CN203416762U - 自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

一种摆放馒头到托盘的自动摆盘机，包括机架，在机架大底板上安装有纵向输送机构、横向输送机构、移料机构及控制机构；纵向输送机构包括固定在机架大地板下方的下输送装置、纵向输送装置、气动装置I与气动装置II、下输送装置及纵向输送装置的传动部分；横向输送机构包括固定在机架大底板长立柱上面的连接板，固定在连接板上的前横向输送装置、后横向输送装置，前横向输送装置及后横向输送装置的传动部分；移料机构包括前后移动装置、上下移动装置、伸缩装置、输送装置及其传动部分；控制系统包括固定在机架大底板上带有触摸控制屏的控制箱，安装在控制箱内电连接的电源、配电盘、电器元件、固定在控制箱上的电源开关。

Description

自动摆盘机

技术领域

本实用新型公开了一种自动摆盘机，属食品机械技术领域，具体讲的是一种可自动将馒头、包子等食品整齐排列到托盘中的一种摆盘机。 

背景技术

馒头、包子作为我国传统的主食品种，消费量巨大，馒头、包子的制作已有传统的手工作坊逐步实现工厂化生产。目前市场上已有多种用于工厂化制作馒头、包子成型机，但这些已有的馒头、包子成型机制备成型的馒头、包子等食品在进入蒸柜前，需要人工将制备成型的馒头、包子摆到托盘中，然后将托盘送入蒸柜内进行蒸制。这种由人工摆放馒头、包子到托盘的生产工序在实际操作中存在以下缺陷：一是操作工劳动强度大，二是不能实现自动化生产，三是制成的馒头、包子卫生指标难以保证。目前市场还没有一种与生产馒头、包子成型机配套使用的摆盘机。 

实用新型内容

针对已有的成型馒头、包子制品在蒸制前需要人工摆盘，使得操作工劳动强度大，生产效率低，不能实现自动化，卫生指标难以保证等缺陷，本实用新型提供了一种自动摆盘机，这种自动摆盘机与馒头、包子机配合使用，可将制成的馒头、包子自动摆放到托盘内，大大降低操作者劳动强度、提高生产效率，实现自动化生产，并能保证了食品卫生安全。 

为实现本实用新型的目的采取了如下技术方案： 

一种自动摆盘机，其特征在于：所述的自动摆盘机包括机架，在机架大底板上安装有纵向输送机构、横向输送机构、移料机构及控制机构；纵向输送机构包括固定在机架大地板下方的下输送装置、纵向输送装置、气动装置I与气动装置II、下输送装置的传动部分及纵向输送装置的传动部分；横向输送机构包括固定在机架大底板上的长立柱，长立柱上面安装的连接板，固定在连接板上的前横向输送装置、后横向输送装置，前横向输送装置的传动部分及后横向输送装置的传动部分；移料机构包括前后移动装置、上下移动装置、伸缩装置、输送装置、前后移动装置的传动部分、上下移动装置的传动部分、伸缩装置的传动部分、输送装置的传动部分；控制系统包括固定在机架大底板上带有触摸控制屏的控制箱，安装在控制箱内电连接的电源、配电盘、电器元件、固定在控制箱上的电源开关。 

所述的下输送装置包括固定在机架大底板上的滑轨，滑轨上安装的滑轨槽，与滑轨槽相连的滑动板，一端固定在滑动板下方、另一端与同步齿形带上相触的压带板，在机架大底板下方安装的下输送主动轴，与下输送主动轴同轴安装的输送轮及传动轮，环绕在输送轮上的同步齿形带； 

所述的纵向输送装置包括固定在机架大底板上的纵向输送支架，在纵向输送支架上安装的输送主动轴、输送被动轴，与输送主动轴同轴固定的输送轮及传动轮，在输送被动轴上固定的被动输送轮，环绕在主动输送轮及被动输送轮之间的传动带； 

所述的气动装置I包括安装在纵向输送支架上的竖板，固定在竖板上的气缸及直线轴承，气缸的活塞与上顶板相连，一端置于直线轴承内、另一端与上顶板相连的导柱； 

所述的气动装置II包括滑动板上固定的气缸、直线轴承，与气缸活塞相连的下顶板，置于直线轴承内的导柱，固定在导柱两端的托盘板及下顶板； 

所述的下输送装置的传动部分包括固定在大底板下面的步进电机、连于步进电机及下输送主动轴上的传动轮之间的传动带；纵向输送装置的传动部分包括固定在大底板下面的调速电机，连于调速电机及输送主动轴传动轮之间的传动带； 

所述的固定在连接板上的前横向输送装置包括与连接板相连的前输送支架，固定在前输送支架上的前输送主动轴、前输送被动轴，固定在前输送主动轴上的传动轮，环绕在前输送主动轴、前输送被动轴之间的前输送带。 

所述的后横向输送装置包括固定在连接板上的后输送支架，在后输送支架上安装的后输送主动轴、后输送被动轴，后输送主动轴上安装的传动轮，环绕在后输送主动轴、后输送被动轴之间的后输送带。 

所述的前横向输送装置传动部分包括固定在前输送支架上的调速电机，连于前输送主动轴的传动轮与调速电机传动轮之间的传动带；后横向输送装置传动部分包括固定在连接板下方的步进电机，连于后输送主动轴传动轮与步进电机传动轮之间的传动带。 

所述的移料机构D的前后移动装置包括固定在机架大底板上的短立柱，固定在短立柱上方的移料底板，移料底板上安装的丝杠轴承座，带有滑轨槽、与横移底板相连的滑轨，安装在丝杠轴承座内的滚珠丝杠，安装在滚珠丝杠中的丝母安装块； 

所述的上下移动装置包括固定在横移底板上的直线轴承，置于直线轴承内的导柱，固定在导柱两端的下安装板及导柱固定板，安装在导柱固定板内带有传动轮的滚珠丝杠； 

所述的输送装置包括与下安装板相连的移料支架，安装在移料支架上的主动轴、舌头托板，置于舌头托板上的舌头，连于舌头后端的输送带涨紧板，连于输送带涨紧板的被动轴，环绕在主动轴、被动轴、舌头间的输送带； 

所述的伸缩装置包括安装在移料支架内的一对滑杆、主动轴及被动轴，在舌头后端固定的舌头固定板，舌头固定板上安装的直线轴承及压带板，置于直线轴承内的滑杆，连于压带板中部的同步齿形带，主动轴上同轴安装有输送轮、传动轮，被动轴上安装从动轮，环绕在输送轮及从动轮之间的同步齿形带； 

所述前后移动装置的传动部分包括安装在移料底板上的步进电机，连于步进电机与滚珠丝杆之间的连轴器； 

所述上下移动装置的传动部分包括固定在连接座下方伺服电机，连于伺服电机传动轮与滚珠丝杠传动轮之间的传动带； 

所述伸缩装置的传动部分包括安装在下安装板下方的步进电机，连于步进电机传动轮与输送主动轴上传动轮之间的传动带； 

所述输送装置的传动部分包括安装在移料支架内的调速电机，连于调速电机传动轮与主动轴传动轮之间的传动带。 

本实用新型的特点自动化程度高，操作方便，其显著优点是可以降低操作者的劳动强度，提供生产效率，可自动化生产，保证食品卫生安全。 

附图说明

下面结合附图进一步详细说明本实用新型的技术特征： 

图1、本实用新型的一个实施例的主视结构示意图； 

图2、本实用新型的一个实施例的俯视结构示意图； 

图3、实施例图1的K向结构示意图； 

图4、是5的C-C局部剖视放大结构示意图； 

图5、实施例图1的纵向输送机构B的俯视结构示意图； 

图6、实施例图1的纵向输送机构B的右视结构示意图； 

图7、实施例图1的横向输送机构C的俯视结构示意图； 

图8、实施例图1的移料机构D的俯视结构示意图； 

图9、实施例图1的移料机构D的左视结构示意图； 

图10、实施例图1的控制系统E的结构示意图。 

图中：A、机架 B、纵向输送机构 C、横向输送机构 D、移料机构E、控制系统 1、大底板 2、压带板 3、下顶板 4、同步齿形带5、调速电机 6、轴承座 7、下输送主动轴 8、传动带 9、步进电机10、传动轮 11、气缸 12、支架 13、感应器轴 14、感应器 15、滑动板 16、感应片 17、轴承座 18、滑轨 19、滑轨槽 20、纵向输送支架座 21、导柱 22、托盘板 23、直线轴承 24、竖板 25、上顶板 26、气缸 27、接近传感器 28、直线轴承 29、导柱 30、输送被动轴 31、主动输送轮 32、输送带 33、被动输送轮 34、传动 轮 35、输送主动轴 36、纵向输送支架 37、后输送带 38、后输送被动轴 39、后输送支架 40、传动轮 41、后输送主动轴 42、前输送被动轴 43、编码器 44、调速电机 45、前输送支架 46、前输送主动轴 47、传动轮 48、前输送带 49、滑轨 50、步进电机 51、丝杠轴承座 52、滚珠丝杠 53、同步齿形带 54、滑杆 55、舌头固定板 56、直线轴承 57、输送轮 58、被动轴 59、压带板 60、移料支架 61、丝母安装块 62、移料底板 63、传动带 64、传动轮 65、主动轴 66、调速电机 67、传动带 68、主动轴 69、舌头 70、输送带 71、传动轮 72、横移底板 73、感应器 74、滚珠丝杠 75、伺服电机 76、导柱 77、传动带 78、短立柱 79、直线轴承 80、步进电机 81、下安装板 82、输送带涨紧板 83、被动轴 84、传动轮 85、轴承座 86、连接座 87、导柱固定板 88、滑轨槽 89、感应片 90、舌头托板 91、连接板 92、传动带 93、传动带 94、调速电机 95、长立柱 96、传动轮 97、传动带 98、控制箱立柱 99、电源开关 100、控制箱 101、触摸控制屏 

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，图中的A是机架，在机架A的上面固定有大底板1，在大底板1的上面固定有滑轨18，滑轨18上安装有滑轨槽19，滑轨槽19与滑动板15相连，滑动板15下面安装有一对压带板2，压带板2的中部分别安装在同步齿形带4上，在大底板1的下面固定有一对轴承座6和一对轴承座17，下输送主动轴7安装在一对轴承座6的轴承中，在下输送主动轴7两端安装 有传动轮10和传动轮96，在一对轴承座17上安装一对传动轮10，两条同步齿形带4分别环绕在传动轮10上。支架12固定在大底板1的下方，在支架12上固定有感应器轴13，在感应器轴13上安装有三个感应器14；感应片16固定在滑动板15上；大底板1上固定有一对纵向输送支架座20，纵向输送支架座20与纵向输送支架36相连。在纵向输送支架36上安装有输送主动轴35，在纵向输送支架36两端固定有输送被动轴30，在纵向输送支架36中部固定有竖板24，在输送主动轴35一端同轴固定有主动输送轮33及传动轮34，在输送被动轴30上分别安装有被动输送轮31，两条输送带32环绕在被动输送轮31、主动33上；在竖板24中间安装有气缸26、接近传感器27，在竖板24两端安装有直线轴承23，气缸26的活塞与上顶板25相连，上顶板25两端安装有导柱29，导柱29下部置于直线轴承23中；滑动板15下面安装有四个直线轴承28及气缸11，四个导柱21置于直线轴承28中，导柱21上端与托盘板22相连，导柱21下端固定在下顶板3上，气缸11活塞安装在下顶板3中部； 

下输送装置传动部分包括固定在大底板1下面的步进电机9、下输送主动轴7上的传动轮96由传动带8与步进电机9的传动轮相连；纵向输送装置传动部分固定在大底板1下面的调速电机5，输送主动轴35上的传动轮34由传动带97与调速电机5的传动轮相连。 

本实用新型所述的横向输送机构C包括固定在机架A大底板1上的一对长立柱95，在其中一个长立柱95与后输送支架39后端相连，另一个长立柱95上面安装有连接板91，后输送支架39的前端、前输送支架45 的后端固定在连接板91上；前输送支架45安装有前输送主动轴46、前输送被动轴42，前输送主动轴46安装有传动轮47，前输送带48环绕在前输送主动轴46、前输送被动轴42之间；后输送支架39安装有后输送主动轴41、后输送被动轴38，后输送主动轴41一端安装有传动轮40、另一端安装有编码器43，后输送带37环绕在后输送主动轴41、后输送被动轴38之间；前横向输送装置传动部分包括固定在前输送支架45上的调速电机94，前输送主动轴46上的传动轮47由传动带93与调速电机94的传动轮相连；后横向输送装置传动部分包括固定在连接板91下方的调速电机44，后输送主动轴41上的传动轮40由传动带92与调速电机44的传动轮相连。 

本实用新型所述的移料机构D包括固定在机架A大底板1上的六根短立柱78，固定在短立柱78上方的移料底板62，在移料底板62上安装有一对丝杠轴承座51及一对滑轨49，滚珠丝杠52安装在丝杠轴承座51的轴承内，在滚珠丝杠52上固定有丝母安装块61，在滑轨49上安装有与横移底板72相连的滑轨槽88。在移料底板62上安装有感应器73，感应片89安装在横移底板72上。 

上下移动装置包括安装在横移底板72上的四个直线轴承79，四个导柱76分别置于直线轴承79内，导柱76上部与下安装板81相连、下部与导柱固定板87相连，导柱固定板87内安装有一套滚珠丝杠74，滚珠丝杠74上部固定在轴承座85的轴承中，轴承座85安装在连接座86上，连接座86固定在横移底板72下部，滚珠丝杠74的端部安装有传动轮84； 

输送装置包括安装在下安装板81上的移料支架60，移料支架60的 轴承内安装有主动轴68，主动轴68上安装有传动轮71，舌头托板90安装在移料支架60前下方，舌头69的前端置于舌头托板90上，舌头69的后端与输送带涨紧板82相连，被动轴83安装在输送带涨紧板82的轴承内，输送带70环绕在主动轴68、被动轴83、舌头69之间； 

伸缩装置包括移料支架60内安装的一对滑杆54，移料支架60轴承内安装的主动轴65、被动轴58，在舌头69后端固定的一对舌头固定板55，舌头固定板55上安装的直线轴承56及压带板59，置于直线轴承56内的滑杆54，压带板59中部安装在同步齿形带53上，在置于直线轴承56内的滑杆54，环绕在输送轮及从动轮之间的同步齿形带53。 

前后移动装置的传动部分包括安装在移料底板62上的步进电机50，步进电机50通过连轴器与滚珠丝杆52相连；上下移动装置传动部分包括固定在连接座86下方伺服电机75，滚珠丝杠74上的传动轮84由传动带77与伺服电机75的传动轮相连；伸缩装置传动部分包括安装在下安装板81下方的步进电机80，主动轴65上的传动轮64由传动带63与步进电机80的传动轮相连；输送装置传动部分包括安装在移料支架60内的调速电机66，主动轴68上的传动轮71由传动带67与调速电机66的传动轮相连。 

本实用新型所述的控制系统E包括由控制箱立柱98固定在机架A大底板1上的带有触摸控制屏101的控制箱100，安装在控制箱内的电源、配电盘、电器元件、电源开关99，触摸控制屏101与电源、配电盘、电器元件、电源开关99及机架内的电机电源连接。 

本实用新型的工作原理如下： 

将自动摆盘机与馒头机或包子机对接后，按下机架A控制箱100上的电源开关99，触摸控制屏101显示出本实用新型各部位的工作状态，调整好工作程序，所有电机开始运行。横向输送机构C开始工作：安装在前输送支架45上的调速电机94，通过前输送带48，带动前道工序输送的食品移动；安装在连接板91下方的调速电机44，通过后输送带37将输送来的食品通过调速将食品拉开距离；同时移料机构D工作：安装在连接座86下方的伺服电机75通过传动带77带动滚珠丝杠74旋转，使移料机构D向上移动；安装在移料底板62上感应器73感应到感应片89的信号后，将信号传给控制系统，控制系统将信号反馈到安装在移料底板62上的步进电机50，使步进电机50旋转，经过滚珠丝杠52旋转，使移料机构D在滑轨49上滑动，滑动至横向输送机构C的后输送带37位置；安装在下安装板81下方的步进电机80，通过安装在同步齿形带53上的压带板59，带动舌头69前移使舌头69伸长，同时安装在移料支架60的调速电机66，通过输送带70转动，将若干食品铲起；安装在机架A大底板1下方的调速电机5，通过输送带32将托盘输送到托盘板22处，同时安装在竖板24上的接近传感器27将信号传到气动控制装置，安装在竖板24上的气动装置带动上顶板25向上移动，将托盘挡住定位；安装在滑动板15上的气动装置将托盘顶起；移料机构D接收到信号，在滑轨49上滑动，滑动到纵向输送机构B的托盘位置，移料机构D向下方运动，同时移料机构D的舌头69后移收缩，输送带70反转将食品横向排列至托盘中；安装在感应器轴13上的感应器14感应到感应片16的信号后，将信号传给控制系统， 控制系统将信号反馈到安装在机架A大底板1下方的步进电机9，使步进电机9旋转，通过安装在同步齿形带4上的压带板2，带动纵向输送机构B在滑轨18上滑动，带动托盘移动一定距离，使食品纵向排列；托盘摆满后，安装在滑动板15上的气动装置带动托盘向下方移动将托盘放至输送带32上，安装在机架A大底板1下方的调速电机5转动，通过输送带32将托盘输送下工序。 

Claims (4)

1.一种自动摆盘机，其特征在于：所述的自动摆盘机包括机架(A)，在机架(A)大底板(1)上安装有纵向输送机构(B)、横向输送机构(C)、移料机构(D)及控制机构(E)；纵向输送机构(B)包括固定在机架大地板(1)下方的下输送装置、纵向输送装置、气动装置I与气动装置II、下输送装置的传动部分及纵向输送装置的传动部分；横向输送机构(C)包括固定在机架大底板(1)上的长立柱(95)，长立柱(95)上面安装的连接板(91)，固定在连接板(91)上的前横向输送装置、后横向输送装置，前横向输送装置的传动部分及后横向输送装置的传动部分；移料机构(D)包括前后移动装置、上下移动装置、伸缩装置、输送装置、前后移动装置的传动部分、上下移动装置的传动部分、伸缩装置的传动部分、输送装置的传动部分；控制系统(E)包括固定在机架大底板(1)上带有触摸控制屏(101)的控制箱(100)，安装在控制箱(100)内电连接的电源、配电盘、电器元件、固定在控制箱(100)上的电源开关(99)。 

2.按权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述的下输送装置包括固定在机架大底板(1)上的滑轨(18)，滑轨(18)上安装的滑轨槽(19)，与滑轨槽(19)相连的滑动板(15)，一端固定在滑动板(15)下方、另一端与同步齿形带(4)上相触的压带板(2)，在机架大底板(1)下方安装的下输送主动轴(7)，与下输送主动轴(7)同轴安装的输送轮(10)及传动轮(96)，环绕在输送轮(10)上的同步齿形带(4)； 

所述的纵向输送装置包括固定在机架大底板(1)上的纵向输送支架(36)，在纵向输送支架(36)上安装的输送主动轴(35)、输送被动轴(30)，与输送主动轴(35)同轴固定的输送轮(33)及传动轮(34)，在输送被动轴(30)上固定的被动输送轮(31)，环绕在主动输送轮(33)及被动输送轮(31)之间的传动带(32)； 

所述的气动装置I包括安装在纵向输送支架上的竖板(24)，固定在竖板(24)上的气缸(26)及直线轴承(23)，气缸的活塞与上顶板(25)相连，一端置于直线轴承内(23)、另一端与上顶板(25)相连的导柱(21)； 

所述的气动装置II包括滑动板(15)上固定的气缸(11)、直线轴承(28)，与气缸(11)活塞相连的下顶板(3)，置于直线轴承内(28)的导柱(21)，固定在导柱(21)两端的托盘板及下顶板(3)； 

所述的下输送装置的传动部分包括固定在大底板(1)下面的步进电机(9)、连于步进电机(9)及下输送主动轴上的传动轮(96)之间的传动带(8)；纵向输送装置的传动部分包括固定在大底板(1)下面的调速电机(5)，连于调速电机(5)及输送主动轴传动轮(34)之间的传动带(97)。 

3.按权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述的固定在连接板(91)上的前横向输送装置包括与连接板(91)相连的前输送支架(45)，固定在前输送支架(45)上的前输送主动轴(46)、前输送被动轴(42)，固定在前输送主动轴(46)上的传动轮(47)，环绕在前输送主动轴(46)、前输送被动轴(42)之间的前输送带(48)； 

所述的后横向输送装置包括固定在连接板(91)上的后输送支架(39)，在后输送支架(39)上安装的后输送主动轴(41)、后输送被动轴(38)，后输送主动轴(41)上安装的传动轮(40)，环绕在后输送主动轴(41)、后输送被动轴(38)之间的后输送带(37)； 

所述的前横向输送装置传动部分包括固定在前输送支架(45)上的调速电机(94)，连于前输送主动轴(46)的传动轮(47)与调速电机(94)传动轮之间的传动带；后横向输送装置传动部分包括固定在连接板(91)下方的步进电机(44)，连于后输送主动轴(41)传动轮(40)与步进电机(44)传动轮之间的传动带(92)。 

4.按权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述的移料机构(D)的前后移动装置包括固定在机架大底板(1)上的短立柱(78)，固定在短立柱(78)上方的移料底板(62)，移料底板(62)上安装的丝杠轴承座(51)，带有滑轨槽(88)、与横移底板(72)相连的滑轨(49)，安装在丝杠轴承座(51)内的滚珠丝杠(53)，安装在滚珠丝杠(53)中的丝母安装块(61)； 

所述的上下移动装置包括固定在横移底板(72)上的直线轴承(79)，置于直线轴承(79)内的导柱(76)，固定在导柱(76)两端的下安装板(81)及导柱固定板(87)，安装在导柱固定板(87)内带有传动轮(84)的滚珠丝杠(74)； 

所述的输送装置包括与下安装板(81)相连的移料支架(60)，安装在移料支架(60)上的主动轴(68)、舌头托板(90)，置于舌头托板(90)上的舌头(69)，连于舌头(69)后端的输送带涨紧板(82)， 连于输送带涨紧板(82)的被动轴(83)，环绕在主动轴(68)、被动轴(83)、舌头(69)之间的输送带(70)； 

所述的伸缩装置包括安装在移料支架(60)内的一对滑杆(54)、主动轴(65)及被动轴(58)，在舌头(69)后端固定的舌头固定板(55)，舌头固定板(55)上安装的直线轴承(56)及压带板(59)，置于直线轴承(56)内的滑杆(54)，连于压带板(59)中部的同步齿形带(53)，主动轴(65)上同轴安装有输送轮(57)、传动轮(64)，被动轴(58)上安装从动轮，环绕在输送轮(57)及从动轮之间的同步齿形带(53)； 

所述前后移动装置的传动部分包括安装在移料底板(62)上的步进电机(50)，连于步进电机(50)与滚珠丝杆(52)之间的连轴器； 

所述上下移动装置的传动部分包括固定在连接座(86)下方伺服电机(75)，连于伺服电机(75)传动轮与滚珠丝杠传动轮(84)之间的传动带(77)； 

所述伸缩装置的传动部分包括安装在下安装板(81)下方的步进电机(80)，连于步进电机(81)传动轮与输送主动轴上传动轮(64)之间的传动带(63)； 

所述输送装置的传动部分包括安装在移料支架(60)内的调速电机(66)，连于调速电机传动轮(66)与主动轴传动轮(71)之间的传动带(67)。 

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