CN104801895A - 焊接专机、具有其的生产线以及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接专机、具有其的焊接生产线以及焊接方法，焊接专机包括：自动焊枪架和设置在自动焊枪架上的自动焊枪，自动焊枪架的内部设置有翻转笼机构，翻转笼机构可沿第一方向的旋转轴线以第一角度步进旋转，翻转笼机构设置有可夹紧工件的多组夹紧组件，夹紧组件随翻转笼机构的翻转在多个步进停留位置之间可移动。根据本发明的焊接专机，包括翻转笼机构，能够在一个台位实现纵向、横向的焊接，保证焊缝成形质量、节省操作人员数量并缩减占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱领域，尤其涉及一种焊接专机、具有其的生产线以及焊接方法。
背景技术
如图1所示，集装箱门板组焊完成有主要的4条焊缝焊接，包括两条门板纵向焊缝11和两条门板横向焊缝。另外如图2所示，门板纵向焊缝11处存在不规则的门板纵向焊波形13。
目前存在两种主要的布局生产方式：
如图2所示，左右纵向焊在一个台位14完成，这需要纵向自动焊枪60。横向焊在一个台位14完成，这需要横向自动焊枪20。纵向焊和横向焊共计2个台位。
如图3所示，左右纵向焊在两个台位14完成，横向焊在两个台位14完成，共计需要4个台位14完成。
以上两种方案都存在一些不足，第一种方案的纵向焊接焊缝质量不好，第二种方案的布局空间较大，占用空间大。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了解决上述问题，本发明公开了一种焊接专机，包括：自动焊枪架和设置在所述自动焊枪架上的自动焊枪，其特征在于，所述自动焊枪架的内部设置有翻转笼机构，所述翻转笼机构可沿第一方向的旋转轴线以第一角度步进旋转，所述翻转笼机构设置有可夹紧工件的多组夹紧组件，所述夹紧组件随所述翻转笼机构的翻转在多个步进停留位置之间可移动，
所述焊接专机设置有多触点开关，所述多触点开关包括与所述自动焊枪架固定设置的第一触点和可随所述翻转笼机构旋转的多个第二触点，所述多个第二触点分别与所述多组夹紧组件连接。
可选地，所述多个步进停留位置中的一个为水平的第一位置，与位于所述第一位置的所述夹紧组件连接的所述第二触点与所述第一触点导通。
可选地，所述多组夹紧组件以所述翻转笼机构的旋转轴线为中心均匀分布，所述第一角度为360度除以所述多组夹紧组件的数量得到的结果。
可选地，所述自动焊枪架的上部设置有至少一个横向自动焊枪，所述自动焊枪架的侧部分别设置有至少一个纵向自动焊枪，所述横向自动焊枪和所述纵向自动焊枪沿第一方向可移动。
可选地，所述夹紧组件包括电动螺旋推杆和支撑件，所述支撑件设置在所述翻转笼机构上。
本发明还公开了一种焊接生产线，所述焊接生产线包括上述的焊接专机，还包括升降输送机构，所述升降输送机构位于所述翻转笼机构的下方，所述升降输送机构沿垂直于所述第一方向的第二方向在避让位置和第一位置之间可移动。
可选地，在所述翻转笼机构的第一位置处沿第一方向的下游还设置有附加输送机构，所述附加输送机构沿第一方向将焊接好的工件输送至后续工序处。
本发明还公开了一种焊接方法，所述焊接方法使用上述的焊接生产线，所述焊接方法包括：
S100：根据预设，确定是否需要判断第一位置有无焊接完成的工件，若需要判断第一位置有无焊接完成的工件，转至S101；若不需要判断第一位置有无焊接完成的工件，转至102；
S101：判断第一位置处是否有焊接完成的工件；若有焊接完成的工件，升降输送机构将焊接完成的工件输送至附加输送机构，并转至S103；若没有焊接完成的工件，转至S103；
S102：升降输送机构和/或附加输送机构输送预定时间；
S103：待焊接工件输送至第一位置；
S104：在第一位置处的夹紧组件夹紧所述待焊接工件，升降输送机构下降至避让位置；
S105：翻转笼机构以第一角度旋转，所述夹紧组件随所述翻转笼机构旋转所述第一角度；
S106：自动焊枪焊接所述待焊接工件，升降输送机构从避让位置上升至第一位置；
S107：重复S100-S106。
根据本发明的焊接专机，包括翻转笼机构，能够在一个台位实现纵向、横向的焊接，保证焊缝成形质量、节省操作人员数量并缩减占地面积。
附图说明
本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
图1为待焊接的门板的俯视图；
图2为待焊接的门板的正视图；
图3为现有技术中的一种焊接台位示意图；
图4为现有技术中的另一种焊接台位示意图；
图5为本发明的一种焊接专机的主视图；以及
图6为图5的侧视示意图。
附图标记说明：
11、门板纵向焊缝 12、门板横向焊缝
13、门板纵向焊波形 14、台位
15、操作工位 20、横向自动焊枪
21、自动焊枪架 22、自动焊枪
30、翻转笼机构 31、支架
32、电动螺旋推杆 33、支撑件
40、升降输送机构 50、多触点开关
60、纵向自动焊枪
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
如图5和图6所示，本发明公开了一种焊接专机，其包括：自动焊枪架21和设置在自动焊枪架21上的自动焊枪22，自动焊枪架21的内部设置有翻转笼机构30，翻转笼机构30可沿第一方向D1的旋转轴线A1以第一角度步进旋转，翻转笼机构30设置有可夹紧工件的多组夹紧组件，夹紧组件随翻转笼机构30的翻转在多个步进停留位置之间可移动。
焊接专机设置有多触点开关50，多触点开关50包括与自动焊枪架21固定设置的第一触点和可随翻转笼机构旋转的多个第二触点，多个第二触点分别与多组夹紧组件连接。第一触点和第二触点可为常见的闸刀开关。
根据本发明的焊接专机，由于包括翻转笼机构30，所以能够在一个台位实现纵向、横向的集中焊接，保证焊缝成形质量。可比现有技术节省操作人员数量并缩减占地面积。
如图6所示，在图示实施方式中，翻转笼机构30为绕旋转轴线A1可360度旋转的机构，其内部设置有支架31，支架31上设置有4组夹紧组件，夹紧组件呈正方形排布。翻转笼机构以90度步进移动，4组夹紧组件可在四个步进停留位置(第一位置、第二位置、第三位置和第四位置)之间移动并停留。其中第一位置为水平设置，第二位置、第三位置和第四位置沿逆时针间隔90度设置。参考图5，第一位置处的夹紧组件的第二触点与第一触点导通，以使得在第一位置处的夹紧组件导通并夹紧或释放待焊接工件。
然而，根据需求和/或期望，夹紧组件的数量可以变化，例如可以设置为3个或5个，这需要根据待焊接工件的焊缝条数和自动焊枪的排布设置。可选地，多个夹紧组件以翻转笼机构30的旋转轴线A1为中心均匀分布，第一角度为360度除以多组夹紧组件的数量得到的结果。如图示实施方式中，翻转笼机构30设置有四组夹紧组件，四组夹紧组件以翻转笼机构30的旋转轴线A1为中心均匀分布，第一角度为360度/4的结果：90度。
参考图5，自动焊枪架21的上部设置有至少一个横向自动焊枪20，自动焊枪架21的侧部分别设置有至少一个纵向自动焊枪60，横向自动焊枪20和纵向自动焊枪60沿第一方向D1可移动。
作为夹紧组件的一种示例，图示实施方式中使用电动螺旋推杆32和支撑件33对待焊接工件进行夹紧，电动螺旋推杆32可以相对于工件伸缩并安装在随翻转笼机构30旋转的支架31上，电动螺旋推杆32可相对于支撑件33移动，以夹紧工件，从而实现工件的定位及工件的待焊接位置的反变形。支撑件33具体为在电动螺旋推杆32的伸缩方向可移动的托辊/滚筒，以配合电动螺旋推杆32夹紧工件。
在第一位置的电动螺旋推杆32的打开与夹紧可通过自动控制系统控制，而多触点开关与自动控制系统连接。
本发明还公开了一种焊接生产线，焊接生产线包括上述的焊接专机，除此之外还包括升降输送机构40，升降输送机构40位于翻转笼机构30的下方，升降输送机构40沿垂直于第一方向D1的第二方向D2在避让位置和第一位置之间可移动。位于第一位置的夹紧组件夹紧升降输送机构40在输送的待焊接工件。
升降输送机构40可以为本领域常见的设备，其可以在第一方向D1运输待焊接工件，也可以沿垂直于第一方向D1的第二方向D2将待焊接工件提升至第一位置，并可以将焊接好的工件从第一位置落降至避让位置。
本领域技术人员应当理解，支撑件33可构造为支承待焊接工件的底部两侧。在本实施方式中，以托辊/滚筒为例，托辊/滚筒之间的空间可供升降输送机构40升降通过。
换句话说，在垂直于第一方向D1和第二方向D2所在的平面的第三方向D3上，托辊/滚筒之间的距离应大于输送机构40的宽度，或托辊/滚筒与升降输送机构上部相互交错设置，以保证升降输送机构40在第二方向D2上能够从托辊/滚筒之间的空间穿过。这样，当升降输送机构40从翻转笼机构30的上游接收待焊接工件后，升降输送机构40沿第二方向D2下降，而待焊接工件会被托辊/滚筒支撑在第一位置。当升降输送机构40下降到避让位置时，当然也可以为升降输送机构40下降到避让位置之前或之后，夹紧组件可夹紧被支撑在第一位置的待焊接工件。具体地，电动螺旋推杆32和支撑件33(具体为托辊/滚筒)夹紧待焊接组件。
在可选实施方式中，在翻转笼机构30的第一位置处沿第一方向D1的下游还设置有附加输送机构(未示出)，附加输送机构沿第一方向D1将焊接好的工件输送至后续工序处。当然附加输送机构也可以设置在升降输送机构40的避让位置的高度，并沿第一方向D1的下游设置。这样，当升降输送机构40载着焊接好的工件下降至避让位置，可将焊接好的工件向下游输送至附加输送机构并输送至后续工序处，随后，升降输送机构40再上升至第一位置，并接收下一待焊接工件。
类似地，在翻转笼机构30沿第一方向D1的上游也可以设置附加输送机构，以将待焊接工件从设置在上游的附加输送机构输送至升降输送机构40上。
本发明还公开了一种焊接方法，焊接方法使用上述的焊接生产线，焊接方法包括：
S100：根据预设，确定是否需要判断第一位置有无焊接完成的工件，若需要判断第一位置有无焊接完成的工件，转至S101；若不需要判断第一位置有无焊接完成的工件，转至102；
S101：判断第一位置处是否有焊接完成的工件；若有焊接完成的工件，升降输送机构将焊接完成的工件输送到附加输送机构，并转至S103；若没有焊接完成的工件，转至S103；
S102：升降输送机构和/或附加输送机构输送预定时间，待焊接工件输送至第一位置；
需要说明的是，本领域技术人员应当了解，S102是为了强制输送而输送，即不论在第一位置处是否有焊接完成的工件，均输送一段时间。这样可以保证输送一段时间后在第一位置处没有焊接完成的工件。
S103：升降输送机构将待焊接工件输送至第一位置处；
S104：在第一位置处的夹紧组件夹紧所述待焊接工件，升降输送机构下降至避让位置；
需要说明的是，并不限制在第一位置处的夹紧组件夹紧所述待焊接工件以及升降输送机构下降至避让位置的先后顺序，可以是先夹紧待焊接工件，而后升降输送机构下降至避让位置，也可以是升降输送机构下降至避让位置之后夹紧组件夹紧待焊接工件，或者在夹紧组件夹紧带焊接工件的同时升降输送机构下降至避让位置。
S105：翻转笼机构以第一角度旋转，所述夹紧组件随所述翻转笼机构旋转所述第一角度；
S106：自动焊枪焊接所述待焊接工件，升降输送机构从避让位置上升至第一位置；
需要说明的是，类似的，并不限制自动焊枪焊接待焊接工件和升降输送机构从避让位置上升至第一位置的先后顺序，可以是自动焊枪焊接待焊接工件，而后升降输送机构从避让位置上升至第一位置，也可以是升降输送机构先从避让位置上升至第一位置，而后自动焊枪焊接待焊接工件，或者在升降输送机构从避让位置上升至第一位置的同时自动焊枪焊待焊接工件。
S106：重复S100-S105。
在一种实施方式中，当夹紧组件的数量如图5所示为4组时，焊接方法具体包括：
S100：根据预设，确定是否需要判断第一位置有无焊接完成的工件，若需要判断第一位置有无焊接完成的工件，转至S101；若不需要判断第一位置有无焊接完成的工件，转至102；
S101：判断第一位置处是否有焊接完成的工件；若有，升降输送机构将焊接完成的工件输送到附加输送机构，并转到S103；若没有，转到S103；
S103：升降输送机构将第一待焊接工件输送至第一位置处；
S104：在第一位置处的第一夹紧组件夹紧第一待焊接工件，升降输送机构40下降至避让位置；
S105：翻转笼机构30旋转90度，夹紧组件随所述翻转笼机构30旋转90度后；
S106：自动焊枪焊接所述第一待焊接工件，升降输送机构40从避让位置上升至第一位置；
此时，第一位置处没有焊接完成的工件；
S107：升降输送机构40将第二待焊接工件输送至第一位置处；
S108：在第一位置处的第二夹紧组件夹紧第二待焊接工件，升降输送机构40下降至避让位置；
S109：翻转笼机构30旋转90度，
夹持有第一待焊接工件的第一夹紧组件旋转至第三位置，
夹持有第二待焊接工件的第二夹紧组件旋转至第二位置，
自动焊枪焊接第一待焊接工件和第二待焊接工件，
升降输送机构40从避让位置上升至第一位置；
此时，第一位置处没有焊接完成的工件；
S110：升降输送机构40将第三待焊接工件输送至第一位置处；
S111：在第一位置处的第三夹紧组件夹紧第三待焊接工件，升降输送机构40下降至避让位置；
S112：翻转笼机构30旋转90度，
夹持有第一待焊接工件的第一夹紧组件旋转至第四位置，
夹持有第二待焊接工件的第二夹紧组件旋转至第三位置，
夹持有第三待焊接工件的第三夹紧组件旋转至第二位置，
自动焊枪焊接第一待焊接工件、第二待焊接工件和第三待焊接工件，
升降输送机构40从避让位置上升至第一位置；
此时，第一位置处没有焊接完成的工件；
S113：升降输送机构40将第四待焊接工件输送至第一位置处；
S114：在第一位置处的第四夹紧组件夹紧第四待焊接工件，升降输送机构40下降至避让位置；
S115：翻转笼机构30旋转90度，
夹持有第一待焊接工件的第一夹紧组件旋转至第一位置；
夹持有第二待焊接工件的第二夹紧组件旋转至第四位置；
夹持有第三待焊接工件的第三夹紧组件旋转至第三位置；
夹持有第四待焊接工件的第四夹紧组件旋转至第二位置；
自动焊枪焊接第二待焊接工件、第三待焊接工件和第四待焊接工件，
升降输送机构40从避让位置上升至第一位置；
此时，第一位置处有焊接完成的第一待焊接工件(下文简称第一工件)；
S117：升降输送机构40将第一工件输送到附加输送机构。
S118：升降输送机构40将第五待焊接工件输送至第一位置处。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。
Claims (9)
1.一种焊接专机，包括：自动焊枪架和设置在所述自动焊枪架上的自动焊枪，其特征在于，所述自动焊枪架的内部设置有翻转笼机构，所述翻转笼机构可沿第一方向的旋转轴线以第一角度步进旋转，所述翻转笼机构设置有可夹紧工件的多组夹紧组件，所述夹紧组件随所述翻转笼机构的翻转在多个步进停留位置之间可移动。
2.根据权利要求1所述的焊接专机，其特征在于，所述焊接专机设置有多触点开关，所述多触点开关包括与所述自动焊枪架固定设置的第一触点和可随所述翻转笼机构旋转的多个第二触点，所述多个第二触点分别与所述多组夹紧组件连接。
3.根据权利要求2所述的焊接专机，其特征在于，所述多个步进停留位置中的一个为水平的第一位置，与位于所述第一位置的所述夹紧组件连接的所述第二触点与所述第一触点导通。
4.根据权利要求3所述的焊接专机，其特征在于，所述多组夹紧组件以所述翻转笼机构的旋转轴线为中心均匀分布，所述第一角度为360度除以所述多组夹紧组件的数量得到的结果。
5.根据权利要求4所述的焊接专机，其特征在于，所述自动焊枪架的上部设置有至少一个横向自动焊枪，所述自动焊枪架的侧部分别设置有至少一个纵向自动焊枪，所述横向自动焊枪和所述纵向自动焊枪沿第一方向可移动。
6.根据权利要求1所述的焊接专机，其特征在于，所述夹紧组件包括电动螺旋推杆和支撑件，所述支撑件设置在所述翻转笼机构上。
7.一种焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线包括根据权利要求1至6中的任一项所述的焊接专机，还包括升降输送机构，所述升降输送机构位于所述翻转笼机构的下方，所述升降输送机构沿垂直于所述第一方向的第二方向在避让位置和第一位置之间可移动。
8.根据权利要求7所述的焊接生产线，其特征在于，在所述翻转笼机构的第一位置处沿第一方向的下游还设置有附加输送机构。
9.一种焊接方法，所述焊接方法使用根据权利要求8所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接方法包括：
S100：根据预设，确定是否需要判断第一位置有无焊接完成的工件，若需要判断第一位置有无焊接完成的工件，转至S101；若不需要判断第一位置有无焊接完成的工件，转至102；
S101：判断第一位置处是否有焊接完成的工件；若有焊接完成的工件，升降输送机构将焊接完成的工件输送至附加输送机构，并转至S103；若没有焊接完成的工件，转至S103；
S102：升降输送机构和/或附加输送机构输送预定时间；
S103：待焊接工件输送至第一位置；
S104：在第一位置处的夹紧组件夹紧所述待焊接工件，升降输送机构下降至避让位置；
S105：翻转笼机构以第一角度旋转，所述夹紧组件随所述翻转笼机构旋转所述第一角度；
S106：自动焊枪焊接所述待焊接工件，升降输送机构从避让位置上升至第一位置；
S107：重复S100-S106。
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