CN116921108A - 一种多工位自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体是涉及一种多工位自动喷涂机。包括有传送带和喷涂室，传送带上均匀固定安装有若干个传送底座，每个传送底座上均设有安装机构、支撑机构、夹持机构和工件，两个喷涂室之间还设有转向机构，两个喷涂室的旁侧均设有旋转驱动机构；安装机构包括有固定柱和安装框，支撑机构包括有升降盘、竖直支撑座和水平支撑板，升降盘的中心处设有用于避让固定柱的避让口；夹持机构包括有水平杆、安装板和夹持头，水平杆与旋转驱动机构传动连接。本发明能够对工件的横向和纵向进行均匀喷涂，漆面均匀附着在工件表面，进而提高了喷漆效果，且喷漆过程中传送带无需停止等待，实现了连续自动化喷漆作业，大幅提高了工作效率。

Description

一种多工位自动喷涂机

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体是涉及一种多工位自动喷涂机。

背景技术

家具喷涂机适用于工件为家具的喷涂，在家具喷涂机的加工过程中，具体为门、柜、板等形式的家具由轨道输送至喷枪处进行喷涂。现有的家具喷涂机通常包括转运和喷涂两部分，在使用时，将工件安放于上料工位，由旋转机构或人工将工件输送至作业工位，喷枪对作业工位中的工件进行喷涂，现有技术中，在对板材进行喷涂作业时，通常无法进行连续作业，当板材进入喷涂室内需要停留一段时间后才能运出，导致板材上下料的拥堵，进而减少了喷涂效率，现有的喷涂设备在对家具板材喷涂时，往往都是顺着一个方向进行喷涂，导致板材两道喷涂痕迹之间的涂料不均匀，进而影响喷涂效果，无法做到沿着板材横向和纵向两个方向依次均匀喷涂，且无法实现连续自动化进程，进而影响喷涂效率和喷涂质量。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多工位自动喷涂机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种多工位自动喷涂机，包括有传送带和喷涂室，传送带上均匀固定安装有若干个传送底座，喷涂室设有两个且两个喷涂室沿着传送带的输送方向依次设置，每个传送底座上均设有安装机构、支撑机构、夹持机构和工件，两个喷涂室之间还设有转向机构，两个喷涂室的旁侧均设有旋转驱动机构；安装机构设置在传送底座上，安装机构包括有固定柱和安装框，固定柱竖直固定安装在传送底座的中心处，安装框与固定柱连接，安装框水平设置在传送底座的正上方；支撑机构包括有升降盘、竖直支撑座和水平支撑板，升降盘水平设置在传送底座和安装框之间，升降盘能够沿着竖直方向升降的设置在安装框上，竖直支撑座和水平支撑板均设有四个且分别位于升降盘的四个端部，竖直支撑座与升降盘的顶部固定连接，水平支撑板固定安装在竖直支撑座的上半部，升降盘的中心处设有用于避让固定柱的避让口；工件水平摆放在水平支撑板上，工件的侧壁与竖直支撑座的侧壁贴合；每个传送底座上的夹持机构均设有两组，其中一组夹持机构与工件沿着长度方向的中心处对应，另一组夹持机构与工件沿着宽度方向的中心处对应；夹持机构包括有水平杆、安装板和夹持头，水平杆、安装板和夹持头均设有两个且分别位于工件的两侧，其中一个安装板与安装框能够升降的连接，另一个安装板既能够在安装框上升降滑动，又能够在安装框上水平滑动，两个水平杆分别能够转动的安装在两个安装板上，两个夹持头分别固定安装在两个水平杆靠近工件的一端，水平杆与旋转驱动机构传动连接。

优选的，支撑机构还包括有第一传动杆，传送带上还设有第一导轨，第一导轨的长度方向与传送带的传送方向一致，第一传动杆水平设置，第一传动杆的一端与升降盘传动连接，第一传动杆的另一端与第一导轨滑动连接，第一传动杆水平设置，安装框上还设有竖直限位杆，竖直限位杆的顶部与安装框的底部固定连接，升降盘与竖直限位杆滑动连接，第一导轨与传送带固定连接。

优选的，第一导轨包括有第一水平段、第一倾斜段、第二水平段和第二倾斜段，第一水平段的高度高于第二水平段的高度，第一水平段位于两个喷涂室之间，第二水平段设有两个且分别位于两个喷涂室的旁侧，第一倾斜段用于将第二水平段的末端与第一水平段的始端连通，第二倾斜段用于将第一水平段的末端与另外一个第二水平段的始端连通，升降盘上设有环形导轨，第一传动杆的一端通过第一滑块能够滑动的设置在环形导轨上。

优选的，安装机构还包括有旋转套筒和第一旋转驱动齿，旋转套筒能够转动的设置在安装柱上，第一旋转驱动齿设置在旋转套筒下半部的外侧壁上，安装框与旋转套筒的顶端固定连接，安装机构上还设有锁定组件，旋转套筒通过锁定组件与安装柱卡接，转向机构包括有第一齿条，第一齿条的长度方向与传送带的输送方向一致，第一齿条位于两个喷涂室之间，第一齿条能够与第一旋转驱动齿传动连接。

优选的，锁定组件包括有卡块和卡接环，旋转套筒底部外侧壁上设有传动环槽，卡接环固定安装在传送底座上，卡块设有若干个且若干个卡块绕着固定柱的轴线方向环形分布，卡块与旋转套筒的底端固定连接，卡接环上设有若干个与若干个卡块一一配合的卡接槽，转向机构包括有第二导轨，第二导轨包括有第三水平段、第四水平段、第三倾斜段和第四倾斜段，第二导轨的长度方向与传送带的长度方向一致，第三水平段的高度高于第四水平段的高度，第三水平段位于两个喷涂室之间，第四水平段设有两个且分别设置在第三水平段的两端，两个第四水平段分别通过第三倾斜段和第四倾斜段与第三水平段的两端连通，第二导轨与传动环槽传动连接。

优选的，旋转驱动机构包括有第二齿条和升降驱动组件，第二齿条水平设置在传送带上且第二齿条的长度方向与传送带长度方向一致，旋转驱动机构还包括有若干个第二旋转驱动齿，若干个第二旋转驱动齿与若干组夹持机构一一对应，第二旋转驱动齿固定安装在水平杆远离工件的一端，安装框的一侧设置有水平滑槽，其中一个安装板能够水平滑动的设置在水平滑槽上，第二旋转驱动齿与能够水平滑动的安装板镜像的一侧安装板上设置的水平杆连接，位于同一个工件上的两组夹持机构上安装的第二旋转驱动齿均能够与第二齿条传动连接。

优选的，传送带上还设有第三导轨，第三导轨位于传送带远离第二齿条的一侧，第三导轨的长度方向与传送带的传输方向一致，第三导轨包括有第一抵触段、第二抵触段、第五倾斜段和第六倾斜段，第一抵触段与传动带的间距小于第二抵触段与传送带的间距，水平滑槽内设有弹簧，弹簧的一端与水平滑槽的槽壁固定连接，弹簧的另一端与安装板的侧壁固定连接，安装板远离传送带的一侧设有抵触块，抵触块的侧壁与第三导轨的侧壁贴合，第一抵触段设有两个且分别位于两个喷涂室的旁侧，第二抵触段位于两个第一抵触段之间，第二抵触段的两侧分别通过第五倾斜段和第六倾斜段与两个第一抵触段相连，升降驱动组件包括有伸缩连接杆，伸缩连接杆水平设置，每组夹持机构中的两个安装板均通过伸缩连接杆连接。

优选的，升降驱动组件还包括有抵触升降板和第四导轨，伸缩连接杆的两个端部分别与两个安装板的侧壁固定连接，第四导轨设置在传送带上且第四导轨的长度方向与传动带的传送方向一致，第四导轨位于传动带靠近第一导轨的一侧，抵触升降板设置在安装板远离工件的一侧侧壁上，抵触升降板与第四导轨传动连接。

优选的，第四导轨包括有第五水平段、第六水平段、第七倾斜段和第八倾斜段，抵触升降板的底部与第四导轨的顶部贴合，第五水平段高于第六水平段，第五水平段设有两组且分别位于两个喷涂室的旁侧，第六水平段位于两个第五水平段之间，第六水平段的两端分别通过第七倾斜段和第八倾斜段与两个第五水平段连通。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.喷涂室内的喷枪沿着预定角度对工件进行喷涂，通过两个喷涂室中间设置的转向机构，使得工件顺着一个方向喷涂完成后，经过转向机构的输出使其转动九十度，进而切换喷涂角度，在继续前进的过程中通过第二个喷涂室内的喷枪在另一个角度对工件进行喷涂，使得工件的横向和纵向均能够进行均匀喷涂，使得工件的上漆效果最佳，使得漆面均匀附着在工件表面，进而提高了喷漆效果，且喷漆过程中传送带无需停止等待，实现了连续自动化喷漆作业，大幅提高了工作效率。

2.在喷涂进行过程中，通过旋转驱动机构带动夹持机构进行旋转，其旋转轴线为夹持工件用的水平杆的轴线方向，两侧夹持头将工件夹紧，通过旋转水平杆使得工件跟随水平杆同步旋转，进而使得工件能够顺着一个方向均匀的接受喷漆操作，此种方式能够快速对工件的正反面同时进行喷涂作业，进一步提高了工作效率，当工件运输至两个喷涂室之间时，通过转向机构工作带动安装框旋转九十度，即带动其上安装的两组夹持机构切换工位，同时带动工件同步旋转九十度，在进入第二次喷涂时，切换过工位后的夹持机构将工件的另外两侧进行夹持，通过夹持机构将沿着工件长度方向的两侧中部夹持，第二个喷涂室进行喷涂时实现了从另一个方向对工件进行喷涂，且第二次喷涂时，同样能够通过旋转驱动机构带动切换后的夹持机构进行旋转，进而带动工件同步旋转，即从另一方向喷涂时也能实现同时对工件的两面进行喷涂，大幅提高了工作效率，整个设备能够连续运行，无需停止等待上下料。

附图说明

图1是一种多工位自动喷涂机的立体结构示意图；

图2是一种多工位自动喷涂机的正视图；

图3是一种多工位自动喷涂机的部分结构示意图一；

图4是一种多工位自动喷涂机的部分结构示意图二；

图5是一种多工位自动喷涂机中传送底座及其上携带负载的立体结构示意图；

图6是一种多工位自动喷涂机中传动底座及其上携带负载的主视图；

图7是一种多工位自动喷涂机的部分立体结构示意图一；

图8是一种多工位自动喷涂机的部分立体结构示意图二；

图9是一种多工位自动喷涂机的部分立体结构示意图三；

图10是一种多工位自动喷涂机的部分立体结构示意图四。

图中标号为：

1、传送带；2、喷涂室；3、传送底座；4、安装机构；5、支撑机构；6、夹持机构；7、工件；8、转向机构；9、旋转驱动机构；10、固定柱；11、安装框；12、升降盘；13、竖直支撑座；14、水平支撑板；15、避让口；16、水平杆；17、安装板；19、夹持头；20、第一传动杆；21、第一导轨；22、竖直限位杆；23、第一水平段；24、第一倾斜段；25、第二水平段；26、第二倾斜段；27、环形导轨；28、第一滑块；29、旋转套筒；30、第一旋转驱动齿；31、锁定组件；32、第一齿条；33、卡块；34、卡接环；35、传动环槽；36、卡接槽；37、第二导轨；38、第三水平段；39、第四水平段；40、第三倾斜段；41、第四倾斜段；42、第二齿条；43、水平滑槽；44、第三导轨；45、第一抵触段；46、第二抵触段；47、第五倾斜段；48、第六倾斜段；49、弹簧；50、抵触块；51、抵触升降板；52、第四导轨；53、第五水平段；54、第六水平段；55、第七倾斜段；56、第八倾斜段；57、第二旋转驱动齿。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示的一种多工位自动喷涂机，包括有传送带1和喷涂室2，传送带1上均匀固定安装有若干个传送底座3，喷涂室2设有两个且两个喷涂室2沿着传送带1的输送方向依次设置，每个传送底座3上均设有安装机构4、支撑机构5、夹持机构6和工件7，两个喷涂室2之间还设有转向机构8，两个喷涂室2的旁侧均设有旋转驱动机构9；安装机构4设置在传送底座3上，安装机构4包括有固定柱10和安装框11，固定柱10竖直固定安装在传送底座3的中心处，安装框11与固定柱10连接，安装框11水平设置在传送底座3的正上方；支撑机构5包括有升降盘12、竖直支撑座13和水平支撑板14，升降盘12水平设置在传送底座3和安装框11之间，升降盘12能够沿着竖直方向升降的设置在安装框11上，竖直支撑座13和水平支撑板14均设有四个且分别位于升降盘12的四个端部，竖直支撑座13与升降盘12的顶部固定连接，水平支撑板14固定安装在竖直支撑座13的上半部，升降盘12的中心处设有用于避让固定柱10的避让口15；工件7水平摆放在水平支撑板14上，工件7的侧壁与竖直支撑座13的侧壁贴合；每个传送底座3上的夹持机构6均设有两组，其中一组夹持机构6与工件7沿着长度方向的中心处对应，另一组夹持机构6与工件7沿着宽度方向的中心处对应；夹持机构6包括有水平杆16、安装板17和夹持头19，水平杆16、安装板17和夹持头19均设有两个且分别位于工件7的两侧，其中一个安装板17与安装框11能够升降的连接，另一个安装板17既能够在安装框11上升降滑动，又能够在安装框11上水平滑动，两个水平杆16分别能够转动的安装在两个安装板17上，两个夹持头19分别固定安装在两个水平杆16靠近工件7的一端，水平杆16与旋转驱动机构9传动连接。

在本发明所示的多工位喷涂机工作时，传送带1在运行时带动上方若干个传送底座3沿着传输方向依次运行，两个喷涂室2的喷涂角度相同，当传送底座3携带着工件7运动至喷涂室2的喷涂范围后，喷涂室2内的喷枪沿着预定角度对工件7进行喷涂，通过两个喷涂室2中间设置的转向机构8，使得工件7顺着一个方向喷涂完成后，经过转向机构8的输出使其转动九十度，进而切换喷涂角度，在继续前进的过程中通过第二个喷涂室2内的喷枪在另一个角度对工件7进行喷涂，使得工件7的横向和纵向均能够进行均匀喷涂，使得工件7的上漆效果最佳，使得漆面均匀附着在工件7表面，进而提高了喷漆效果，且喷漆过程中传送带1无需停止等待，实现了连续自动化喷漆作业，大幅提高了工作效率。

在工件7初始摆放时，先通过支撑机构5将工件7支撑在水平支撑板14上，通过竖直支撑座13对工件7的位置进行限位，再通过其中一组夹持机构6对工件7的两侧侧壁进行夹持，例如先将沿着工件7宽度方向的两侧中部夹持，在进行第一次喷涂前，先将支撑机构5向下运动，避免支撑机构5对工件7的旋转产生干涉，在喷涂进行过程中，通过旋转驱动机构9带动夹持机构6进行旋转，其旋转轴线为夹持工件7用的水平杆16的轴线方向，两侧夹持头19将工件7夹紧，通过旋转水平杆16使得工件7跟随水平杆16同步旋转，进而使得工件7能够顺着一个方向均匀的接受喷漆操作，此种方式能够快速对工件7的正反面同时进行喷涂作业，进一步提高了工作效率，当工件7运输至两个喷涂室2之间时，通过转向机构8工作带动安装框11旋转九十度，即带动其上安装的两组夹持机构6切换工位，同时带动工件7同步旋转九十度，在进入第二次喷涂时，切换过工位后的夹持机构6将工件7的另外两侧进行夹持，通过夹持机构6将沿着工件7长度方向的两侧中部夹持，第二个喷涂室2进行喷涂时实现了从另一个方向对工件7进行喷涂，且第二次喷涂时，同样能够通过旋转驱动机构9带动切换后的夹持机构6进行旋转，进而带动工件7同步旋转，即从另一方向喷涂时也能实现同时对工件7的两面进行喷涂，大幅提高了工作效率，整个设备能够连续运行，无需停止等待上下料。

支撑机构5还包括有第一传动杆20，传送带1上还设有第一导轨21，第一导轨21的长度方向与传送带1的传送方向一致，第一传动杆20水平设置，第一传动杆20的一端与升降盘12传动连接，第一传动杆20的另一端与第一导轨21滑动连接，第一传动杆20水平设置，安装框11上还设有竖直限位杆22，竖直限位杆22的顶部与安装框11的底部固定连接，升降盘12与竖直限位杆22滑动连接，第一导轨21与传送带1固定连接。

在需要对支撑机构5进行升降时，通过第一导轨21带动第一传动杆20进行升降运动，第一传动杆20在竖直运动过程中带动升降盘12运动，升降盘12在升降时带动安装与之固定连接的竖直支撑座13和水平支撑板14同步进行升降，竖直限位杆22用于对升降盘12的运动进行导向和限位，从而实现对水平支撑板14的运动控制。

第一导轨21包括有第一水平段23、第一倾斜段24、第二水平段25和第二倾斜段26，第一水平段23的高度高于第二水平段25的高度，第一水平段23位于两个喷涂室2之间，第二水平段25设有两个且分别位于两个喷涂室2的旁侧，第一倾斜段24用于将第二水平段25的末端与第一水平段23的始端连通，第二倾斜段26用于将第一水平段23的末端与另外一个第二水平段25的始端连通，升降盘12上设有环形导轨27，第一传动杆20的一端通过第一滑块28能够滑动的设置在环形导轨27上。

在第一导轨21和第一传动杆20传动时，当第一传动杆20位移至第一水平段23时，升降盘12处于最高位置，此时支撑机构5用于对工件7起到支撑作用，当第一传动杆20位移至第二水平段25时，升降盘12处于最低位置，此时支撑机构5能够避让旋转状态的工件7，在切换工作状态时，由于升降盘12会跟随安装框11同步旋转九十度，因此，通过在升降盘12上设置环形导轨27，通过第一滑块28将第一传动杆20与升降盘12传动连接，使得升降盘12在旋转时不会影响到与第一传动杆20的连接关系，进而避免了升降盘12升降与旋转过程产生干涉。

安装机构4还包括有旋转套筒29和第一旋转驱动齿30，旋转套筒29能够转动的设置在安装柱上，第一旋转驱动齿30设置在旋转套筒29下半部的外侧壁上，安装框11与旋转套筒29的顶端固定连接，安装机构4上还设有锁定组件31，旋转套筒29通过锁定组件31与安装柱卡接，转向机构8包括有第一齿条32，第一齿条32的长度方向与传送带1的输送方向一致，第一齿条32位于两个喷涂室2之间，第一齿条32能够与第一旋转驱动齿30传动连接。

锁定组件31包括有卡块33和卡接环34，旋转套筒29底部外侧壁上设有传动环槽35，卡接环34固定安装在传送底座3上，卡块33设有若干个且若干个卡块33绕着固定柱10的轴线方向环形分布，卡块33与旋转套筒29的底端固定连接，卡接环34上设有若干个与若干个卡块33一一配合的卡接槽36，转向机构8包括有第二导轨37，第二导轨37包括有第三水平段38、第四水平段39、第三倾斜段40和第四倾斜段41，第二导轨37的长度方向与传送带1的长度方向一致，第三水平段38的高度高于第四水平段39的高度，第三水平段38位于两个喷涂室2之间，第四水平段39设有两个且分别设置在第三水平段38的两端，两个第四水平段39分别通过第三倾斜段40和第四倾斜段41与第三水平段38的两端连通，第二导轨37与传动环槽35传动连接。

在初始状态时，旋转套筒29通过卡块33与卡接环34上的卡接槽36配合，使得旋转套筒29无法转动，在喷涂过程中保证工件7的稳定性，当需要旋转时，通过第二导轨37与传动环槽35配合，将旋转套筒29向上抬升，使得卡块33与卡接环34脱离，再通过第一齿条32带动与之啮合的第一旋转驱动齿30转动，进而带动与之固定连接的旋转套筒29转动，旋转套筒29在转动九十度后，第二导轨37带动旋转套筒29重新下降，使得卡块33与卡接环34连接，当传动环槽35位于第三水平段38时旋转套筒29与卡接环34解除连接，当传动环槽35位于第四水平段39时旋转套筒29与卡接环34连接。

旋转驱动机构9包括有第二齿条42和升降驱动组件，第二齿条42水平设置在传送带1上且第二齿条42的长度方向与传送带1长度方向一致，旋转驱动机构9还包括有若干个第二旋转驱动齿57，若干个第二旋转驱动齿57与若干组夹持机构6一一对应，第二旋转驱动齿57固定安装在水平杆16远离工件7的一端，安装框11的一侧设置有水平滑槽43，其中一个安装板17能够水平滑动的设置在水平滑槽43上，第二旋转驱动齿57与能够水平滑动的安装板17镜像的一侧安装板17上设置的水平杆16连接，位于同一个工件7上的两组夹持机构6上安装的第二旋转驱动齿57均能够与第二齿条42传动连接。

当旋转驱动机构9工作时，升降驱动组件用于控制夹持机构6进行升降，当其中一组夹持机构6对工件7进行夹持后，与其对应的另一组夹持机构6下降，此时，上升后的夹持机构6中水平杆16上安装的第二旋转驱动齿57与第二齿条42啮合，传送带1在带动工件7向前运动过程中，第二旋转驱动齿57在第二齿条42的作用下绕着自身轴线旋转，第二旋转驱动齿57带动与之固定连接的水平杆16同步转动，进而带动水平杆16端部连接的夹持头19同步旋转，即实现了对工件7的旋转驱动功能，且保证了工件7是绕着水平杆16轴线方向旋转，从而配合喷涂室2对工件7进行均匀的喷涂作业。

传送带1上还设有第三导轨44，第三导轨44位于传送带1远离第二齿条42的一侧，第三导轨44的长度方向与传送带1的传输方向一致，第三导轨44包括有第一抵触段45、第二抵触段46、第五倾斜段47和第六倾斜段48，第一抵触段45与传动带的间距小于第二抵触段46与传送带1的间距，水平滑槽43内设有弹簧49，弹簧49的一端与水平滑槽43的槽壁固定连接，弹簧49的另一端与安装板17的侧壁固定连接，安装板17远离传送带1的一侧设有抵触块50，抵触块50的侧壁与第三导轨44的侧壁贴合，第一抵触段45设有两个且分别位于两个喷涂室2的旁侧，第二抵触段46位于两个第一抵触段45之间，第二抵触段46的两侧分别通过第五倾斜段47和第六倾斜段48与两个第一抵触段45相连，升降驱动组件包括有伸缩连接杆，伸缩连接杆水平设置，每组夹持机构6中的两个安装板17均通过伸缩连接杆连接。

第三导轨44用于控制夹持机构6对工件7的夹持与否，第三导轨44用于控制安装板17在水平滑槽43中的位置，当抵触块50的侧壁与第一抵触段45贴合时，此时压缩弹簧49，使得抵触块50向着靠近传动带的方向运动，此时抵触块50带动与之固定连接的安装板17同步运动，安装板17上设置的水平杆16同步位移，进而使得水平杆16端部的夹持头19抵紧工件7，实现了对工件7的夹持功能，当两个安装板17靠近时，通过伸缩连接杆收缩，保证两个安装板17之间的连接关系。

升降驱动组件还包括有抵触升降板51和第四导轨52，伸缩连接杆的两个端部分别与两个安装板17的侧壁固定连接，第四导轨52设置在传送带1上且第四导轨52的长度方向与传动带的传送方向一致，第四导轨52位于传动带靠近第一导轨21的一侧，抵触升降板51设置在安装板17远离工件7的一侧侧壁上，抵触升降板51与第四导轨52传动连接。

在升降驱动组件工作时，通过第四导轨52对抵触升降板51进行导向，使得抵触升降板51进行升降，进而带动与抵触升降板51固定连接的两个安装板17同步进行升降，从而实现了对安装板17的升降驱动功能。

第四导轨52包括有第五水平段53、第六水平段54、第七倾斜段55和第八倾斜段56，抵触升降板51的底部与第四导轨52的顶部贴合，第五水平段53高于第六水平段54，第五水平段53设有两组且分别位于两个喷涂室2的旁侧，第六水平段54位于两个第五水平段53之间，第六水平段54的两端分别通过第七倾斜段55和第八倾斜段56与两个第五水平段53连通。

当夹持机构6处于未工作状态时，安装板17由于自身重力作用，使得安装板17处于最低位置，即抵触升降板51与第六水平段54贴合，当需要将夹持机构6运行至夹持位置时，通过第五水平段53将抵触升降板51向上抬升，从而实现了抬升驱动功能。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种多工位自动喷涂机，其特征在于，包括有传送带(1)和喷涂室(2)，传送带(1)上均匀固定安装有若干个传送底座(3)，喷涂室(2)设有两个且两个喷涂室(2)沿着传送带(1)的输送方向依次设置，每个传送底座(3)上均设有安装机构(4)、支撑机构(5)、夹持机构(6)和工件(7)，两个喷涂室(2)之间还设有转向机构(8)，两个喷涂室(2)的旁侧均设有旋转驱动机构(9)；

安装机构(4)设置在传送底座(3)上，安装机构(4)包括有固定柱(10)和安装框(11)，固定柱(10)竖直固定安装在传送底座(3)的中心处，安装框(11)与固定柱(10)连接，安装框(11)水平设置在传送底座(3)的正上方；

支撑机构(5)包括有升降盘(12)、竖直支撑座(13)和水平支撑板(14)，升降盘(12)水平设置在传送底座(3)和安装框(11)之间，升降盘(12)能够沿着竖直方向升降的设置在安装框(11)上，竖直支撑座(13)和水平支撑板(14)均设有四个且分别位于升降盘(12)的四个端部，竖直支撑座(13)与升降盘(12)的顶部固定连接，水平支撑板(14)固定安装在竖直支撑座(13)的上半部，升降盘(12)的中心处设有用于避让固定柱(10)的避让口(15)；

工件(7)水平摆放在水平支撑板(14)上，工件(7)的侧壁与竖直支撑座(13)的侧壁贴合；

每个传送底座(3)上的夹持机构(6)均设有两组，其中一组夹持机构(6)与工件(7)沿着长度方向的中心处对应，另一组夹持机构(6)与工件(7)沿着宽度方向的中心处对应；

夹持机构(6)包括有水平杆(16)、安装板(17)和夹持头(19)，水平杆(16)、安装板(17)和夹持头(19)均设有两个且分别位于工件(7)的两侧，其中一个安装板(17)与安装框(11)能够升降的连接，另一个安装板(17)既能够在安装框(11)上升降滑动，又能够在安装框(11)上水平滑动，两个水平杆(16)分别能够转动的安装在两个安装板(17)上，两个夹持头(19)分别固定安装在两个水平杆(16)靠近工件(7)的一端，水平杆(16)与旋转驱动机构(9)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动喷涂机，其特征在于，支撑机构(5)还包括有第一传动杆(20)，传送带(1)上还设有第一导轨(21)，第一导轨(21)的长度方向与传送带(1)的传送方向一致，第一传动杆(20)水平设置，第一传动杆(20)的一端与升降盘(12)传动连接，第一传动杆(20)的另一端与第一导轨(21)滑动连接，第一传动杆(20)水平设置，安装框(11)上还设有竖直限位杆(22)，竖直限位杆(22)的顶部与安装框(11)的底部固定连接，升降盘(12)与竖直限位杆(22)滑动连接，第一导轨(21)与传送带(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动喷涂机，其特征在于，第一导轨(21)包括有第一水平段(23)、第一倾斜段(24)、第二水平段(25)和第二倾斜段(26)，第一水平段(23)的高度高于第二水平段(25)的高度，第一水平段(23)位于两个喷涂室(2)之间，第二水平段(25)设有两个且分别位于两个喷涂室(2)的旁侧，第一倾斜段(24)用于将第二水平段(25)的末端与第一水平段(23)的始端连通，第二倾斜段(26)用于将第一水平段(23)的末端与另外一个第二水平段(25)的始端连通，升降盘(12)上设有环形导轨(27)，第一传动杆(20)的一端通过第一滑块(28)能够滑动的设置在环形导轨(27)上。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动喷涂机，其特征在于，安装机构(4)还包括有旋转套筒(29)和第一旋转驱动齿(30)，旋转套筒(29)能够转动的设置在安装柱上，第一旋转驱动齿(30)设置在旋转套筒(29)下半部的外侧壁上，安装框(11)与旋转套筒(29)的顶端固定连接，安装机构(4)上还设有锁定组件(31)，旋转套筒(29)通过锁定组件(31)与安装柱卡接，转向机构(8)包括有第一齿条(32)，第一齿条(32)的长度方向与传送带(1)的输送方向一致，第一齿条(32)位于两个喷涂室(2)之间，第一齿条(32)能够与第一旋转驱动齿(30)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位自动喷涂机，其特征在于，锁定组件(31)包括有卡块(33)和卡接环(34)，旋转套筒(29)底部外侧壁上设有传动环槽(35)，卡接环(34)固定安装在传送底座(3)上，卡块(33)设有若干个且若干个卡块(33)绕着固定柱(10)的轴线方向环形分布，卡块(33)与旋转套筒(29)的底端固定连接，卡接环(34)上设有若干个与若干个卡块(33)一一配合的卡接槽(36)，转向机构(8)包括有第二导轨(37)，第二导轨(37)包括有第三水平段(38)、第四水平段(39)、第三倾斜段(40)和第四倾斜段(41)，第二导轨(37)的长度方向与传送带(1)的长度方向一致，第三水平段(38)的高度高于第四水平段(39)的高度，第三水平段(38)位于两个喷涂室(2)之间，第四水平段(39)设有两个且分别设置在第三水平段(38)的两端，两个第四水平段(39)分别通过第三倾斜段(40)和第四倾斜段(41)与第三水平段(38)的两端连通，第二导轨(37)与传动环槽(35)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位自动喷涂机，其特征在于，旋转驱动机构(9)包括有第二齿条(42)和升降驱动组件，第二齿条(42)水平设置在传送带(1)上且第二齿条(42)的长度方向与传送带(1)长度方向一致，旋转驱动机构(9)还包括有若干个第二旋转驱动齿(57)，若干个第二旋转驱动齿(57)与若干组夹持机构(6)一一对应，第二旋转驱动齿(57)固定安装在水平杆(16)远离工件(7)的一端，安装框(11)的一侧设置有水平滑槽(43)，其中一个安装板(17)能够水平滑动的设置在水平滑槽(43)上，第二旋转驱动齿(57)与能够水平滑动的安装板(17)镜像的一侧安装板(17)上设置的水平杆(16)连接，位于同一个工件(7)上的两组夹持机构(6)上安装的第二旋转驱动齿(57)均能够与第二齿条(42)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多工位自动喷涂机，其特征在于，传送带(1)上还设有第三导轨(44)，第三导轨(44)位于传送带(1)远离第二齿条(42)的一侧，第三导轨(44)的长度方向与传送带(1)的传输方向一致，第三导轨(44)包括有第一抵触段(45)、第二抵触段(46)、第五倾斜段(47)和第六倾斜段(48)，第一抵触段(45)与传动带的间距小于第二抵触段(46)与传送带(1)的间距，水平滑槽(43)内设有弹簧(49)，弹簧(49)的一端与水平滑槽(43)的槽壁固定连接，弹簧(49)的另一端与安装板(17)的侧壁固定连接，安装板(17)远离传送带(1)的一侧设有抵触块(50)，抵触块(50)的侧壁与第三导轨(44)的侧壁贴合，第一抵触段(45)设有两个且分别位于两个喷涂室(2)的旁侧，第二抵触段(46)位于两个第一抵触段(45)之间，第二抵触段(46)的两侧分别通过第五倾斜段(47)和第六倾斜段(48)与两个第一抵触段(45)相连，升降驱动组件包括有伸缩连接杆，伸缩连接杆水平设置，每组夹持机构(6)中的两个安装板(17)均通过伸缩连接杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种多工位自动喷涂机，其特征在于，升降驱动组件还包括有抵触升降板(51)和第四导轨(52)，伸缩连接杆的两个端部分别与两个安装板(17)的侧壁固定连接，第四导轨(52)设置在传送带(1)上且第四导轨(52)的长度方向与传动带的传送方向一致，第四导轨(52)位于传动带靠近第一导轨(21)的一侧，抵触升降板(51)设置在安装板(17)远离工件(7)的一侧侧壁上，抵触升降板(51)与第四导轨(52)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种多工位自动喷涂机，其特征在于，第四导轨(52)包括有第五水平段(53)、第六水平段(54)、第七倾斜段(55)和第八倾斜段(56)，抵触升降板(51)的底部与第四导轨(52)的顶部贴合，第五水平段(53)高于第六水平段(54)，第五水平段(53)设有两组且分别位于两个喷涂室(2)的旁侧，第六水平段(54)位于两个第五水平段(53)之间，第六水平段(54)的两端分别通过第七倾斜段(55)和第八倾斜段(56)与两个第五水平段(53)连通。