53、驱动电机装置54、机头底架55、玻璃片支撑座56、Y向导轮装置57和玻璃保护装置58，所述控制电柜52安装固定在机头前架51上，控制电柜52与电源供应系统6电连接，X向导轨装置53安装固定在机头前架51底部，驱动电机装置54安装固定在玻璃片支撑座56上并与X向导轨装置53通过齿轮齿条传动连接，机头底架55与机头前架51固定连接，玻璃片支撑座56和Y向导轮装置57安装设置在机头底架55上，Y向导轮装置57与移动导轨4通过齿轮齿条传动连接。玻璃保护装置58包括玻璃压轮装置581、活动连杆582和驱动气缸583，所述活动连杆582一端与玻璃压轮装置581固定连接，另一端与驱动气缸583的活塞杆固定连接，活动连杆582和驱动气缸583安装固定在机头底架55的梁架上。
如图3所示，所述上片工位8上安装设置有上片装置，该上片装置包括输送架81、第一吸盘装置82和第二吸盘装置83，第一吸盘装置82和第二吸盘装置83分别安装设置在输送架81两侧，输送架81与玻璃生产线衔接。
输送架81包括输送底架811、输送导轨812、滚轮轴813、滚轮814、第一从动链轮815和滚轮驱动电机装置816，输送底架811与输送导轨812滑动连接，滚轮轴813通过轴承安装固定在输送底架811上，滚轮814沿滚轮轴813长度方向均匀地分布安装设置在滚轮轴813上，第一从动链轮815安装固定在滚轮轴813一端，滚轮驱动电机装置816通过链条与第一从动链轮815传动连接，滚轮驱动电机装置816安装固定在输送底架811上。
第一吸盘装置82包括第一吸盘主架821、第一吸盘调整连杆822、第一吸盘装置823、第一吸盘主架连杆824、第二从动链轮825、第一吸盘主架驱动电机装置826和第一连杆驱动装置827，第一吸盘装置823通过第一吸盘调整连杆822安装固定在第一吸盘主架821上，第二从动链轮825通过第一吸盘主架连杆824与第一吸盘主架821连接，第一吸盘主架驱动电机装置826通过链条与第二从动链轮825传动连接，第一吸盘主架驱动电机装置826和第一吸盘主架821安装固定在输送架81上，第一连杆驱动装置827安装固定在第一吸盘主架821上并与第一吸盘调整连杆822驱动连接。
第二吸盘装置83包括第二吸盘主架831、第二吸盘调整连杆832、第二吸盘装置833、第二吸盘主架连杆834、第三从动链轮835、第二吸盘主架驱动电机装置836和第二连杆驱动装置837，第二吸盘装置833通过第二吸盘调整连杆832安装固定在第二吸盘主架831，第二吸盘主架831安装固定在输送架81，第三从动链轮835通过第二吸盘主架连杆834与第二吸盘主架831连接，第二吸盘主架驱动电机装置836通过链条与第三从动链轮835传动连接，第二吸盘主架驱动电机装置836安装固定在输送架81上，第二连杆驱动装置837安装固定在第二吸盘主架831上并与第二吸盘调整连杆832驱动连接。
本发明的工作原理为：其用于玻璃深加工自动化生产，可通过上片工位8的上片装置将玻璃原片通过穿梭机头5自动移送至存储工位2进行储存，穿梭机头5可沿移动导轨4移动，一台穿梭机头5可对应多个上料工位7和上片工位8，与多个玻璃生产线衔接，能与玻璃加工企业里的ERP等先进管理软件相结合自动安排生产，使企业管理者随时随地的了解生产现场的生产情况，并时刻做出最正确的生产安排的，有助于提高玻璃制造领域的自动化程度，实现无人化生产，能确保工人的人生安全，储存量大、存储种类多、运行速度快、机械传动平稳、移动位置准确、操作简单和维护成本低。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.全自动穿梭智能仓储系统，其特征在于：包括第一入料工位(1)、存储工位(2)、第二入料工位(3)、移动导轨(4)、穿梭机头(5)、电源供应系统(6)、上料工位(7)和上片工位(8)，所述第一入料工位(1)和第二入料工位(3)设置在存储工位(2)两端，移动导轨(4)沿存储工位(2)长度方向设置并位于存储工位(2)一侧，穿梭机头(5)安装设置在移动导轨(4)上，电源供应系统(6)平行于移动导轨(4)设置并与穿梭机头(5)电连接，上料工位(7)和上片工位(8)设置在穿梭机头(5)一侧且穿梭机头(5)位于存储工位(2)与上料工位(7)之间；穿梭机头(5)包括机头前架(51)、控制电柜(52)、X向导轨装置(53)、驱动电机装置(54)、机头底架(55)、玻璃片支撑座(56)和Y向导轮装置(57)，所述控制电柜(52)安装固定在机头前架(51)上，控制电柜(52)与电源供应系统(6)电连接，X向导轨装置(53)安装固定在机头前架(51)底部，驱动电机装置(54)安装固定在玻璃片支撑座(56)上并与X向导轨装置(53)通过齿轮齿条传动连接，机头底架(55)与机头前架(51)固定连接，玻璃片支撑座(56)和Y向导轮装置(57)安装设置在机头底架(55)上，Y向导轮装置(57)与移动导轨(4)通过齿轮齿条传动连接。
2.如权利要求1所述的全自动穿梭智能仓储系统，其特征在于：所述穿梭机头(5)还包括玻璃保护装置(58)，该玻璃保护装置(58)包括玻璃压轮装置(581)、活动连杆(582)和驱动气缸(583)，所述活动连杆(582)一端与玻璃压轮装置(581)固定连接，另一端与驱动气缸(583)的活塞杆固定连接，活动连杆(582)和驱动气缸(583)安装固定在机头底架(55)的梁架上。
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