CN102423736B - 自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喷涂机，其包括上料装置、喷涂装置、下料装置，送料装置，其特征在于，上料装置、喷涂装置、下料装置顺序排列，送料装置将其三者贯穿连接，送料装置的输入臂总成可以在上料装置和喷涂装置之间来回运转，而送料装置的输出臂总成则可以在下料传装置和喷涂装置之间来回运转。本发明自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率；只需要进行简单的操作就能够适应不同尺寸零件的喷涂作业要求，省去了设备改造成本。

Description

自动喷涂机

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，由其涉及一种自动喷涂机。

背景技术

喷涂作业是工业生产中的重要环节，其直接决定工业产品的外观质量；喷涂作业主要是将预涂工件放置于喷漆室内，利用喷漆室内的喷枪对将液态由其雾化，使雾化后的漆膜附着在工件表面形成漆膜，传统的喷涂作业的上料、输料及下料均是由人工操作，这样就会耗费大量人工。

为了节省人工成本，现阶段也有一些自动喷涂作业模式，其主要采用流水循环作业模式，虽然能够在一定程度上降低人工成本，但是其结构较为复杂，并且由于自动化程度相对较低，致使生产效率不能满足大规模生产的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自动喷涂机，其能够有效的降低人工成本，并且具有较高的生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

自动喷涂机，包括上料装置、喷涂装置、下料装置，送料装置，上料装置、喷涂装置、下料装置顺序排列，送料装置将其三者贯穿连接；其中，

上料装置包括，

抓手总成，包括两个可沿上料装置高度方向活动的抓手组件，且至少其中一个抓手组件能够沿上料装置的长度方向活动；

上料传动总成，至少包括一个上料电机，该上料电机的输出端与抓手总成联动且能够带动抓手总成沿上料装置的宽度方向活动；

下料装置包括，

下料机架；

沿下料机架长度方向延伸的连接架；

固定连接在连接架上的第一机械手总成；

活动连接在连接架上并可沿下料机架长度方向活动的第二机械手总成；

下料传动机构，至少包括一下料电机，该下料电机的输出端与连接架联接并能够带动连接架沿下料机架的宽度方向活动；

送料装置包括，

送料机架；

输入臂总成，包括第一输入臂，以及第二输入臂；

输出臂总成，包括与第一输入臂固定连接的第一输出臂，以及与第二输入臂固定连接的第二输出臂；第一输入臂和第二输入臂沿送料机架长度方向的间距，与第一输出臂和第二输出臂沿送料机架长度方向的间距相等；

顶升总成，位于输入臂总成和输入臂总成之间；

送料传动总成，与第二输出臂连接并可带动第二输出臂沿送料机架的长度方向运动；

输入臂总成可以在上料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转，而输出臂总成则可以在下料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转。

上料装置还包括一上料机架；抓手总成还包括分别固定于上料机架长度方向两端且沿上料机架宽度方向延伸的滑轨、位于抓手总成两端并分别与两滑轨匹配的两滑块、两个沿上料装置高度方向设置并分别滑动连接在两滑块上的升降滑杆、连接在两滑块之间的连杆、连接在两升降滑杆底端部并沿上料装置长度方向延伸的上料导轨、以及输出端与其中一个升降滑杆联接的升降电机，两抓手组件均连接在上料导轨上，且至少一个抓手组件能够沿上料导轨的长度方向滑动。

抓手组件包括缸体部分连接在上料导轨上的双向气缸、以及分别连接在双向气缸两自由端的两个抓手，双向气缸自由端可沿上料装置的宽度方向延伸。

上料传动总成还包括，

位于上料机架宽度方向一侧的上料传动轴，其与上料电机的输出端联接；

两个上料带轮，一个上料带轮连接在上料传动轴上，另一个上料带轮安装在上料机架宽度方向的另一侧；

绕设在两上料带轮上的上料传动带，该上料传动带与连杆固定连接。

下料传动机构还包括，

通过多个轴承座连接在下料机架宽度方向一侧上部的下料传动轴，该下料传动轴联接在下料电机的自由端并沿下料机架的长度方向延伸；

两个下料带轮，其中一个下料带轮安装在下料传动轴输出端，另一个下料带轮安装在下料机架宽度方向的另一侧上部；

绕设在两下料带轮上的下料传动带，连接架固定连接在该下料传动带上；

分别位于下料机架长度方向两端并沿下料机架宽度方向延伸的两下料导轨，连接架的两端分别滑动连接在两下料导轨上。

第一机械手总成包括第一纵向气缸、第一双向气缸、以及两第一抓手，第一纵向气缸的缸体部分固定连接在连接架上且其自由端可沿下料机架的高度方向伸缩，第一双向气缸的两自由端可沿下料机架的宽度方向伸缩且其缸体部分固定在第一纵向气缸的自由端，两第一抓手分别安装在第一双向气缸的自由端。

连接架上设置输送组件，该输送组件包括驱动电机、可转动的安装在连接架上的转轴，驱动电机的输出轴与转轴均沿下料机架的宽度方向延伸，并且在其二者外部绕设有一输送带，第二机械手总成固定连接在输送带上。

第二机械手总成包括第二纵向气缸、第二双向气缸、以及两第二抓手，第二纵向气缸的缸体部分固定连接在输送带上且其自由端可沿机架的高度方向伸缩，第二双向气缸的两自由端可沿机架的宽度方向伸缩且其缸体部分固定在第二纵向气缸的自由端，两第二抓手分别安装在第二双向气缸的自由端。

送料机构还包括臂调节总成，该臂调节总成包括，

调节电机，其机体部分可在传动总成的带动下沿送料机架长度方向运动；

至少一个联接在调节电机自由端并可沿送料机架长度方向运动的丝杆；

套设在丝杆上并固定在第二输入臂上的丝杆螺母。

臂调节总成包括，

两传动轮；

同步皮带，绕设在调节电机自由端及两传动轮上；

两丝杆，分别同步连接在两传动轮上。

送料传动总成包括，

主电机；

连动轴，同步连接在主电机的自由端；

两带轮组，每一带轮组均包括两个分别安装在连动轴的端部和送料机架上的带轮；

两传动带，分别绕设于两带轮组上并沿送料机架的长度方向延伸；

第二输出臂的两端分别连接在两传动带上；

臂调节总成通过一卡块连接其中一个两传动带上。

送料机架两侧分别设置有一沿送料机架长度方向延伸的送料导轨，第一输入臂、第二输入臂、第一输出臂和第二输出臂均沿送料机架宽度方向延伸，第一输入臂与第一输出臂通过第一连杆固定连接，第二输入臂和第二输出臂通过第二连杆固定连接；第一输入臂、第二输入臂、第一输出臂和第二输出臂均包括两个互相对应的悬臂，悬臂的外侧端连接有导轮组件，导轮组件包括外导轮和内导轮，送料导轨包括截面呈C形的外导轨以及截面呈倒C形的内导轨，外导轮嵌装在外导轨的开口中，内导轮嵌装在内导轨的开口中。

顶升总成包括，

固定抬臂组件，固定连接在送料机架上；

活动抬臂组件，可沿送料机架长度方向活动；

固定抬臂组件和活动抬臂组件均包括自由端可沿送料机架高度方向伸缩的气缸、以及联接在气缸自由端的抬升臂，抬升臂上设置有承接工件的承接卡位。

顶升总成还包括有一可带动活动抬臂组件沿送料机架长度方向运动的顶升调节组件，该顶升调节组件包括，

顶升调节电机，其机体部分固定在送料机架上；

传动丝杠，同步连接在顶升调节电机的自由端并沿送料机架的长度方向延伸；

丝杠螺母，匹配的套设在传动丝杠上；

调节块，用于将活动抬臂组件固定在丝杠螺母上。

本发明的有益效果在于：

1、自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率；

2、只需要进行简单的操作就能够适应不同尺寸零件的喷涂作业要求，省去了设备改造成本。

附图说明

图1为本发明一种自动喷涂机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中上料装置的结构示意图；

图4为图3的A向视图；

图5为图1中下料装置的结构示意图；

图6为图5的B向视图；

图7为图1中送料装置的结构示意图；

图8为图7的C向视图；

图9为图7中顶升总成的结构示意图；

图10为图9的E处放大视图；

图11图7中导轨的结构示意图；

图12为图1中悬臂的结构示意图；

图13为图7中固定抬臂组件的结构示意图；

图14为图9中E处的放大视图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1、2所示，为本发明一种自动喷涂机，其包括上料装置1、送料装置4、喷涂装置3、下料装置2及输出装置5。上料装置1、喷涂装置3和下料装置2顺序排列，送料装置4贯穿上料装置1喷涂装置3和下料装置2。

如图3、4所示，上料装置1包括机架110以及安装在机架110上的抓手总成和横向传动总成，机架110的长度、宽度、高度方向与上料装置的长度、宽度、高度方向保持一致。

上述抓手总成包括，两滑轨138、两滑块134、两升降滑杆135以及电机136，其中，两滑轨138分别固定在机架110长度方向的两端，并沿机架110的宽度方向延伸，两滑块134分别安装在两滑轨138上，并且该两滑块134通过一连杆137固定连接，由此，两滑块34可同步的沿机架110两滑轨138的延伸方向滑动（即沿机架110的宽度方向滑动），两个升降滑杆135沿机架110的高度方向延伸，并分别滑动插装在两滑块134上，在两升降滑杆135的底端部之间还连接有一沿机架110长度方向延伸的导轨133，该导轨133可保证两升降滑杆135同步升降，电机136的输出端与其中一个升降滑杆135联接，开启电机136，可带动两个升降滑杆135沿高度方向上下活动。在导轨133上，设置有两个抓手组件，其中一个抓手组件固定在导轨133的一端，另一个则能够沿导轨133的长度方向滑动，抓手组件包括双向气缸131、以及分别连接在双向气缸131两自由端的两个抓手130，双向气缸131的缸体部分通过连接方管132固定或滑动连接在导轨133上，并且其自由端的伸缩方向与机架110的宽度方向一致。

横向传动总成包括电机120、传动轴122、两传动带124，电机120的机体部分通过支撑板121固定在机架110一侧，传动轴122位于机架110宽度方向的一侧并沿机架110的长度方向延伸，并且传动轴122联接在电机120的自由端，在传动轴122的两端分别连接有带轮123，在机架110对应传动轴122的另一侧，设置有两个带轮123，两个传动带124分别绕设在机架110宽度方向互相对应的两带轮123上，启动电机120，可同时带动两传送带124沿机架110的宽度方向运动，上述连杆137固定连接在两传动带124上，能够在传动带124带动下，沿机架110的宽度方向运动；此外，为了避免碰撞，在靠近电机136的带轮外部还套装有一保护壳125。

如图5、6所示，下料装置2包括机架21，在机架21上有一横向传动机构22，机架21为方形框架结构。上述横向传动机构22包括，电机2211、多个轴承座2213、转轴2214、带轮2221、带轮2223以及传动带2222，电机2211的机体部分通过支承座2212固定在机架21的左侧横梁上，转轴2214联接在电机2211的输出端，并沿机架21的长度方向延伸，多个轴承座2213并排固定在机架21的左侧横梁上，转轴2214穿过该多个轴承座2213的转子，带轮2221固定在转轴2214的一端，带轮2223则安装在机架21的右侧横梁并与带轮2221对应，传动带2222则绕设在带轮2221和带轮2223上并沿机架21的宽度方向延伸。横向传动机构22还包括两个分别位于机架21前、后两端梁上的两导轨223。

上述下料装置还包括一连接架233，该连接架233沿机架21的长度方向延伸，其两端分别安装有滑轮2331，该两个滑轮2331分别匹配的安装在两导轨223中，并且连接架233固定在上述传动带2222上。启动上述电机2211，可使连接架233沿导轨223的长度方向（即机架21的宽度方向）活动。

在上述连接架233的两端分别安装有机械手总成232及机械手总成231，机械手总成232固定在连接架233的后端部，而机械手总成231则是活动连接在连接架233的前端部，当机械手总成231沿连接架233的长度方向活动时，其与机械手总成232之间的距离可以发生改变。以下分别详细介绍上述机械手总成231及机械手总成232：

机械手总成232包括纵向气缸2321、双向气缸2322、以及两抓手2323，纵向气缸2321的缸体部分固定在连接架233上，自由端朝下，双向气缸2322的缸体部分固定在纵向气缸2321的自由端上，且其两个自由端可沿机架21的宽度方向伸缩，两抓手2323分别安装在双向气缸2322的两自由端上。

机械手总成231包括纵向气缸2311、双向气缸2312、以及两抓手2313，机械手总成231与机械手总成232的连接构成相同，在这里不做过多赘述；在连接架233上安装有一电机2321、以及一转轴（图未示意），转轴活动连接在连接架233上，其与电机2321的转动轴均沿机架21的宽度方向延伸，在电机2321的转动轴以及该转轴上绕设有一输送带2322，该输送带2322在电机2321的带动下，可沿机架21的长度方向运动，上述纵向气缸2311的缸体部分通过一夹紧件2314固定连接在输送带2322上，在输送带2322的带动下，机械手总成231可沿机架21的长度方向（即连接架233的长度方向）运动。

喷涂装置3为一室体，与现有的喷涂室结构相同，其内部设置有多个喷嘴，并且在其室体的前后两端分别开设有供工件穿过的门。此外，上述喷涂装置还可以采用其他的现有喷涂腔室或者其他现有技术的喷涂工位，其完全可以采用现有技术进行替换，因此，在这里不做过多说明。

如图7-14所示，送料装置4包括机架47、输入臂总成41、输出臂总成42、臂调节总成43、传动总成44、顶升总成45，其中机架47呈长方体框架结构，机架47的长度方向与工件涂装的输送方向保持一致，输入臂总成41和输出臂总成42均安装在机架47上，在传动总成44的带动下，输入臂总成41可在上料工位和喷涂工位之间来回运行，在传动总成44的带动下，输出臂总成42可在喷涂工位与下料工位之间来回运行。

下面具体介绍上述送料装置4：

传动总成44包括电机441、连动轴443，电机441的机体固定在机架47的一侧，并且其转轴的延伸方向与机架47的宽度方向一致，连动轴443沿机架47的宽度方向延伸，其一端同步连接在电机441的转轴上，该传动总成44还包括四个带轮442、以及两个皮带444，四个带轮442分为两组，每一组的后方的带轮442同步连接在连动轴443的端部，位于该组前方的带轮442则安装在机架47上，两个皮带444分别绕设在两组带轮442上，由此，启动电机441，则可带动两皮带444沿机架47的长度方向运动，两皮带444分别位于机架47的两侧，其二者在电机441的带动下，同步运动。

在机架47的两侧，分别设置有沿机架47长度方向延伸的导轨471，导轨471包括外导轨4711和内导轨4712，其中外导轨4711的截面呈“C”形，而内导轨4712的截面呈倒“C”形，其二者固定在机架47侧边纵梁上；外导轨4711和内导轨4712可采用槽钢制作。

输入臂总成41包括输入臂411和输入臂412，其二者的两端均跨接在两导轨471上。输入臂411可以制作成两个悬臂4111，悬臂4111的外侧端部与导轨471匹配安装，具体的是，在悬臂4111的外侧端部，设置有两组导轮，一组为内导轮4113、一组为外导轮4114，其中内导轮4113嵌装在上述内导轨4712中，而外导轮4114则嵌装在外导轨4711中，由此，不仅可以满足悬臂4111能够沿导轨471滑动，还可用于限定悬臂4111与导轨471的沿机架47宽度方向的自由端，在悬臂4111的内侧端上部，设置有一用于卡装工件端部的卡槽4112。输入臂412的结构与上述输入臂411相同，同时其与导轨471的连接方式也于上述输入臂411相同，在这里不做重复描述。

输出臂总成42包括输出臂421和输出臂422，其二的两端均跨接在两导轨471上，输出臂421和输出臂422的均包括两个悬臂，其具体结构与上述输入臂411相同，并且与导轨471的连接方式也于上述输入臂411相同，在这里不做重复说明。

输入臂411和输出臂421的两端分别采用连杆413连接，输入臂412和输出臂422两端分别采用连杆423连接；输出臂422的两端分别连接在两皮带444上，当电机441启动时，可带动输出臂422及输入臂412沿机架47的长度方向运动。

臂调节总成43通过一卡块448连接在两皮带444上，其整体可以通过电机441的带动沿机架47的长度方向运动，臂调节总成43包括电机431、两个皮带轮434、皮带433、两个丝杆435，电机431固定在卡块448上，其转轴端部连接有一皮带轮432，皮带轮432的转动轴线与机架47的长度方向一致，两皮带轮434均间接的安装在卡块448上，并分别位于机架47的两侧上部，其二者的转动轴线与皮带轮432的转动轴线平行，皮带433绕设在两皮带轮434及皮带轮432上，而两丝杆435则分别同步连接在两皮带轮434上，在输出臂421的两端分别固定连接有一螺母（图未示），该两螺母分别匹配套接在两丝杆435上，当电机431启动后，可带动丝杆435转动，由于丝杆435与螺母的配合，就可带动输出臂421沿机架47的长度方向运动，同时，输入臂411也随之运动；同时，当关闭电机431，电机441启动时，电机441会带动输入臂412和输出臂422运动，并且整个臂调节总成43也随之同步运动，此时丝杆435也会带动输入臂421和输出臂411随之同步运动，也就是说，当关闭电机431，启动电机441时，输入臂411、输入臂412、输出臂421、输出臂422将沿机架47的长度方向同步运动。

顶升总成45位于输入臂总成41和输出臂总成42之间，其包括固定抬臂组件451和活动抬臂组件452，其中固定抬臂组件451整体固定在机架47上，而活动抬臂组件452则可沿机架47的长度方向活动。

固定抬臂组件451包括气缸4512、升降座4513、升降横梁4514、以及两个与工件匹配的卡位4515，气缸4512被的缸体部分被安装在固定于机架47上的横梁4511上，气缸4512的伸缩端朝向上方，升降座4513固定在气缸4512的伸缩端上，升降横梁4514沿机架47的宽度方向延伸，并在其两端安装有卡件，两卡位4515分别设置在两卡件上。活动抬臂组件452与固定抬臂组件451自身结构相同，在这里不做重复说明。

顶升总成45还包括有一顶升调节组件，该顶升调节组件包括电机463、丝杆462、调节块464及丝杆螺母465，电机463固定连接在机架47上，其转轴的延伸方向与机架47的长度方向一致，丝杆462沿机架47的长度方向延伸并且其一端同步连接在电机463的转轴上，丝杆螺母465匹配的套设在丝杆462上，调节块464固定在丝杆螺母465上，上述活动抬臂组件452整体固定连接在调节块464上；启动电机463，带动丝杆462转动，由于丝杆462与丝杆螺母465作用，可带动调节块464沿机架47的长度方向运动，从而带动整个活动抬臂组件452沿机架47的长度方向运动，也就是改变活动抬臂组件452和固定抬臂组件451之间的距离。

上述自动喷涂机工作时，其上料装置1动作原理如下：

预先将多个工件叠放在导轨133的下方，并且工件的一端位于固定在导轨133上的抓手组件的正下方，开始工作时，根据工件的尺寸，将活动连接在导轨133上的抓手组件移动到工件的另一端上方，以使得两抓手组件之间的距离适应工件的尺寸，启动电机136控制升降滑杆135上下移动至恰当位置，两抓手组件上的双向气缸131工作，使抓手130抓住工件两端的挂装杆，之后，由电机136带动，升降到略高于喷涂机输入端悬臂的位置上，此时启动电机120，并通过传动轴122驱动带轮123转动，带轮123带动传动带124运动，传动带124带动连杆137运动，使得整个抓手总成沿滑轨138的长度方向运动，将待喷漆的工件移动至喷涂机悬臂正上方，再通过电机36驱动升降滑杆135，使抓手组件下降到合适位置，将工件放在悬臂上方；然后通过双向气缸131张开同侧抓手130，将工件放在喷涂机悬臂上，电机136驱动升降滑杆135上升，并通过横向传动总成抓手组件回位，开始下一轮作业，如此连续往复作业，保证上料工作的持续自动执行。

下料装置2的动作原理如下：

启动电机2321，根据工件的长度，调节机械手总成231的位置，以使机械手总成231与机械手总成232之间的距离匹配工件的长度，启动双向气缸2322、2312，使抓手2323、2313分别抓取工件的两端，之后，启动纵向气缸2321、2311，将工件向上抬升至预定高度，在通过横向传动机构22带动连接架233，将工件送至成品区，然后启动双向气缸2322、2312，使使抓手2323、2313与工件脱离，完成上述动作后，整个下料装置复位，准备进行下一个下料动作。

上述送料装置4动作原理如下：

初始状态下，输入臂总成41位于上料工位，输出臂总成42位于喷涂工位，开始工作时，启动电机441，其将带动输入臂总成41和输出臂总成42同步运动，当输出臂总成42运动至下料工位时，输入臂总成41正好运行至喷涂工位，此时，顶升总成45启动，输入臂总成41上的工件抬升至一定高度，使工件与输入臂总成41脱离，这个时候，开始对工件的正面进行喷涂作业，并且电机441反转，带动输入臂总成41和输出臂总成42回到初始状态，当完成工件正面喷涂后，工件翻转180度，将工件的背面置于上方，对工件背面进行喷涂，当完成喷涂作业后，顶升总成45启动，带动工件下降，并使工件置于输出臂总成42上，此时，电机441正转，带动输入臂总成41和输出臂总成42运动，当输出臂总成42将喷涂完成工件运动至下料工位时，输入臂总成41上装放的预涂工件又置于顶升总成45上方，重复上述动作，即可实现多个工件的连续喷涂作业。

此外，上述送料装置4可以通过简单的操作以适应不同尺寸工件的输送，具体的是，在关闭电机441的情况下，开启电机431，带动丝杆435转动，从而带动输出臂421相对于输出臂422在机架47的长度方向移动，由于由于连杆413的联动作用，输入臂411同时也相对于输入臂412沿机架47的长度方向移动，输出臂421与输出臂422之间的初始距离，和输入臂411和输入臂412之间的初始距离相等，因此，当输出臂421和输入臂411同步运动一定距离时，输出臂421与输出臂422之间的距离，和输入臂411和输入臂412之间的距离仍然是相等的。

上述自动喷涂机各个部分互相联动，送料装置4的输入臂总成41可以在上料装置1和喷涂装置3之间来回运转，而其输出臂总成42则间隔的在喷涂装置3和下料装置2之间来回运转，如此可有序且快速的完成多个工件的喷涂作业。

输出装置5安装在下料装置2的一侧，喷涂完成后的工件经过下料装置2转送到输出装置5上，经由输出装置5输送至烘干工位进行处理。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.自动喷涂机，包括上料装置、喷涂装置、下料装置，送料装置，其特征在于，上料装置、喷涂装置、下料装置顺序排列，送料装置将其三者贯穿连接；其中，

上料装置包括，

抓手总成，包括两个可沿上料装置高度方向活动的抓手组件，且至少其中一个抓手组件能够沿上料装置的长度方向活动；

上料传动总成，至少包括一个上料电机，该上料电机的输出端与抓手总成联动且能够带动抓手总成沿上料装置的宽度方向活动；

下料装置包括，

下料机架；

沿下料机架长度方向延伸的连接架；

固定连接在连接架上的第一机械手总成；

活动连接在连接架上并可沿下料机架长度方向活动的第二机械手总成；

下料传动机构，至少包括一下料电机，该下料电机的输出端与连接架联接并能够带动连接架沿下料机架的宽度方向活动；

送料装置包括，

送料机架；

输入臂总成，包括第一输入臂，以及第二输入臂；

输出臂总成，包括与第一输入臂固定连接的第一输出臂，以及与第二输入臂固定连接的第二输出臂；第一输入臂和第二输入臂沿送料机架长度方向的间距，与第一输出臂和第二输出臂沿送料机架长度方向的间距相等；

顶升总成，位于输入臂总成和输出臂总成之间；

送料传动总成，与第二输出臂连接并可带动第二输出臂沿送料机架的长度方向运动；

输入臂总成可以在上料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转，而输出臂总成则可以在下料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转；

送料机架两侧分别设置有一沿送料机架长度方向延伸的送料导轨，第一输入臂、第二输入臂、第一输出臂和第二输出臂均沿送料机架宽度方向延伸，第一输入臂与第一输出臂通过第一连杆固定连接，第二输入臂和第二输出臂通过第二连杆固定连接；第一输入臂、第二输入臂、第一输出臂和第二输出臂均包括两个互相对应的悬臂，悬臂的外侧端连接有导轮组件，导轮组件包括外导轮和内导轮，送料导轨包括截面呈C形的外导轨以及截面呈倒C形的内导轨，外导轮嵌装在外导轨的开口中，内导轮嵌装在内导轨的开口中；

顶升总成包括，

固定抬臂组件，固定连接在送料机架上；

活动抬臂组件，可沿送料机架长度方向活动；

固定抬臂组件和活动抬臂组件均包括自由端可沿送料机架高度方向伸缩的气缸、以及联接在气缸自由端的抬升臂，抬升臂上设置有承接工件的承接卡位；

顶升总成还包括有一可带动活动抬臂组件沿送料机架长度方向运动的顶升调节组件，该顶升调节组件包括，

顶升调节电机，其机体部分固定在送料机架上；

传动丝杠，同步连接在顶升调节电机的自由端并沿送料机架的长度方向延伸；

丝杠螺母，匹配的套设在传动丝杠上；

调节块，用于将活动抬臂组件固定在丝杠螺母上。

2.如权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于，上料装置还包括一上料机架；抓手总成还包括分别固定于上料机架长度方向两端且沿上料机架宽度方向延伸的滑轨、位于抓手总成两端并分别与两滑轨匹配的两滑块、两个沿上料装置高度方向设置并分别滑动连接在两滑块上的升降滑杆、连接在两滑块之间的连杆、连接在两升降滑杆底端部并沿上料装置长度方向延伸的上料导轨、以及输出端与其中一个升降滑杆联接的升降电机，两抓手组件均连接在上料导轨上，且至少一个抓手组件能够沿上料导轨的长度方向滑动。

3.如权利要求2所述的自动喷涂机，其特征在于，抓手组件包括缸体部分连接在上料导轨上的双向气缸、以及分别连接在双向气缸两自由端的两个抓手，双向气缸自由端可沿上料装置的宽度方向延伸。

4.如权利要求3所述的自动喷涂机，其特征在于，上料传动总成还包括，

位于上料机架宽度方向一侧的上料传动轴，其与上料电机的输出端联接；

两个上料带轮，一个上料带轮连接在上料传动轴上，另一个上料带轮安装在上料机架宽度方向的另一侧；

绕设在两上料带轮上的上料传动带，该上料传动带与连杆固定连接。

5.如权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于，下料传动机构还包括，

通过多个轴承座连接在下料机架宽度方向一侧上部的下料传动轴，该下料传动轴联接在下料电机的自由端并沿下料机架的长度方向延伸；

两个下料带轮，其中一个下料带轮安装在下料传动轴输出端，另一个下料带轮安装在下料机架宽度方向的另一侧上部；

绕设在两下料带轮上的下料传动带，连接架固定连接在该下料传动带上；

分别位于下料机架长度方向两端并沿下料机架宽度方向延伸的两下料导轨，连接架的两端分别滑动连接在两下料导轨上。

6.如权利要求5所述的自动喷涂机，其特征在于，第一机械手总成包括第一纵向气缸、第一双向气缸、以及两第一抓手，第一纵向气缸的缸体部分固定连接在连接架上且其自由端可沿下料机架的高度方向伸缩，第一双向气缸的两自由端可沿下料机架的宽度方向伸缩且其缸体部分固定在第一纵向气缸的自由端，两第一抓手分别安装在第一双向气缸的自由端。

7.如权利要求5所述的自动喷涂机，其特征在于，连接架上设置输送组件，该输送组件包括驱动电机、可转动的安装在连接架上的转轴，驱动电机的输出轴与转轴均沿下料机架的宽度方向延伸，并且在其二者外部绕设有一输送带，第二机械手总成固定连接在输送带上。

8.如权利要求7所述的自动喷涂机，其特征在于，第二机械手总成包括第二纵向气缸、第二双向气缸、以及两第二抓手，第二纵向气缸的缸体部分固定连接在输送带上且其自由端可沿机架的高度方向伸缩，第二双向气缸的两自由端可沿机架的宽度方向伸缩且其缸体部分固定在第二纵向气缸的自由端，两第二抓手分别安装在第二双向气缸的自由端。

9.如权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于，送料机构还包括臂调节总成，该臂调节总成包括，

调节电机，其机体部分可在传动总成的带动下沿送料机架长度方向运动；

至少一个联接在调节电机自由端并可沿送料机架长度方向运动的丝杆；

套设在丝杆上并固定在第二输入臂上的丝杆螺母。

10.如权利要求9所述的自动喷涂机，其特征在于，臂调节总成包括，

两传动轮；

同步皮带，绕设在调节电机自由端及两传动轮上；

两丝杆，分别同步连接在两传动轮上。

11.如权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于，送料传动总成包括，

主电机；

连动轴，同步连接在主电机的自由端；

两带轮组，每一带轮组均包括两个分别安装在连动轴的端部和送料机架上的带轮；

两传动带，分别绕设于两带轮组上并沿送料机架的长度方向延伸；

第二输出臂的两端分别连接在两传动带上；

臂调节总成通过一卡块连接其中一个两传动带上。

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