CN106672685B - 一种浸渍纸生产用防翘曲整理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种浸渍纸生产用防翘曲整理装置，包括裁剪段、错位整理段以及防翘曲整理段，裁剪段包括裁切机构以及下料机构；错位整理段包括整理台、旋转错位机构以及运输机构；防翘曲整理段包括整理架以及滑动连接在整理架上若干层防翘曲层，每层防翘曲层包括防翘曲托盘、移动托盘以及定位机构，防翘曲托盘设置在移动托盘上，在每层移动托盘的四角处均设有定位机构；本发明是将裁切、运输以及整理一体化设置，结构简单，浸渍纸的整理更加方便、快速，成沓整理的效率提高2‑3倍，而且防翘曲托盘由于边部采用下沉结构，使浸渍纸一直处于预应力下弯状态，避免上翘。改进和适应了自动压机的操作要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种浸渍纸生产用防翘曲整理装置。
背景技术
自动化压机均采用机械手自动抓取浸渍纸，进行组坯。由于浸渍纸均存在不同程度的翘边问题，导致自动压机光电检测失效，误动作，不能完成组坯；而且现有的浸渍纸先是裁切，裁切完之后人工手动一张张整理好，一般十几张浸渍纸一沓放在水平方形的托盘上放置，这样不仅工作程序较为复杂，劳动强度大，并且不利于浸渍纸有序的进行整理，容易出错，而且一沓一沓的浸渍纸在整理过程中计算量较大，大大增加人工成本，同时由于翘边问题的存在而影响后续的操作和使用；还有一般的纤维纸在一张张进行整理时，没有一个直接可以用来进行整理的设备导致浸渍纸的成沓整理受限。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种浸渍纸生产用防翘曲整理装置，本发明是将裁切、运输以及整理一体化设置，结构简单，浸渍纸的整理更加方便、快速，成沓整理的效率提高2-3倍，而且防翘曲托盘由于边部采用下沉结构，使浸渍纸一直处于预应力下弯状态，避免上翘。改进和适应了自动压机的操作要求。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种浸渍纸生产用防翘曲整理装置，包括裁剪段、错位整理段以及防翘曲整理段，所述裁剪段设在所述错位整理段的进料端，所述防翘曲整理段设置在所述错位整理段的出料端，其中：
所述裁剪段包括裁切机构以及下料机构；
所述错位整理段包括整理台、旋转错位机构以及运输机构，所述整理台上设有旋转槽，所述旋转错位机构设置在所述旋转槽内，并在所述旋转槽内完成360度旋转操作，所述运输机构设置在所述整理台的下方；
所述防翘曲整理段包括整理架以及滑动连接在所述整理架上若干层防翘曲层，每层所述防翘曲层包括防翘曲托盘、移动托盘以及定位机构，所述防翘曲托盘设置在所述移动托盘上，在每层所述移动托盘的的四角处均设有所述定位机构。
作为优选，所述旋转错位机构包括旋转轴以及用于夹持浸渍纸的旋转盘，在所述整理台上设有限位板。
作为优选，所述旋转盘上与所述旋转槽的槽壁相接触的两侧边均设有锥形卡齿，并在所述旋转槽的槽壁上设有与所述锥形卡齿匹配的卡槽。
作为优选，在所述旋转盘的两端均设有能够锁住旋转盘上、下端面的锁扣。
作为优选，所述运输机构包括运输台、前挡板以及后挡板，所述前挡板一端铰接连接在所述运输台上，在所述运输台上还设置计数器。
作为优选，所述防翘曲托盘包括方形的托盘本体，所述托盘本体由上托板和下托板组成，所述上托板与所述下托板之间设置若干根加强板，且所述上托板的两端部设有15-30°的倾斜面。
作为优选，所述移动托盘包括方形的移动板，所述移动板两端的四角处均设有滑动轮以及定位盘，所述滑动轮滑动连接在所述整理架上设置的滑动槽内，所述定位盘通过延伸轴贯穿滑动槽并向外延伸。
作为优选，在所述定位盘上设有一圈定位齿槽。
作为优选，在所述整理架上等距离且上下设置若干所述定位机构，所述定位机构包括座板、气缸以及定位用的定位卡齿，所述气缸固定在所述座板上，所述定位卡齿横向固定在所述气缸的传动端，所述定位齿槽和所述定位卡齿相对应。
作为优选，所述整理架底部还设有万向轮。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，
首先，本发明将裁切、防翘曲整理通过一体化的设置一次性完成，解决了目前先裁切，裁切完之后再人工整理，再水平放置的复杂度，而且通过后续的防翘曲整理能够避免浸渍纸边翘起的问题；
其次，裁切机构设置在旋转错位机构进料端，浸渍纸裁切好后，通过旋转错位机构将一张张的浸渍纸翻转到整理台下方的运输机构上，通过运输机构上的计数器进行计数，保证每沓浸渍纸的张数一致，翻转整理效率高，效果好，然后向防翘曲的整理架运输，其大大提高了目前人工手动整理较慢的缺陷，效率提高；
再次，本发明的防翘曲整理段设置多层，上下可以移动，一层层设置，互不影响，竖向的整理架可以节省更多的工作空间，不仅上下移动方便，而且在移动托盘上直接设置防翘曲托盘，整理好的一沓浸渍纸直接移动到防翘曲托盘上进行贮存放置，层与层之间不受影响，而且定位效果好。
附图说明
图1为本发明主视示意图。
图2为本发明图1中D部分的放大图。
图3为本发明俯视示意图。
图4为本发明防翘曲整理段的主视示意图。
图5为本发明防翘曲整理段的左视示意图。
图6为本发明防翘曲托盘与移动托盘的位置关系图。
其中：101-下料机构，102-整理台，103-旋转槽，104-旋转盘，105-限位板，106-锥形卡齿，107-锁扣，108-运输台，109-前挡板，1010-后挡板，1011-计数器，1012-托盘本体，1013-加强板，1014-移动板，1015-滑动轮，1016-定位盘，1017-滑动槽，1018-整理架，1019-旋转轴，1020-定位齿槽，1021-气缸，1022-定位卡齿，1023-万向轮。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-6所示的一种浸渍纸生产用防翘曲整理装置，包括裁剪段、错位整理段以及防翘曲整理段，所述裁剪段设在所述错位整理段的进料端，所述防翘曲整理段设置在所述错位整理段的出料端，其中：
所述裁剪段包括裁切机构以及下料机构101，裁切段未在本发明中写出，裁切段属于现有技术，此处不做赘述，下料机构101是有多个下料辊组成的倾斜下料的机构；
所述错位整理段包括整理台102、旋转错位机构以及运输机构，所述整理台102上设有旋转槽103，所述旋转错位机构设置在所述旋转槽103内，并在所述旋转槽103内完成360度旋转操作，所述旋转错位机构包括旋转轴1019以及用于夹持浸渍纸的旋转盘104，在所述整理台102上设有限位板105，所述旋转盘104上与所述旋转槽103的槽壁相接触的两侧边均设有锥形卡齿106，并在所述旋转槽103的槽壁上设有与所述锥形卡齿106匹配的卡槽；所述运输机构设置在所述整理台102的下方，在所述旋转盘104的两端均设有能够锁住旋转盘104上、下端面的锁扣107，所述运输机构包括运输台108、前挡板109以及后挡板1010，所述前挡板109一端铰接连接在所述运输台108上，在所述运输台108上还设置计数器1011；
本发明设计旋转错位机构能够将裁切好的浸渍纸先放在旋转盘104上，通过锁扣107将浸渍纸的四角压紧在旋转盘104上，手动摇动旋转轴1019，将旋转盘104上端面旋转180°旋转到底面，然后解开锁扣107，将浸渍纸垂直放下，重复此操作，通过下方的计数器1011计量下放的浸渍纸张数，达到规定的张数后，通过运输台108向前运输至移动架位置，直接将浸渍纸放置到防翘曲托盘上；
所述防翘曲整理段包括整理架1018以及滑动连接在所述整理架1018上若干层防翘曲层，所述整理架1018底部还设有万向轮1023，通过设置万向轮1023可以方便浸渍纸移动，提高生产效率，而且在整理过程中万向轮1023可以制动机构可锁紧在地面上，当整理完成后，松动制动机构，万向轮1023移动，也可以通过挡板等部件在整理过程中将万向轮1023锁紧，每层所述防翘曲层包括防翘曲托盘、移动托盘以及定位机构，所述移动托盘包括方形的移动板1014，所述移动板1014两端的四角处均设有滑动轮1015以及定位盘1016，所述滑动轮1015滑动连接在所述整理架1018上设置的滑动槽1017内，所述定位盘1016通过延伸轴贯穿滑动槽1017并向外延伸，在所述定位盘1016上设有一圈定位齿槽1020，所述防翘曲托盘设置在所述移动托盘上，所述防翘曲托盘包括方形的托盘本体1012，所述托盘本体1012由上托板和下托板组成，所述上托板与所述下托板之间设置若干根加强板1013，且所述上托板的两端部设有15-30°的倾斜面，在每层所述移动托盘的的四角处均设有所述定位机构；在所述整理架1018上等距离且上下设置若干所述定位机构，所述定位机构包括座板、气缸1021以及定位用的定位卡齿1022，所述气缸1021固定在所述座板上，所述定位卡齿1022横向固定在所述气缸1021的传动端，所述定位齿槽1020和所述定位卡齿1022相对应；
当整理好一层浸渍纸后，通过移动托盘在滑动槽1017内向上滑动，滑动到目标位置后，停止，启动气缸1021，气缸1021带动定位卡齿1022向前移动，并卡进移动板1014四角处设置的定位卡槽内，卡紧，通过四角处的卡紧操作其整理的稳定性好，这样由于自动化压机均采用机械手自动抓取浸渍纸，进行组坯，如果浸渍纸均存在不同程度的翘边问题，导致自动压机光电检测失效，误动作，不能完成组坯，本发明通过托盘本体1012上的斜面采用下沉结构，使浸渍纸一直处于预应力下弯状态，避免上翘，改进和适应了自动压机的操作要求；当需要重新整理时，气缸1021启动，定位卡齿1022离开定位齿槽1020，并向下滑动移动托盘即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种浸渍纸生产用防翘曲整理装置，其特征在于：包括裁剪段、错位整理段以及防翘曲整理段，所述裁剪段设在所述错位整理段的进料端，所述防翘曲整理段设置在所述错位整理段的出料端，其中：
所述裁剪段包括裁切机构以及下料机构；
所述错位整理段包括整理台、旋转错位机构以及运输机构，所述整理台上设有旋转槽，所述旋转错位机构设置在所述旋转槽内，并在所述旋转槽内完成360度旋转操作，所述运输机构设置在所述整理台的下方；所述旋转错位机构包括旋转轴以及用于夹持浸渍纸的旋转盘，在所述整理台上设有限位板，所述旋转盘上与所述旋转槽的槽壁相接触的两侧边均设有锥形卡齿，并在所述旋转槽的槽壁上设有与所述锥形卡齿匹配的卡槽，在所述旋转盘的两端均设有能够锁住旋转盘上、下端面的锁扣；
所述防翘曲整理段包括整理架以及滑动连接在所述整理架上的若干层防翘曲层，每层所述防翘曲层包括防翘曲托盘、移动托盘以及定位机构，所述防翘曲托盘设置在所述移动托盘上，在每层所述移动托盘的四角处均设有所述定位机构；所述防翘曲托盘包括方形的托盘本体，所述托盘本体由上托板和下托板组成，所述上托板与所述下托板之间设置若干根加强板，且所述上托板的两端部设有15-30°的倾斜面，所述移动托盘包括方形的移动板，所述移动板两端的四角处均设有滑动轮以及定位盘，所述滑动轮滑动连接在所述整理架上设置的滑动槽内，所述定位盘通过延伸轴贯穿滑动槽并向外延伸，在所述定位盘上设有一圈定位齿槽，在所述整理架上等距离且上下设置若干所述定位机构，所述定位机构包括座板、气缸以及定位用的定位卡齿，所述气缸固定在所述座板上，所述定位卡齿横向固定在所述气缸的传动端，所述定位齿槽和所述定位卡齿相对应。
2.根据权利要求1所述的一种浸渍纸生产用防翘曲整理装置，其特征在于：所述运输机构包括运输台、前挡板以及后挡板，所述前挡板一端铰接连接在所述运输台上，在所述运输台上还设置计数器。
3.根据权利要求1所述的一种浸渍纸生产用防翘曲整理装置，其特征在于：所述整理架底部还设有万向轮。
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