CN205204350U - 自动翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻板机，包括机架、翻转传输机构和控制面板，翻转传输机构固定安装于机架内部，控制面板安装在机架前端，翻转传输机构包括轨道传输装置、挡板装置、轨道间距调整装置、翻转装置和到位缓冲夹紧装置，翻转装置和轨道间距调整装置位于轨道传输装置一侧，翻转装置与轨道传输装置驱动连接，挡板装置固定安装在轨道传输装置的轨道上，到位缓冲夹紧装置位于轨道传输装置与机架夹持空间内。该实用新型通过与自动喷涂设备连线使用实现效率高、零出错、节省人力的优点。

Description

自动翻板机

技术领域

本实用新型涉及喷涂行业技术领域，尤其涉及一种自动翻板机。

背景技术

在喷涂行业，特别是电路板防护行业，例如工业自动控制产品的变频器电路板、PLC、工业PC线路板；家电行业的空调控制板、洗衣机控制板；汽车行业的电路板，都需要进行电路板防潮，防腐蚀工艺，目前主要是在电路板成品上涂覆一层树脂材料，比如醇酸树脂、聚氨酯、丙烯酸树脂、有机硅树脂、环氧树脂、聚酯等。采用的涂覆工艺有刷涂、人工喷涂、自动喷涂等，由于自动喷涂降低人员劳动强度、不影响人体健康，同时喷涂一致性、品质优良，已经得到较广泛的应用。现有的自动喷涂中，需要双面涂覆的产品都是采用人工翻转，人工翻板效率低，工人劳动强度大，不良率高，且需要较大的空间和配套设施存放涂覆半成品。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动翻板机，该实用新型自动翻板机，通过与自动喷涂设备连线使用实现效率高、零出错、节省人力的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动翻板机，包括机架、翻转传输机构和控制面板，翻转传输机构固定安装于机架内部，控制面板安装在机架前端，翻转传输机构包括轨道传输装置、挡板装置、轨道间距调整装置、翻转装置和到位缓冲夹紧装置，翻转装置和轨道传输装置位于轨道间距调整装置一侧，翻转装置与轨道传输装置驱动连接，挡板装置固定安装在轨道传输装置的轨道上，到位缓冲夹紧装置位于轨道传输装置与机架夹持空间内。

其中，所述轨道传输装置包括输送电机、传动链条、定输送轨道、动输送轨道、传动六角轴、前固定连接板、活动连接板、后固定连接板、进料感应器和到位感应器，所述定输送轨道固定在前固定连接板上，所述动输送轨道固定在活动连接板上，所述输送电机固定在后固定连接板上，三块连接板通过导向支撑轴和传动六角轴连接在一起，所述进料感应器固定在定输送轨道上位于进料口，所述到位感应器固定在定输送轨道上。

其中，所述所述翻转装置包括翻转电机、前翻转轴承座、后翻转轴承座、前旋转轴和后旋转轴，所述翻转电机、前翻转轴承座和后翻转轴承座均固定在机架上，所述前翻转轴承座和后翻转轴承座内部都设有轴承，所述翻转电机的转子中心轴、前翻转轴承座和后翻转轴承座的中心在一条线上，所述前旋转轴一端固定在前固定连接板上，一端穿过前翻转轴承座；所述后旋转轴一端固定在后固定连接板上，中间穿过后翻转轴承座，一端和翻转电机的转子连接。

其中，所述挡板装置包括阻挡气缸和活塞杆，所述阻挡气缸固定在定输送轨道或动输送轨道上，所述活塞杆位于阻挡气缸内部，所述轨道间距调整机构包括调宽丝杆和调宽联动同步带，所述调宽丝杆位于三块连接板上，所述调宽联动同步带连接两根调宽丝杆，所述到位缓冲夹紧装置包括到位缓冲件、翻转到位夹紧件和翻转到位感应器，所述到位缓冲件固定在前固定连接板上，其上下两面都带有缓冲器，所述翻转到位感应器固定在机架上，轨道进出板两端各有一只，所述翻转到位夹紧件固定在机架上，翻板机两端各有一只，所述到位缓冲夹紧装置由气缸驱动。

其中，所述控制面板中安装有控制系统，所述控制系统包括中央处理器、存储单元和输入输出单元，所述输入输出单元与中央处理器交互连接，所述输入输出单元与存储单元交互连接，所述中央处理器与存储单元交互连接。

其中，所述机架顶部设有可打开的观察窗，所述机架顶部还设有三色灯，所述翻转传输机构与观察窗夹持空间内设有出料感应器。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的自动翻板机，通过编制程序，控制系统控制翻转装置实现自动180°翻转和180°回翻，此设备可自动与喷涂设备进行连线作业，大大缩短单次翻板时间，超过目前自动喷涂生产线的效率需求。而跟人工单次翻板的时间进行比较，生产效率可提高多倍，使用自动翻板机可大大降低工人劳动强度以及节省人力成本，本设备解决了人工翻板效率低、工人劳动强度大、出错几率大的问题，通过与自动喷涂设备连线使用实现效率高、零出错、节省人力的优点。

附图说明

图1为本实用新型的自动翻板机结构图；

图2为本实用新型的翻转装置示意图；

图3为本实用新型的轨道传输装置示意图；

图4为本实用新型的控制系统方框图。

主要元件符号说明如下：

1、机架2、翻转传输机构

3、控制面板4、观察窗

5、三色灯6、出料感应器

7、导向支撑轴

21、轨道传输装置22、翻转装置

23、挡板装置24、轨道间距调整装置

25、到位缓冲夹紧装置

31、控制系统

210、输送电机211、传动链条

212、定输送轨道213、动输送轨道

214、传动六角轴215、前固定连接板

216、活动连接板217、后固定连接板

218、进料感应器219、到位感应器

221、翻转电机222、前翻转轴承座

223、后翻转轴承座224、前旋转轴

225、后旋转轴

231、阻挡气缸232、活塞杆

241、调整丝杆242、调宽联动同步带

251、到位缓冲件252、翻转到位夹紧件

253、翻转到位感应器

311、中央处理器312、存储单元

313、输入输出单元。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供的自动翻板机，包括机架1、翻转传输机构2和控制面板3，翻转传输机构2固定安装于机架1内部，控制面板3安装在机架1前端，翻转传输机2构包括轨道传输装置21、挡板装置23、轨道间距调整装置24、翻转装置22和到位缓冲夹紧装置25，翻转装置22和轨道间距调整装置24位于轨道传输装置21一侧，翻转装置22与轨道传输装置21驱动连接，挡板装置23固定安装在轨道传输装置21的轨道上，到位缓冲夹紧装置25位于轨道传输装置21与机架1夹持空间内。

相较于现有技术的情况，本实用新型提供的自动翻板机，通过编制程序，在控制系统的作用下实现电路板自动180°翻转和180°回翻，此设备可自动与喷涂设备进行连线作业，单次翻板时间为9S，超过目前自动喷涂生产线的效率需求。而人工单次翻板的时间为20S，生产效率可提高2.2倍，使用自动翻板机可大大降低工人劳动强度以及节省人力成本，本设备解决了人工翻板效率低、工人劳动强度大、出错几率大的问题，通过与自动喷涂设备连线使用实现效率高、零出错、节省人力的优点。

本实施例中，轨道传输装置21包括输送电机210、传动链条211、定输送轨道212、动输送轨道213、传动六角轴214、前固定连接板215、活动连接板216、后固定连接板217、进料感应器218和到位感应器219，定输送轨道212固定在前固定连接板215上，动输送轨道213固定在活动连接板216上，输送电机210固定在后固定连接板217上，三块连接板通过导向支撑轴7和传动六角轴214连接在一起，进料感应器218固定在定输送轨道212上位于进料口，到位感应器219固定在定输送轨道212上。进料感应器218对产品进行感应，当产品位于进料口时，进料感应器反馈信息给控制系统31机器运行。

在本实施例中，翻转装置22包括翻转电机221、前翻转轴承座222、后翻转轴承座223、前旋转轴224和后旋转轴225，翻转电机221、前翻转轴承座222和后翻转轴承座223均固定在机架1上，前翻转轴承座222和后翻转轴承座223内部都设有轴承，翻转电机221的转子中心轴、前翻转轴承座222和后翻转轴承座223的中心在一条线上，前旋转轴224一端固定在前固定连接板215上，一端穿过前翻转轴承座222；后旋转轴225一端固定在后固定连接板上217，中间穿过后翻转轴承座223，一端和翻转电机221的转子连接。通过本装置驱动轨道传输装置21进行翻转。

在本实施例中，翻转传输机构2包括挡板装置23、轨道间距调整机构24和到位缓冲夹紧装置25，挡板装置23包括阻挡气缸231和活塞杆231，阻挡气缸231固定在定输送轨道212或动输送轨道213上，活塞杆232位于阻挡气缸231内部，轨道间距调整机构24包括调宽丝杆241和调宽联动同步带242，调宽丝杆241位于三块连接板上，调宽联动同步带242连接两根调宽丝杆241，到位缓冲夹紧装置25包括到位缓冲件251、翻转到位夹紧件252和翻转到位感应器253，到位缓冲件251固定在前固定连接板215上，其上下两面都带有缓冲器，翻转到位感应器253固定在机架1上，轨道进出板两端各有一只，翻转到位夹紧件252固定在机架1上，翻板机两端各有一只，到位缓冲夹紧装置25由气缸驱动。当阻挡气缸231的活塞杆伸232出时，则产品被挡住；当阻挡气缸231的活塞杆232缩回时，则产品被放行。

在本实施例中，控制面板3中安装有控制系统31，控制系统31包括中央处理器311、存储单元312和输入输出单元313，输入输出单元313与中央处理器311交互连接，输入输出单元313与存储单元312元交互连接，中央处理器311与存储单元312交互连接。通过编制程序，在控制系统31的作用下实现电路板自动翻转和回翻。

在本实施例中，机架1顶部设有可打开的观察窗4，机架1顶部还设有三色灯5，翻转传输机构2与观察窗4夹持空间内设有出料感应器6。

工作原理：当翻板机进料感应器6感应到产品，翻板机链条启动，当产品传送到到位感应器219后，链条停止，这时由于阻挡气缸231阻挡作用，产品不会越过翻板机，产品传送到到位感应器219后，翻转到位夹紧件252松开轨道传输装置21，翻板机的翻转电机221工作，带动整个轨道传输装置21沿其中心轴旋转180度，从而将产品旋转180度，翻转到位感应器219感应到翻转到位后，翻板机启动翻转到位夹紧件252，防止轨道传输装置21回翻。然后链条再次启动，将产品输送到进料感应器218位置，最后翻板机等待继续输送指令，将产品送至下个工作位。翻板机将产品输送完毕后，翻转到位夹紧件252松开轨道传输装置21，启动回翻180度，回到初始位置，等待进行下一次翻转。

本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动翻板机，其特征在于，包括机架、翻转传输机构和控制面板，所述翻转传输机构固定安装于机架内部，所述控制面板安装在机架前端，所述翻转传输机构包括轨道传输装置、挡板装置、轨道间距调整装置、翻转装置和到位缓冲夹紧装置，所述翻转装置和轨道间距调整装置位于轨道传输装置一侧，且翻转装置与轨道传输装置驱动连接，所述挡板装置固定安装在轨道传输装置的轨道上，所述到位缓冲夹紧装置位于轨道传输装置与机架夹持空间内。

2.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述轨道传输装置包括输送电机、传动链条、定输送轨道、动输送轨道、传动六角轴、前固定连接板、活动连接板、后固定连接板、进料感应器和到位感应器，所述定输送轨道固定在前固定连接板上，所述动输送轨道固定在活动连接板上，所述输送电机固定在后固定连接板上，三块连接板通过导向支撑轴和传动六角轴连接在一起，所述进料感应器固定在定输送轨道上位于进料口，所述到位感应器固定在定输送轨道上。

3.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述翻转装置包括翻转电机、前翻转轴承座、后翻转轴承座、前旋转轴和后旋转轴，所述翻转电机、前翻转轴承座和后翻转轴承座均固定在机架上，所述前翻转轴承座和后翻转轴承座内部都设有轴承，所述翻转电机的转子中心轴、前翻转轴承座和后翻转轴承座的中心在一条线上，所述前旋转轴一端固定在前固定连接板上，一端穿过前翻转轴承座；所述后旋转轴一端固定在后固定连接板上，中间穿过后翻转轴承座，一端和翻转电机的转子连接。

4.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述挡板装置包括阻挡气缸和活塞杆，所述阻挡气缸固定在定输送轨道或动输送轨道上，所述活塞杆位于阻挡气缸内部，所述轨道间距调整机构包括调宽丝杆和调宽联动同步带，所述调宽丝杆位于三块连接板上，所述调宽联动同步带连接两根调宽丝杆，所述到位缓冲夹紧装置包括到位缓冲件、翻转到位夹紧件和翻转到位感应器，所述到位缓冲件固定在前固定连接板上，其上下两面都带有缓冲器，所述翻转到位感应器固定在机架上，轨道进出板两端各有一只，所述翻转到位夹紧件固定在机架上，翻板机两端各有一只，所述到位缓冲夹紧装置由气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述控制面板中安装有控制系统，所述控制系统包括中央处理器、存储单元和输入输出单元，所述输入输出单元与中央处理器交互连接，所述输入输出单元与存储单元交互连接，所述中央处理器与存储单元交互连接。

6.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述机架顶部设有可打开的观察窗，所述机架顶部还设有三色灯，所述翻转传输机构与观察窗夹持空间内设有出料感应器。