CN108620776A - 一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线 - Google Patents

一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，涉及新能源汽车领域，包括输送装置、焊接工装以及定位组件，本发明采用生产线的形式，将待焊接覆盖件置于焊接工装上，并通过输送装置输送至检测工位，由机械手进行自动化焊接操作，能够同时实现多个工件的焊接工作，也省去了频繁地人工取料和放料的过程，同时借助于回转支承和伺服电机的作用，可以实现待焊接覆盖件的360度的任意旋转。

Description

一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
汽车焊装生产是一个大批量、高强度、的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。现有的焊接生产线基本上是工件在一个方向上移动，并不能进行其他方位的移动，仅仅借助于机械手的移动来实现焊接，效率较低。
中国专利公开号为CN102500625B公开了一种汽车覆盖件表面质量检测装置，包括用于放置覆盖件的支架，该支架上设有用于固定覆盖件的夹紧装置，支架铰接在基架上，支架与基架之间设有锁紧装置，夹紧装置与覆盖件接触面的形状相吻合，汽车覆盖件牢靠的固定在支架上，使用时操作人员只需转动支架便可实现不同角度的检测，减小了工作量提高工作效率，由于夹紧装置与覆盖件接触面的形状相吻合，受力面积大且较为均匀，能够有效防止汽车覆盖件产生变形，确保产品的质量。
中国专利公开号为CN106735993A公开了一种汽车机舱总成柔性自动生产线，包括用于识别、搬运左右轮罩、左右纵梁的智能柔性搬运系统，智能柔性搬运系统的两侧设有用于左右轮罩与左右纵梁焊接的轮罩与纵梁焊接系统，智能柔性搬运系统的末端设有轮罩与纵梁搬运机器人，轮罩与纵梁焊接系统的一侧设有用于识别、搬运上下仪表板、水箱支架的积放链上件系统。该种汽车机舱总成柔性自动生产线能够全自动的实现多车型机舱总成的生产，自动化程度高，能够自动识别、自动抓件、自动生产，生产质量可靠，本身布局紧凑，占地面积小，积放链的使用最大程度的减少了人工的浪费，生产效率高。
上述两种检测装置虽然都能实现汽车零部件的检测工作，但是前者应用的是表面质量检测，并非焊接工序，后者结构组成复杂，并不适用于汽车覆盖件的焊接操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，包括输送装置、焊接工装以及定位组件；
所述输送装置包括输送机架、输送辊、输送带以及输送电机，输送辊转动连接于输送机架上，输送电机安装于输送机架的外侧且与其中一个输送辊的端部连接以驱动其转动，输送辊之间还安装有若干导向辊；
所述焊接工装包括基座、回转支承、焊接支架、外齿轮、伺服电机、定位板以及主动齿轮，基座的底部设有定位柱，基座的顶部安装有所述的回转支承，所述焊接支架安装于回转支承的顶部并可转动，外齿轮设于回转支承的外侧，伺服电机和定位板安装于基座上，定位板上设于通孔并安装有轴承，伺服电机的输出轴穿过通孔并与主动齿轮连接，主动齿轮与外齿轮啮合，所述夹紧装置通过螺栓安装于焊接支架上；
所述定位组件包括安装于输送带上的若干条状的固定块，固定块上设有卡接槽，所述定位柱与卡接槽配合。
优选的，所述输送机架的侧面安装有L形的杆件，杆件上设有标签卷，杆件的末端螺纹连接有螺帽。
优选的，所述的夹紧装置包括上夹头和用于支撑覆盖件的下夹头，其中下夹头和与之相接触的覆盖件部位的形状相吻合。
优选的，所述焊接支架上还安装有若干柔性的支撑体。
优选的，所述支撑体由橡胶材料制成。
优选的，所述输送机架的侧面安装有控制开关，控制开关与输送电机电性连接。
优选的，所述控制开关具体是按钮式开关。
本发明的优点在于：
(1)采用生产线的形式，将待焊接覆盖件置于焊接工装上，并通过输送装置输送至检测工位，由机械手进行自动化焊接操作，能够同时实现多个工件的焊接工作，也省去了频繁地人工取料和放料的过程，同时借助于回转支承和伺服电机的作用，可以实现待焊接覆盖件的360度的任意旋转；
(2)焊接工装与输送带之间采用快拆式的安装方式，可以便于焊接支架在输送带的两头实现快速放置和取出，节省了工，且固定块采用条状的结构设计，在输送带发生弯曲时，不影响输送带的正常运行；
(3)所述标签卷的设计，焊接人员可以对合格产品或者不合格产品贴上标签以作标注，管理更加科学；
(4)支撑体的设计可以对覆盖件上的一些曲面进行很好地支撑，配合夹紧装置，能够实现更好的夹紧效果，提高了稳定性；
(5)检测人员在检测完成后，借助于身旁的控制开关，可以在紧急情况下立即停止生产线的输送。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中焊接工装部分的主视图。
图3为本发明中输送带部分的结构示意图。
图4为本发明中焊接工装的部分示意图。
图5为本发明中杆件部分的示意图。
图6为本发明中夹紧装置的结构示意图。
其中，1-输送装置，101-输送机架，102-输送辊，103-输送带，104-输送电机，105-导向辊，2-焊接工装，201-基座，202-回转支承，203-焊接支架，204-夹紧装置，205-定位柱，206-外齿轮，207-伺服电机，208-定位板，209-轴承，210-主动齿轮，3-定位组件，301-固定块，302-卡接槽，4-杆件，5-标签卷，6-螺帽，7-上夹头，8-下夹头，9-支撑体，10-控制开关。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图6所示，一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，包括输送装置1、焊接工装2以及定位组件3；
所述输送装置1包括输送机架101、输送辊102、输送带103以及输送电机104，输送辊102转动连接于输送机架101上，输送电机104安装于输送机架101的外侧且与其中一个输送辊102的端部连接以驱动其转动，输送辊102之间还安装有若干导向辊105；
所述焊接工装2包括基座201、回转支承202、焊接支架203、夹紧装置204、外齿轮206、伺服电机207、定位板208以及主动齿轮210，基座201的底部设有定位柱205，基座201的顶部安装有所述的回转支承202，所述焊接支架203安装于回转支承202的顶部并可转动，外齿轮206设于回转支承202的外侧，伺服电机207和定位板208安装于基座201上，定位板208上设于通孔并安装有轴承209，伺服电机207的输出轴穿过通孔并与主动齿轮210连接，主动齿轮210与外齿轮206啮合，所述夹紧装置204通过螺栓安装于焊接支架203上；
所述定位组件3包括安装于输送带103上的若干条状的固定块301，固定块301上设有卡接槽302，所述定位柱205与卡接槽302配合。
在本实施例中，所述输送机架101的侧面安装有L形的杆件4，杆件4上设有标签卷5，杆件4的末端螺纹连接有螺帽6。
在本实施例中，所述的夹紧装置204包括上夹头7和用于支撑覆盖件的下夹头8，其中下夹头8和与之相接触的覆盖件部位的形状相吻合。
在本实施例中，所述焊接支架203上还安装有若干柔性的支撑体9。
实施例2
如图1至图6所示，一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，包括输送装置1、焊接工装2以及定位组件3；
所述输送装置1包括输送机架101、输送辊102、输送带103以及输送电机104，输送辊102转动连接于输送机架101上，输送电机104安装于输送机架101的外侧且与其中一个输送辊102的端部连接以驱动其转动，输送辊102之间还安装有若干导向辊105；
所述焊接工装2包括基座201、回转支承202、焊接支架203、夹紧装置204、外齿轮206、伺服电机207、定位板208以及主动齿轮210，基座201的底部设有定位柱205，基座201的顶部安装有所述的回转支承202，所述焊接支架203安装于回转支承202的顶部并可转动，外齿轮206设于回转支承202的外侧，伺服电机207和定位板208安装于基座201上，定位板208上设于通孔并安装有轴承209，伺服电机207的输出轴穿过通孔并与主动齿轮210连接，主动齿轮210与外齿轮206啮合，所述夹紧装置204通过螺栓安装于焊接支架203上；
所述定位组件3包括安装于输送带103上的若干条状的固定块301，固定块301上设有卡接槽302，所述定位柱205与卡接槽302配合。
在本实施例中，所述输送机架101的侧面安装有L形的杆件4，杆件4上设有标签卷5，杆件4的末端螺纹连接有螺帽6。
在本实施例中，所述的夹紧装置204包括上夹头7和用于支撑覆盖件的下夹头8，其中下夹头8和与之相接触的覆盖件部位的形状相吻合。
在本实施例中，所述焊接支架203上还安装有若干柔性的支撑体9。
在本实施例中，所述支撑体9由橡胶材料制成。
在本实施例中，所述输送机架101的侧面安装有控制开关10，控制开关10与伺服电机电性连接。
此外，所述控制开关10具体是按钮式开关。
工作过程及原理：首先，将焊接支架203固定在固定块301上，接着借助于机械手将待焊接覆盖件放置在焊接支架203上并通过夹紧装置204固定好，接着输送带103移动，再依次放置第二个、第三个……，借助于回转支承202和伺服电机207的作用，可以在水平方向上任意转动覆盖件，便于焊接机械手对各部位进行焊接操作，当覆盖件到达输送带103的末端后，借助于机械手将覆盖件取出，并拆下焊接支架203即可。所述控制开关10可由检测人员控制，以实现生产线在紧急情况下的立即停止，保护人员安全或减少对设备的损害。整个取料、放料以及焊接操作，均由PLC控制器控制完成，而输送电机104也可由PLC控制器，以实现自动步进移动。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，其特征在于，包括输送装置(1)、焊接工装(2)以及定位组件(3)；
所述输送装置(1)包括输送机架(101)、输送辊(102)、输送带(103)以及输送电机(104)，输送辊(102)转动连接于输送机架(101)上，输送电机(104)安装于输送机架(101)的外侧且与其中一个输送辊(102)的端部连接以驱动其转动，输送辊(102)之间还安装有若干导向辊(105)；
所述焊接工装(2)包括基座(201)、回转支承(202)、焊接支架(203)、夹紧装置(204)、外齿轮(206)、伺服电机(207)、定位板(208)以及主动齿轮(210)，基座(201)的底部设有定位柱(205)，基座(201)的顶部安装有所述的回转支承(202)，所述焊接支架(203)安装于回转支承(202)的顶部并可转动，外齿轮(206)设于回转支承(202)的外侧，伺服电机(207)和定位板(208)安装于基座(201)上，定位板(208)上设于通孔并安装有轴承(209)，伺服电机(207)的输出轴穿过通孔并与主动齿轮(210)连接，主动齿轮(210)与外齿轮(206)啮合，所述夹紧装置(204)通过螺栓安装于焊接支架(203)上；
所述定位组件(3)包括安装于输送带(103)上的若干条状的固定块(301)，固定块(301)上设有卡接槽(302)，所述定位柱(205)与卡接槽(302)配合。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，其特征在于：所述输送机架(101)的侧面安装有L形的杆件(4)，杆件(4)上设有标签卷(5)，杆件(4)的末端螺纹连接有螺帽(6)。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，其特征在于：所述的夹紧装置(204)包括上夹头(7)和用于支撑覆盖件的下夹头(8)，其中下夹头(8)和与之相接触的覆盖件部位的形状相吻合。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，其特征在于：所述焊接支架(203)上还安装有若干柔性的支撑体(9)。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，其特征在于：所述支撑体(9)由橡胶材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，其特征在于：所述输送机架(101)的侧面安装有控制开关(10)，控制开关(10)与输送电机(104)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车覆盖件的表面焊接流水线，其特征在于：所述控制开关(10)具体是按钮式开关。
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