CN202823708U - 真空喷涂工件挂具自动定位升降旋转装置 - Google Patents

真空喷涂工件挂具自动定位升降旋转装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种真空喷涂工件挂具自动定位升降旋转装置,由工件挂具小车自动定位机构、升降式对位机构和销轴与转轴柔性对位的链轮转动机构组成。启动主动链轮驱动电机,主动链轮带动自转链轮和张紧链轮转动,转动轴带动转动插销筒转动。底盘向上移动到预定的位置和挂钩盘吊杆下端的销轴准确对位,转动插销筒在弹簧的作用下沿转动轴上下弹性移动与销轴联接,带动挂钩盘吊杆转动,设在工件挂具小车中心位置的喷嘴向四周均匀喷射油漆涂料对工件表面装饰。本实用新型采用丝杆传动,进一步提高了转子的定位精度,喷射装置准确对工件表面均匀喷涂,节约喷涂原料。链轮转动机构与工件挂具小车自动定位机构分别自动操作,结构科学合理,设备维修方便。

Description

真空喷涂工件挂具自动定位升降旋转装置技术领域[0001] 本实用新型涉及真空喷涂工件挂具装置,特别是一种真空喷涂工件挂具自动定位 升降旋转装置。背景技术[0002] 设计工件表面真空喷涂装饰工艺技术和设备的目的不仅是要以人为本、彻底改变 传统的操作人员直接面对产品表面进行喷漆装饰,而且也是为了提高工件表面喷涂均匀 度,节约喷涂原料,保护环境,降低成本。真空喷涂设备中工件挂具装置的改进是提高工件 表面喷涂均匀度,节约喷涂原料的关键。目前,先进的真空喷涂工件挂具装置,如中国专利 授权公告号CN201823656U,名称为“工件表面喷涂连续化自转和公转式挂具”实用新型专利 所公开的技术方案,工件表面喷涂连续化自转和公转式挂具装置由中心转轴、主动齿轮、从 动齿轮、工件挂杆、转盘、转盘支杆和转盘支杆转动圈组成,中心转轴悬挂在一条环绕喷涂 射嘴的圆形的导轨下,圆形导轨上设有前进的导轮和推动中心转动轴转动的装置,使工件 表面喷涂连续化自转和公转式挂具连续前进的同时中心转轴转动,中心转轴带动主动齿轮 转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动工件自转和公转进行工件表面喷涂装饰。 在实践中发现上述的装置存在的缺点是:中心转轴悬挂在一条环绕喷涂射嘴的圆形的导轨 的装置很难使工作与喷射装置准确定位,影响工件表面喷涂均匀,浪费喷涂原料,而且上述 装置在实际运行中,自动化程度低,工人操作、维修消耗时间多。发明内容[0003] 本实用新型的目的是针对上述的缺点,研制出一种真空喷涂工件挂具自动定位升 降旋转装置,采用工件挂具小车自动定位机构、升降式对位机构和销轴与转轴柔性对位的 链轮转动机构,达到工件与喷射装置准确定位,表面喷涂均匀,节约喷涂原料,自动操作,维 修方便的目的。[0004] 本实用新型的目的是这样实现的:[0005] 真空喷涂工件挂具自动定位升降旋转装置由工件挂具小车自动定位机构、升降式 对位机构和销轴与转轴柔性对位的链轮转动机构组成。[0006]1、工件挂具小车自动定位机构[0007] 工件挂具小车自动定位机构包括:驱动电机、丝杆驱动组、牵引板和导轨。驱动 电机由机械齿抡组与丝杆驱动组连接,丝杆驱动组的丝杆上设有由丝杆转动而移动的牵引 板,驱动电机带动机械齿抡组转动,机械齿抡组带动丝杆驱动组转动,丝杆驱动组带动牵引 板沿丝杆平行方向前后移动。丝杆驱动组上部设有两条与丝杆平行方向的导轨。导轨上设 有可移动的工件挂具小车,工件挂具小车上设有挂钩盘吊杆。挂钩盘吊杆下端设有销轴。挂 钩盘吊杆上端设有可自由转动的联接轴。牵引板带动工件挂具小车在导轨上移动到喷涂位 置时,行程开关采集到信号,并反馈到逻辑控制器,逻辑控制器发出信号控制驱动电机停止 转动。[0008] 2、升降式对位机构[0009] 升降式对位机构包括:气缸、气缸推轴、底盘支架和底盘。气缸的上端设有气缸推 轴,气缸推轴的上端设有底盘支架,底盘支架的上端设有底盘。当工件挂具小车到达指定位 置时,气缸启动,气缸推轴向上推动底盘支架移动,底盘支架带动底盘向上移动到预定的位 置和挂钩盘吊杆下端的销轴进行对位。喷涂工作完成后,升降式对位机构自动下降,工件挂 具小车沿轨道移动离开。[0010] 3、销轴与转轴柔性对位的链轮转动机构[0011] 销轴与转轴柔性对位的链轮转动机构包括:主动链轮驱动电机、主动链轮、自转链 轮、张紧链轮、传动链条、转动轴、转动插销筒和弹簧。主动链轮驱动电机与主动链轮连接, 主动链轮由传动链条与自转链轮和张紧链轮链接,自转链轮中心设有转动轴,转动轴套入 弹簧和转动插销筒,转动插销筒的上端设有凹槽插销,转动插销筒的下部和弹簧连接。启动 主动链轮驱动电机,主动链轮转动,带动传动链条、自转链轮和张紧链轮转动,转动轴带动 转动插销筒转动。工作时,底盘向上移动到预定的位置和挂钩盘吊杆下端的销轴准确对位, 转动插销筒在弹簧的作用下沿转动轴上下弹性移动与销轴联接,带动挂钩盘吊杆转动,设 在工件挂具小车中心位置的喷嘴向四周均匀喷射油漆涂料对工件表面装饰。喷射油漆涂料 工作结束后,升降式对位机构自动下降,工件挂具小车沿轨道移动离开。[0012] 与现有技术对比,本实用新型的优点如下:[0013]1、工件挂具小车自动定位机构采用丝杆传动,进一步提高了转子的定位精度,喷 射装置准确对工件表面均匀喷涂,节约喷涂原料。[0014] 2、升降式对位机构和销轴与转轴柔性对位的链轮转动机构,结构科学合理,链轮 转动机构与工件挂具小车自动定位机构分别自动操作,设备维修方便。附图说明[0015] 图1是本实用新型实施例工件挂具小车自动定位机构立体结构示意图;[0016] 图2是本实用新型实施例主视结构示意图;[0017]图3是本实用新型实施例销轴与转轴柔性对位的链轮转动机构俯视结构示意图。[0018] 图中:1、工件挂具小车,2、挂钩盘吊杆,11、驱动电机,12、丝杆驱动组,13、牵引板, 14、丝杆,21、气缸,22、气缸推轴,23、底盘支架,24、底盘,31、主动链轮驱动电机,32、主动链 轮,33、自转链轮,34、张紧链轮,35、传动链条,36、转动轴,37、转动插销筒,38、弹簧。具体实施方式[0019] 结合附图和实施例,详细描述本实用新型的结构。[0020] 实施例:如图1-3所示,真空喷涂工件挂具自动定位升降旋转装置由工件挂具小 车自动定位机构、升降式对位机构和销轴与转轴柔性对位的链轮转动机构组成。[0021 ] 工件挂具小车自动定位机构[0022] 工件挂具小车自动定位机构包括:驱动电机11、丝杆驱动组12、牵引板13和导轨。 驱动电机11由机械齿抡组与丝杆驱动组12连接,丝杆驱动组12的丝杆14上设有由丝杆 14转动而移动的牵引板13,驱动电机11带动机械齿抡组转动,机械齿抡组带动丝杆驱动组 12转动,丝杆驱动组12带动丝杆14转动,丝杆14转动带动牵引板13沿丝杆14平行方向前后移动。丝杆驱动组12上部设有两条与丝杆14平行方向的导轨。导轨上设有可移动的 工件挂具小车1,工件挂具小车I上设有12条挂钩盘吊杆2。每条挂钩盘吊杆2下端设有 销轴。每条挂钩盘吊杆2上端设有可自由转动的联接轴。牵引板13带动工件挂具小车I 在导轨上移动到喷涂位置时,行程开关采集到信号,并反馈到逻辑控制器,逻辑控制器发出 信号控制驱动电机11停止转动。[0023] 升降式对位机构[0024] 升降式对位机构包括:气缸21、气缸推轴22、底盘支架23和底盘24。气缸21的上 端设有气缸推轴22,气缸推轴22的上端设有底盘支架23,底盘支架23的上端设有底盘24。 当工件挂具小车I到达指定位置时,气缸21启动,气缸推轴22向上推动底盘支架23移动, 底盘支架23带动底盘24向上移动到预定的位置和挂钩盘吊杆2下端的销轴进行对位。[0025] 销轴与转轴柔性对位的链轮转动机构[0026] 销轴与转轴柔性对位的链轮转动机构包括:主动链轮驱动电机31、主动链轮32、 自转链轮33、张紧链轮34、传动链条35、转动轴36、转动插销筒37和弹簧38。主动链轮驱 动电机31与主动链轮32连接,主动链轮32由传动链条35与12个自转链轮33和11个张 紧链轮34链接,每个自转链轮33中心设有转动轴36,转动轴36套入弹簧38和转动插销筒 37,转动插销筒37的上端设有凹槽插销,转动插销筒37的下部和弹簧38连接。启动主动 链轮驱动电机31,主动链轮32转动,带动传动链条35、自转链轮33和张紧链轮34转动,转 动轴36带动转动插销筒37转动。工作时,底盘24向上移动到预定的位置和挂钩盘吊杆2 下端的销轴准确对位,转动插销筒37在弹簧38的作用下沿转动轴36上下弹性移动与销轴 联接,带动挂钩盘吊杆2转动,设在工件挂具小车I中心位置的喷嘴向四周均匀喷射油漆涂 料对工件表面装饰。喷射油漆涂料工作结束后,升降式对位机构自动下降,工件挂具小车I 沿轨道移动离开。

Claims (1)

1. 一种真空喷涂工件挂具自动定位升降旋转装置,由工件挂具小车自动定位机构、升降式对位机构和销轴与转轴柔性对位的链轮转动机构组成,其特征在于:所述的工件挂具小车自动定位机构包括:驱动电机(11)、丝杆驱动组(12)、牵引板(13)和导轨,驱动电机(11)由机械齿轮组与丝杆驱动组(12)连接,丝杆驱动组(12)的丝杆(14)上设有由丝杆(14)转动而移动的牵引板(13),驱动电机(11)带动机械齿轮组转动,机械齿轮组带动丝杆驱动组(12)转动,丝杆驱动组(12)带动牵引板(13)沿丝杆平行方向前后移动,丝杆驱动组(12)上部设有两条与丝杆(14)平行方向的导轨,导轨上设有工件挂具小车(I),工件挂具小车(I)上设有挂钩盘吊杆(2),挂钩盘吊杆(2)下端设有销轴,挂钩盘吊杆(2)上端设有联接轴;所述的升降式对位机构包括:气缸(21)、气缸推轴(22)、底盘支架(23)和底盘(24),气缸(21)的上端设有气缸推轴(22),气缸推轴(22)的上端设有底盘支架(23),底盘支架23的上端设有底盘(24);所述的销轴与转轴柔性对位的链轮转动机构包括:主动链轮驱动电机(31)、主动链轮(32)、自转链轮(33)、张紧链轮(34)、传动链条(35)、转动轴(36)、转动插销筒(37)和弹簧(38),主动链轮驱动电机(31)与主动链轮(32)连接,主动链轮(32)由传动链条(35)与自转链轮(33)和张紧链轮(34)链接,自转链轮(33)中心设有转动轴(36),转动轴(36)套入弹簧(38)和转动插销筒(37),转动插销筒(37)的上端设有凹槽插销,转动插销筒(37)的下部和弹簧(38)连接。
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