CN103625867B - 电源线自动化输送设备 - Google Patents

Abstract

电源线自动化输送设备，藉由控制器控制第一输送线上的气缸和第二输送线上的驱动缸同步工作，迫使安装在滑轨上的托盘和安装在轨道上的滑板相对于滑轨和轨道做同步运动，以实现在运动过程中，对电缆线及电缆线的配件同步运动，同时，通过控制气缸及驱动杆的间歇运动，可实现电缆线的装配。本发明克服了传统观念中电源线需人工供料、及电源线生产装配时需停止输送的缺陷，可实现在电源线及电源线配件的间歇同步准确供料，并在停歇过程中完成电源线的装配，不仅其结构简单，而且可有效的减少人工供料带来的缺陷，避免电源线的装配过程中，需要整个生产线停歇的缺陷，从而提高电源线加工效率。

Description

电源线自动化输送设备

技术领域

本发明属于自动化设备，特指一种用于电源线自动化生产的自动输送设备。

背景技术

在电源线插头的生产过程中，需要对定长切断后的电源线进行剥护套皮、视觉分线、剥绝缘皮、拧线、浸锡、焊插头片、注塑等工艺，才能电源线插头的制作，但是传统的电源线插头生产一般是采用自动输送电源线，然后在输送过程中剥皮、视觉分线、剥绝缘皮、拧线、焊接插头片，而在上述的过程中，所需要的电源线配件一般都是采用人工手动供料，这就很难确保其供料速度与夹持的电源线保持精确步进运动，以满足电源线在不同工位停顿做相应的加工或组装，影响电源线插头生产的质量。这种传统人工供料方式不仅其生产的电源线插头质量很容易受人工因素影响，而且这种人工供料需要大量的人力、设备和场地，增加了其生产成本。

在另一方面，供料进同时需使夹持电源线的部件做循环运动，以满足电源线的源源不断的送入与组装完成后取出，常规的循环输送结构存在输送位置误差，很难保证位置进度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可实现通过准确控制电源线及电源线配件的同步运动与停歇，从而完成电源线在输送过程中的装配工序的电源线自动化输送设备。

为实现上述目的，本发明之一种电源线自动化输送设备，包括机架、用于输送电缆的第一输送线、及与第一输送线平行设置的用于输送电缆配件的第二输送线、控制器，且所述的第一输送线长度大于所述第二输送线，其特征在于：该第一输送线包括安装在机架一侧的滑轨、及设置在滑轨一端的气缸，所述滑轨上设有若干带有夹线装置的托盘，所述气缸可驱动托盘在滑轨上相对于所述的滑轨移动；第二输送线包括安装在机架另一侧与所述滑轨平行的轨道、及设置在轨道一端的驱动缸，且所述的轨道上设有若干带有夹紧装置的滑板，所述的驱动缸可驱动滑板在轨道上相对于该轨道移动；所述的控制器分别与气缸和驱动缸相连，使所述气缸和驱动缸同步工作。

在上述方案的基础上优选，所述的轨道包括上轨道及与该上轨道相连的下轨道，所述的滑轨包括上滑轨及与该上滑轨相连的下滑轨。

在上述方案的基础上优选，所述的上轨道和下轨道均为一带有半圆形轨道的曲线轨道，且所述上轨道和下轨道通过半圆形轨道相连，所述的滑轨均为一带有半圆形滑轨的曲线滑轨，且所述上滑轨和下滑轨通过半圆形滑轨相连。

在上述方案的基础上优选，所述的电源线自动化输送设备还包括用于连接所述上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨的升降装置，且所述的上轨道、下轨道、上滑轨和下滑轨均呈直线状。

在上述方案的基础上优选，所述的滑轨的一端与轨道的一端对齐，所述升降装置包括第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置，且该滑轨与轨道对齐一端通过第二升降装置将上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨相连，该滑轨与轨道另一端分别通过第一升降装置和第三升降装置将上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨相连，且所述的第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置均与所述的控制器相连控制其同步工作。

在上述方案的基础上优选，所述的电源线自动化输送设备还包括一双推杆气缸，该双推杆气缸设置在所述的滑轨的与轨道的对齐一端，可同时推动设置在滑轨上的托盘和轨道上的滑板移动。

在上述方案的基础上优选，所述的滑轨的两端与该轨道两端分别错开设置，该滑轨与轨道的两端分别通过升降装置相连接。

在上述方案的基础上优选，所述的电源线自动化输送设备还包括两双推杆气缸，该双推杆气缸分别设置在滑轨设置气缸相对的一端和轨道设置驱动缸相对的一端，可同时推动设置在滑轨上的托盘和轨道上的滑板移动。

在上述方案的基础上优选，所述的升降装置包括安装架、设于安装架上的双轴气缸及安装在所述气缸两轴之间的举升板，所述安装架固定在所述支架上，且所述双轴气缸与所述控制器相连。

在上述方案的基础上优选，所述安装架包括间隔设置的固定在支架上的的两立柱及设置在两立柱之间的顶板，所述顶板上装有缓冲器，且两立柱间的距离大于所述托盘和滑板的宽度。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明克服了传统观念中电源线需人工供料、及电源线生产装配时需停止输送的缺陷，藉由本发明的控制器、第一输送线和第二输送线，实现在电源线及电源线配件的间歇准确供料，并在停歇过程中完成电源线的装配，不仅其结构简单，而且可有效的减少人工供料带来的缺陷，避免电源线的装配过程中，需要整个生产线停歇的缺陷，从而提高电源线加工效率。

附图说明

图1是本发明的电源线自动化输送设备的主视图。

图2是本发明的电源线自动化输送设备的立体结构图。

图3是本发明的电源线自动化输送设备第一种具体实施例结构简图的俯视图。

图4是本发明的电源线自动化输送设备第一种具体实施例结构简图的主视图。

图5是本发明的电源线自动化输送设备第二种具体实施例结构简图的俯视图。

图6是本发明的电源线自动化输送设备的局部结构示意图放大图。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，并结合参阅图2至6所示，本发明提供一种电源线自动化输送设备，包括机架10、用于输送电缆的第一输送线20、及与第一输送线20平行设置的用于输送电缆配件的第二输送线30、控制器，且第一输送线20长度大于所述第二输送线30,其中，该第一输送线20包括安装在机架10一侧的滑轨21、及设置在滑轨21一端的气缸22，滑轨21上设有若干带有夹线装置23的托盘24，气缸22可驱动托盘24在滑轨21上相对于所述的滑轨21移动；第二输送线30包括安装在机架10另一侧与所述滑轨21平行的轨道31、及设置在轨道31一端的驱动缸32，且所述的轨道31上设有若干带有夹紧装置33的滑板34，所述的驱动缸32可驱动滑板34在轨道31上相对于该轨道31移动；所述的控制器分别与气缸22和驱动缸32相连，使所述气缸22和驱动缸32同步工作。

工作时，当电缆线经裁剪成定长线段的电缆线时，其经机械手或人工放置在托盘24上的夹线装置23上被其固定，控制器气缸22带动托盘24，使其相对于滑轨21朝着第二输送线30运动，当其运动至第二输送线30时，控制器驱动缸32运动，使其安装在滑板34上的夹紧装置33装有电缆线下一工序所需配件，由于控制器可控制气缸22及驱动缸32同时运动，因此，在位于托盘24上的夹线装置23所夹持的电缆线可与安装在第二输送线30上的夹紧装置33所夹持的电缆线安装配件保持同步运动或停歇的关系，在其同步运动的过程中，不仅可使得电缆线运动输送，而且可实现其对电缆线进行下一工序的装配和安装，从而节省装配工艺的时间，进而有效的提高其生产效率。

请继续参阅图3，并结合图4所示，作为本发明的第一种实施例，轨道31包括上轨道35及与该上轨道35相连的下轨道36，所述的上轨道35和下轨道36均为一带有半圆形轨道的曲线轨道，且上轨道35和下轨道36的直线段轨道通过半圆形轨道相连，上轨道35的直线段轨道与下轨道36的直线轨道上下平行安装在机架10上一侧，使轨道31整体呈腰型状，滑轨21包括上滑轨25及与该上滑轨25相连的下滑轨26，上、下滑轨25、26均为一带有半圆形滑轨的曲线滑轨，且所述上滑轨25和下滑轨26的直线段滑轨通过半圆形滑轨相连，上滑轨25的直线段与下滑轨26的直线段相互平行安装在机架10上与上轨道35和下轨道36分别对应的一侧，并与之平行。工作时，设置在滑轨21一端的气缸22通过其推动杆循环推动安装上滑轨25上的托盘24，间歇带动夹线装置23在上滑轨25上运动，与此同时，驱动缸32也可通过其推动杆推动安装在上轨道35上的滑板34带动夹线装置23在上滑轨25上间歇运动，由于控制器同时控制气缸22和驱动缸32，且气缸22和驱动缸32的推动杆推动安装至滑轨21及轨道31上的托盘24、滑板34的宽度一致，因此，可有效保证夹线装置23和夹紧装置33同步运动和同步停歇，从而保证托盘24和滑板34在滑轨21和轨道31上循环运动中减少其存在输送位置误差，保证夹线装置23和夹紧装置33的位置高度进度，使电缆线在运动的过程中，准确完成其下一工序的工艺操作，以提高生产效率的同时保证电缆装配的准确性。

请继续参阅图1和图2所示，作为本发明的另一种实施方式，本发明一种电源线自动化输送设备的上轨道35、下轨道36、上滑轨25和下滑轨26均呈直线状，上轨道35和上滑轨25分别设置在机架10上端面的两侧，下轨道36和下滑轨26与上滑轨25、上轨道35相互平行的设置在机架10下端面的两侧，上滑轨25与下滑轨26相互连接的两端分别设有第一升降装置51和第二升降装置52，由于滑轨21的一端与轨道31的一端相对齐，因此，在滑轨21与轨道31对齐一端的第二升降装置52也连接了上轨道35和下轨道36，与此同时，上轨道35和下轨道36的另一端通过第三升降装置53相连，且第一升降装置51、第二升降装置52及第三升降装置53与控制器同时相连，并且在滑轨21的与轨道31的对齐一端还设有双推杆气缸22，可同时推动设置在滑轨21上的托盘24和轨道31上的滑板34移动。

在输送过程中，设置在第一输送线20和第二输送线30的气缸22及驱动缸32，通过其推动杆伸出推动托盘24及滑板34分别在上滑轨25和上轨道35上做直线运动，当其运动至上轨道35或上滑轨25的另一端时，与此同时控制器控制第二升降装置将位于上滑轨25、上轨道35上的托盘24和滑板34降到下滑轨26和下轨道36上，并通过双推杆气缸22与气缸22和驱动缸32的运动保持一致性，推动下轨道36和下滑块上的托盘24和滑板34相对轨道31和滑轨21运动，当其运动至下滑轨26和下滑块的近离所述气缸22一侧时，第一升降装置51和第二升降装置52将位于下轨道36和下滑轨26上的滑块举升至上滑轨25和上轨道35上，再通过气缸22和驱动缸32使其相对于滑轨21或轨道31运动，如此，使得位于滑轨21和轨道31上的托盘24及滑板34做矩形循环运动。

请继续参阅图2，作为本发明的另一种实施方式，当第一输送线20与第二输送线30的两端与该轨道31两端分别错开设置，该滑轨21与轨道31的两端分别通过升降装置相连接，即在滑轨21的上滑轨25与下滑轨26两端设置升降装置、及在轨道31的上轨道35与下轨道36两端设置升降装置，并在滑轨21设置气缸22相对的一端和轨道31设置驱动缸32相对的一端分别设置双推杆气缸，可同时推动设置在滑轨21上的托盘24和轨道31上的滑板34移动。工作时，在控制器的控制下，通过气缸22/驱动缸32、滑轨21/轨道31及升降装置和双推杆气缸的作用，使得设置在滑轨21上的托盘24、及设置在轨道31上的驱动缸32做矩形循环运动，从而实现电缆线及电缆配件的循环供应。

请继续参阅图6，作为本案的优选方案，升降装置包括安装架54、设于安装架54上的双轴气缸55及安装在双轴气缸55两轴之间的举升板56，其中，安装架54包括间隔设置的固定在支架上的两立柱57及设置在两立柱57之间的顶板58，所述顶板58上装有缓冲器，且两立柱57间的距离大于所述托盘24和滑板34的宽度，安装架54的两立柱57分别固定在支架上，且所述双轴气缸55与所述控制器相连。当托盘24或滑板34运动至第一输送线20或第二输送线30的两端而进入双轴气缸55之间的举升板56时，双轴气缸55通过压缩空气或填充空气，伸出或缩回双轴，将位于举升板56上的托盘24或滑板34，下降或举升至下滑轨26或上轨道35上，从而完成了托盘24从下滑轨26到上滑轨25、下轨道36到上轨道35的过渡。

一种电源线自动化输送设备通过并列平行安装在机架10上的第一输送线20和第二输送线30及控制器，可通过本发明的控制器、第一输送线20和第二输送线30，实现在电源线及电源线配件的间歇准确供料，并在停歇过程中完成电源线的装配，克服了传统观念中电源线装配需人工供料、及电源线生产装配时需停止电源线输送的缺陷，从而可有效的减少人工供料带来的缺陷，避免电源线的装配过程中，需要整个生产线停歇的缺陷，以提高电源线加工效率，保证其加工效率。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.电源线自动化输送设备，包括机架、用于输送电缆的第一输送线、及与第一输送线平行设置的用于输送电缆配件的第二输送线、控制器，且所述的第一输送线长度大于所述第二输送线，其特征在于：该第一输送线包括安装在机架一侧的滑轨、及设置在滑轨一端的气缸，所述滑轨上设有若干带有夹线装置的托盘，所述气缸可驱动托盘在滑轨上相对于所述的滑轨移动；第二输送线包括安装在机架另一侧与所述滑轨平行的轨道、及设置在轨道一端的驱动缸，且所述的轨道上设有若干带有夹紧装置的滑板，所述的驱动缸可驱动滑板在轨道上相对于该轨道移动；所述的控制器分别与气缸和驱动缸相连，使所述气缸和驱动缸同步工作。

2.如权利要求1所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的轨道包括上轨道及与该上轨道相连的下轨道，所述的滑轨包括上滑轨及与该上滑轨相连的下滑轨。

3.如权利要求2所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的上轨道和下轨道均为一带有半圆形轨道的曲线轨道，且所述上轨道和下轨道通过半圆形轨道相连，所述的滑轨均为一带有半圆形滑轨的曲线滑轨，且所述上滑轨和下滑轨通过半圆形滑轨相连。

4.如权利要求2所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的电源线自动化输送设备还包括用于连接所述上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨的升降装置，且所述的上轨道、下轨道、上滑轨和下滑轨均呈直线状。

5.如权利要求4所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的滑轨的一端与轨道的一端对齐，所述升降装置包括第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置，且该滑轨与轨道对齐一端通过第二升降装置将上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨相连，该滑轨与轨道另一端分别通过第一升降装置和第三升降装置将上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨相连，且所述的第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置均与所述的控制器相连控制其同步工作。

6.如权利要求5所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的电源线自动化输送设备还包括一双推杆气缸，双推杆气缸设置在所述的滑轨的与轨道的对齐一端，可同时推动设置在滑轨上的托盘和轨道上的滑板移动。

7.如权利要求4所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的滑轨的两端与该轨道两端分别错开设置，该滑轨与轨道的两端分别通过升降装置相连接。

8.如权利要求7所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的电源线自动化输送设备还包括两个双推杆气缸，双推杆气缸分别设置在滑轨设置气缸相对的一端和轨道设置驱动缸相对的一端，可同时推动设置在滑轨上的托盘和轨道上的滑板移动。

9.如权利要求4所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的升降装置包括安装架、设于安装架上的双轴气缸及安装在所述气缸两轴之间的举升板，所述安装架固定在支架上，且所述双轴气缸与所述控制器相连。

10.如权利要求9所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述安装架包括间隔设置的固定在支架上的的两立柱及设置在两立柱之间的顶板，所述顶板上装有缓冲器，且两立柱间的距离大于所述托盘和滑板的宽度。