CN202316200U - 自动喷漆机及其送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动喷漆机送料装置，包括基座、设于基座上的转轴、固设于转轴端部且沿周向放置有多个用于承载工件的工件载板的送料盘、驱动转轴连同送料盘一起旋转的旋转驱动机构、用于将设于工件载板连同工件向上顶起送出的顶推机构以及控制所述旋转驱动机构和顶推机构配合动作的控制系统，送料盘上对应于工件载板的位置设有供顶推机构穿过的通孔。本实用新型还提供具有所述送料装置的自动喷漆机。本实用新型通过采用送料盘配合旋转驱动机构进行旋转式地自动送料，送料效率高，而且装置体积小，便于生产线的排布设计。此外，工件载板与托板通过具有弹性的锥度定位销和锥度定位孔配合，可以实现定位精准，能将工件精准地送入喷漆模具。

Description

自动喷漆机及其送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动喷漆设备领域，尤其涉及一种自动喷漆机送料装置。

背景技术

在诸如玩具等工件的喷漆过程中，往往是人工送料，自动化程度低，操作人员劳动强度大。提高送料效率将是提高喷漆效率的关键环节。现有的自动喷漆机的自动送料机构多数采用传统自动生产线中常用的传送带或类似的直线型输送机构，这种输送装置体积较大，占地位置大，不利于生产线的排布设计。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动喷漆机送料装置，以提高自动喷漆机的送料效率，且体积小。

本实用新型实施例另一个所要解决的技术问题在于，提供一种自动喷漆机，以提高自动喷漆机的送料效率，且体积小。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷漆机送料装置，包括基座、设于基座上的转轴、固设于转轴端部且沿周向放置有多个用于承载工件的工件载板的送料盘、驱动转轴连同送料盘一起旋转的旋转驱动机构、用于将设于工件载板连同工件向上顶起送出的顶推机构以及控制所述旋转驱动机构和顶推机构配合动作的控制系统，送料盘上对应于工件载板的位置设有供顶推机构穿过的通孔。

进一步地，所述控制系统包括控制器、用于检测送料盘是否运动到位并发出到位信号给控制器的感应器组件以及根据控制器的控制信号分别相应控制旋转驱动机构和顶推机构动作的电控开关组件。

进一步地，所述送料装置还包括用于在送料盘旋转到位时锁定送料盘的锁止机构，所述锁止机构包括由锁止动力件驱动的插销以及设于送料盘上供所述插销插入而定位的插销孔，所述锁止动力件为气缸或液压缸或电机，所述控制系统还包括用于根据控制器的控制信号控制所述锁止动力件动作的电控开关组件。

进一步地，所述旋转驱动机构包括由电控开关组件控制的电机、与电机输出轴相连的减速器及设于减速器与转轴之间进行动力传递的传动组件，所述传动组件为皮带轮副、链轮副、齿轮副或齿轮齿条传动副。

进一步地，所述旋转驱动机构包括由电控开关组件控制的旋转动力件、由旋转动力件带动直线往复运动的齿条、供所述齿条往复滑行的滑轨、设于转轴上并与所述齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述旋转动力件包括两个分设于转轴两侧且运动方向相反的气缸或液压缸，每一气缸或液压缸分别连接一根齿条。

进一步地，所述顶推机构包括由电控开关组件控制的顶推动力件、导柱以及套设于导柱上由所述顶推动力件驱动沿导柱升降的托板，所述顶推动力件为气缸、液压缸或电机，所述托板上设有具有弹性的锥度定位销，而工件载板底面对应设有锥度定位孔。

进一步地，所述工件载板的承载工件的表面设有多个具有弹性、供工件放置于其上的定位块。

另一方面，本实用新型还提供一种自动喷漆机，包括喷漆装置以及如上任一项所述的送料装置。

进一步地，所述喷漆机还包括设于所述送料盘一侧的干燥装置。

通过采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：通过采用送料盘配合旋转驱动机构进行旋转式地自动送料，送料效率高，而且装置体积小，便于生产线的排布设计。此外，工件载板与托板通过具有弹性的锥度定位销和锥度定位孔配合，可以实现定位精准，能将工件精准地送入喷漆模具。

附图说明

图1是本实用新型自动喷漆机送料装置的组合状态示意图。

图2是本实用新型自动喷漆机送料装置的分解状态示意图。

图3是本实用新型自动喷漆机送料装置的工件载板的底面结构示意图。

图4是本实用新型自动喷漆机送料装置另一种工件载板的结构示意图。

图5是本实用新型自动喷漆机送料装置的锁止机构的剖视结构示意图。

图6是本实用新型自动喷漆机送料装置另一种旋转驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

请参考图1~图2所示的本实用新型的一个实施例，本实用新型提供一种自动喷漆机送料装置，包括基座1、设于基座1上的转轴2、固设于转轴2端部的用于放置及输送工件载板4的送料盘3、驱动转轴2连同送料盘3一起旋转的旋转驱动机构5、用于将设于送料盘上的工件向上顶起送出的顶推机构6、用于锁定送料盘3的锁止机构7以及控制所述旋转驱动机构5和顶推机构6配合协同动作的控制系统（图未示出）。

其中，基座1作为安装其他各部件的一个平台。而转轴2则是起到支撑及带动送料盘3旋转的作用。所述送料盘3沿周向在靠边缘处设有多个用于放置工件的工件载板4，送料盘3上对应于工件载板4的位置设有供顶推机构6穿过的通孔30。在如图1所示的实施例中，共设有两个相对于转轴2对称设置的工件载板4，可以理解地，工件载板4的数量可以根据生产需要适当变化。如图3所示，所述工件载板4的底面与送料盘3的顶面之间设有定位组件以使工件载板4能与送料盘3同步旋转以及便于后续顶推动作准确地将工件送入模具，所述定位组件常见的结构方式可如图1及图3所示，包括设于工件载板4底面的定位孔41以及设于送料盘3顶面的定位柱31。如图4所示，优选地，所述工件载板4的承载工件的表面设有多个具有弹性、供工件放置于其上的定位块40，从而在某一定位块上的工件有变形或偏差时，仍能起自动校位作用使工件准备进入模具，而不会对同一工件载板4的其他定位块40上的工件造成影响。

如图1所示的实施方式，所述旋转驱动机构5包括旋转动力件50、由旋转动力件50带动直线往复运动的齿条52、供所述齿条52往复滑行的滑轨54、设于转轴2上并与所述齿条52啮合的齿轮56。所述旋转动力件50通常可以采用气缸或液压缸，优选地，所述旋转动力件50包括两个分设于转轴2两侧且运动方向相反的气缸或液压缸，每一气缸或液压缸分别连接一根齿条52，从而可以从两侧分别对齿轮54施力使齿轮54旋转，即可带动转轴2同步旋转。在旋转动力件50行程末端还可设有缓冲器58以便起到保护、降噪等作用。

顶推机构6用于将设于工件载板4连同工件（图未示出）向上顶起送出，具体是送至自动喷漆机中设于转盘上方的喷漆模具处，使工件与模具紧密贴合，即可进行喷漆操作。所述顶推机构6包括由顶推动力件60、导柱62以及套设于导柱62上由所述顶推动力件60驱动沿导柱62升降的托板64，所述顶推动力件60可以为气缸、液压缸或电机。所述托板64上设有具有弹性的锥度定位销640，而工件载板4底面对应设有锥度定位孔42，以使托板64抵顶工件载板4时位置精准。而且，在托板64带动工件载板4上升时，锥度定位销640可以发生适度弹性变形，从而避免工件与喷漆模具硬性抵接，而起到让工件与喷漆模具之间相互压紧、和具有自动校位进入的功能。

如图5所示，所述锁止机构7用于在送料盘3旋转到位时锁定送料盘3，包括由锁止动力件70驱动的插销72以及设于送料盘3上供所述插销72插入而定位的插销孔74，所述锁止动力件70优选采用气缸或液压缸或电机。所述插销72通常设置于送料盘的侧旁，插销孔74对应设于送料盘3的侧面。在接收到送料到位的感应器信号后，由控制系统控制所述锁止动力件70动作，使插销72插入插销孔74中实现精准定位，而在喷漆完成后，控制器再发出相应信号触动锁止动力件70使插销72从插销孔74中退出，即完成解锁放行的动作。

所述控制系统包括控制器、用于检测送料盘是否运动到位并发出到位信号给控制器的感应器组件以及根据控制器的控制信号分别相应控制旋转驱动机构和顶推机构动作的电控开关组件，所述电控开关组件具体是分别控制旋转驱动机构的旋转动力件50、顶推机构6的顶推动力件60以及锁止机构7的锁止动力件70。在如图2所示的实施方式中，是通过检测旋转动力件50是否运动到位来判断送料盘3是否到位，感应器组件包括有设于旋转动力件50上随旋转动力件移动的感应片80以及设于旋转动力件50的行程末端的感应开关82组成，当感应片80接触到感应开关82时则代表运动到位，即可进行下一步的动作。

图6示出了本实用新型的另一实施方式，与上述实施方式相比，本实施方式主要区别在于采用了另一种结构的旋转驱动机构，本实施方式采用的旋转驱动机构5包括由电控开关组件控制的电机51、与电机51输出轴相连的减速器（图未示出）及设于减速器与转轴2之间进行动力传递的传动组件53，所述传动组件53可以为皮带轮副、链轮副、齿轮副或齿轮齿条传动副。

此外，本实用新型还提供一种自动喷漆机，包括喷漆装置、设于所述送料盘一侧的干燥装置及如上所述的送料装置，从而由送料装置自动送料给喷漆装置进行喷漆，再经干燥装置9干燥后即可卸下工件。所述干燥装置可以采用吹风装置，提供热风吹工件载板4上已经喷涂好的工件的表面，以加速工件表面油漆干燥，从而方便取下工件，以及配套自动卸货装置，而不会撞坏喷好的油漆。

在喷漆时，操作人员仅需在送料盘一侧将工件放置于工件载板4上，送料盘3会在控制系统的控制下分度转动进行送料，将载有工件的工件载板4送至指定位置，然后，再由顶推机构6的托板64上顶将工件载板4连同工件一起升起，使工件与喷漆机内的喷漆模具进行贴合，即可进行喷漆，喷漆完成后再由送料装置自动送至干燥工位由干燥装置9进行干燥，由此而实现连续自动送料，生产效率高。

Claims (10)

1.一种自动喷漆机送料装置，其特征在于，所述送料装置包括基座、设于基座上的转轴、固设于转轴端部且沿周向放置有多个用于承载工件的工件载板的送料盘、驱动转轴连同送料盘一起旋转的旋转驱动机构、用于将设于工件载板连同工件向上顶起送出的顶推机构以及控制所述旋转驱动机构和顶推机构配合动作的控制系统，送料盘上对应于工件载板的位置设有供顶推机构穿过的通孔。

2.如权利要求1所述的自动喷漆机送料装置，其特征在于，所述控制系统包括控制器、用于检测送料盘是否运动到位并发出到位信号给控制器的感应器组件以及两个分别根据控制器的控制信号相应控制旋转驱动机构和顶推机构动作的电控开关组件。

3.如权利要求2所述的自动喷漆机送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括用于在送料盘旋转到位时锁定送料盘的锁止机构，所述锁止机构包括由锁止动力件驱动的插销以及设于送料盘上供所述插销插入而定位的插销孔，所述锁止动力件为气缸或液压缸或电机，所述控制系统还包括用于根据控制器的控制信号控制所述锁止动力件动作的电控开关组件。

4.如权利要求2所述的自动喷漆机送料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括由电控开关组件控制的电机、与电机输出轴相连的减速器及设于减速器与转轴之间进行动力传递的传动组件，所述传动组件为皮带轮副、链轮副、齿轮副或齿轮齿条传动副。

5.如权利要求2所述的自动喷漆机送料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括由电控开关组件控制的旋转动力件、由旋转动力件带动直线往复运动的齿条、供所述齿条往复滑行的滑轨、设于转轴上并与所述齿条啮合的齿轮。

6.如权利要求5所述的自动喷漆机送料装置，其特征在于，所述旋转动力件包括两个分设于转轴两侧且运动方向相反的气缸或液压缸，每一气缸或液压缸分别连接一根齿条。

7.如权利要求2所述的自动喷漆机送料装置，其特征在于，所述顶推机构包括由电控开关组件控制的顶推动力件、导柱以及套设于导柱上由所述顶推动力件驱动沿导柱升降的托板，所述顶推动力件为气缸、液压缸或电机，所述托板上设有具有弹性的锥度定位销，而工件载板底面对应设有锥度定位孔。

8.如权利要求1或7所述的自动喷漆机送料装置，其特征在于，所述工件载板的承载工件的表面设有多个具有弹性、供工件放置于其上的定位块。

9.一种自动喷漆机，包括喷漆装置，其特征在于，所述自动喷漆机还包括如权利要求1~8中任一项所述的送料装置。

10.如权利要求9所述的自动喷漆机，其特征在于，所述喷漆机还包括设于所述送料盘一侧的干燥装置。

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