CN109264375B - 冲压自动上下料带分装的装置 - Google Patents

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Abstract

一种冲压自动上下料带分装的装置，用于冲压的自动取料、分装、排列及摆放。搬运分装机构置于上下料机构轴线方向的后部，靠近搬运分装机构处设有外围设备不良品架台，外围设备料仓、外围设备良品输送带置于上下料机构、搬运分装机构轴线方向的两侧；控制系统的伺服单元与外围设备的伺服电机连接；上下料机构将毛坯从外围设备料仓取出，输送放入冲压机，搬运分装机构将冲压机内加工好的工件从上下料机构取出合格品放入外围设备良品输送带，不合格品堆放在外围设备不良品架台上。本发明利用直线运行配合旋转气缸与导杆气缸上下动作，并利用直线运行配合旋转臂和电缸，旋转供料，来完成产品上下料、取出、分装、排列及摆放等动作，自动化程度高。

Description

冲压自动上下料带分装的装置
技术领域
本发明涉及自动化工业设备技术领域，具体是一种用于冲压取料、分装、排列及摆放的自动上下料带分装的装置。
背景技术
目前，在现有的工业自动化领域中，实现搬运、上下料和多工位分装的机构主要有两种，一种是桁架机械手，运行过程为直线，无法完成复杂的空间动作，故应用范围受到很大的局限；还有一种多关节机器人，其自由度很高，各个关节可以灵活转动，应用范围更加广泛，但是其制造成本却很高，控制系统相对复杂，且非常占用空间，因此在实际生产过程中无法普及开来。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种冲压自动上下料带分装的装置，用直线运行配合旋转气缸与导杆气缸进行上下动作，以完成生产过程中的取料、分装、排列及摆放。
为实现上述发明目的，本发明包括上下料机构、搬运分装机构、外围设备料仓、外围设备良品输送带、外围设备不良品架台及控制系统；所述搬运分装机构置于上下料机构轴线方向的后部，靠近搬运分装机构处设有外围设备不良品架台，外围设备料仓、外围设备良品输送带置于上下料机构、搬运分装机构轴线方向的两侧；控制系统的伺服单元与外围设备的伺服电机连接；上下料机构将毛坯从外围设备料仓取出，输送放入冲压机，搬运分装机构将冲压机内加工好的工件从上下料机构取出合格品放入外围设备良品输送带，不合格品堆放在外围设备不良品架台上。
所述上下料机构的上下料夹具一固定在旋转气缸一上，旋转气缸一通过安装板固定在导杆气缸一上，导杆气缸一固定在架台上；输送台一输送台二沿皮带一的轴线方向于前、后固定在皮带一上，并分别与架台上导轨的滑块连接；上下料夹具二固定在旋转气缸二上，旋转气缸二通过安装板固定在导杆气缸二上，导杆气缸二固定在架台上；马达一通过皮带一带动输送台二移动到上下料夹具一处，分别通过旋转气缸一的旋转、导杆气缸一的上下直线运动，上下料夹具一将毛坯从外围设备料仓取出，放在输送台二上，输送台二移动到上下料夹具二处，分别通过旋转气缸二的旋转、导杆气缸二的上下直线运动，上下料夹具二将毛坯从输送台二取出放入冲压机，与此同时输送台一移动到上下料夹具二处，上下料夹具二将冲压机内加工好的工件取出放入输送台一上，马达一通过皮带一将输送台二再移动到上下料夹具一处，同时输送台一也刚好到达搬运分装机构处。
所述搬运分装机构的搬运夹具固定在电缸上，电缸通过固定板锁紧在旋转臂上；马达二带动固定在旋转轴上的齿轮旋转，使固定在旋转轴上的旋转臂绕旋转轴转动，马达三通过皮带二带动旋转轴沿皮带二轴向移动，将搬运分装机构移动到指定位置，将合格品放在外围设备良品输送带上，不合格品堆放在外围设备不良品架台上。
所述上下料机构、搬运分装机构、外围设备良品输送带的轴线相互平行。
本发明与现有技术相比，结构简单，成本低，安装空间小，布局紧凑，维护使用方便，与其它外围设备配合使用，可以根据实际需要对产品进行空间搬运，将产品放在对应的位置，并灵活控制设备的速度和方向；动作灵活，自动化程度高，特别是对于非标机在自动化设备中应用起到了很大的作用；能够在复杂的工业生产环境中代替人力，用直线运行配合旋转气缸与导杆气缸进行上下动作，旋转供料，并利用直线运行配合旋转臂和电缸，来完成产品的上下料、取出、分装、排列及摆放等动作，多运用在生产工序复杂、空间紧凑、生产环境恶劣等场合。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1的上下料机构结构示意图。
图3是图1的搬运分装机构结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本发明主要包括上下料机构24、搬运分装机构23、外围设备料仓8、外围设备良品输送带20和外围设备不良品架台21；所述搬运分装机构23置于上下料机构24轴线方向的后部，靠近搬运分装机构23处设有外围设备不良品架台21，外围设备料仓8、外围设备良品输送带20置于上下料机构24、搬运分装机构23轴线方向的两侧；上下料机构24、搬运分装机构23、外围设备良品输送带20的轴线相互平行；控制系统22的伺服单元与外围设备的伺服电机连接；上下料机构24将毛坯从外围设备料仓8取出，输送放入冲压机，搬运分装机构23将冲压机内加工好的工件从上下料机构24取出合格品放入外围设备良品输送带20，不合格品堆放在外围设备不良品架台21上。
上下料机构24的上下料夹具一5固定在旋转气缸一6上，旋转气缸一6通过安装板固定在导杆气缸一7上，导杆气缸一7固定在架台上；输送台一3、输送台二4沿皮带一2的轴线方向于前、后固定在皮带一2上，并分别与架台上导轨的滑块连接；上下料夹具二9固定在旋转气缸二10上，旋转气缸二10通过安装板固定在导杆气缸二11上，导杆气缸二11固定在架台上；马达一1通过皮带一2带动输送台二4移动到上下料夹具一5处，分别通过旋转气缸一6的旋转、导杆气缸一7的上下直线运动，上下料夹具一5将毛坯从外围设备料仓8取出，放在输送台二4上，输送台二4移动到上下料夹具二9处，分别通过旋转气缸二10的旋转、导杆气缸二11的上下直线运动，上下料夹具二9将毛坯从输送台二4取出放入冲压机，与此同时输送台一3移动到上下料夹具二9处，上下料夹具二9将冲压机内加工好的工件取出放入输送台一3上，马达一1通过皮带一2将输送台二4再移动到上下料夹具一5处，同时输送台一3也刚好到达搬运分装机构23处。
搬运分装机构23的搬运夹具12固定在电缸13上，电缸13通过固定板14锁紧在旋转臂15上；马达二16带动固定在旋转轴A上的齿轮17旋转，使固定在旋转轴A的旋转臂15绕旋转轴A转动，马达三18通过皮带二19带动旋转轴A沿皮带二19轴向移动，将搬运分装机构23移动到指定位置，将合格品放在外围设备良品输送带20上，并整齐的堆放在一起，不合格品堆放在外围设备不良品架台21的a、b、c号上。冲压机输出良品与不良品信号，上下料机构24收到良品和不良品信号后传输给搬运分装机构23，搬运分装机构23将良品放入外围设备良品输送带20上，不良品信号有三个，对应不良的三种状态，外围设备良品输送带20根据不良品信号分别将对应的不良品放置在外围设备不良品架台21的a、b、c处，并整齐码垛在一起。
本发明通过控制系统22的控制，在繁杂各异的生产工序环境中运转，马达和皮带可以完成位置点的精确到位；旋转气缸与导杆气缸和夹具可以根据取出或摆放位置，快速将产品放在指定处；旋转臂15可以旋转270度角度，在狭窄的空间完成空间动作。由于生产工序复杂，在狭窄的空间里，通过旋转来完成空间动作，能有效避免发生碰撞，并与设备联系起来，以实现最大程度的自动化，节省人力成本，避免人力疲劳所带来的误操作。

Claims (2)

1.一种冲压自动上下料带分装的装置，其特征在于：该装置包括上下料机构（24）、搬运分装机构（23）、外围设备料仓（8）、外围设备良品输送带（20）、外围设备不良品架台（21）及控制系统（22）；所述搬运分装机构（23）置于上下料机构（24）轴线方向的后部，靠近搬运分装机构（23）处设有外围设备不良品架台（21），外围设备料仓（8）、外围设备良品输送带（20）置于上下料机构（24）、搬运分装机构（23）轴线方向的两侧；控制系统（22）的伺服单元与外围设备的伺服电机连接；上下料机构（24）将毛坯从外围设备料仓（8）取出，输送放入冲压机，搬运分装机构（23）将冲压机内加工好的工件从上下料机构（24）取出合格品放入外围设备良品输送带（20），不合格品堆放在外围设备不良品架台（21）上；
所述上下料机构（24）的上下料夹具一（5）固定在旋转气缸一（6）上，旋转气缸一（6）通过安装板固定在导杆气缸一（7）上，导杆气缸一（7）固定在架台上；输送台一（3）、输送台二（4）沿皮带一（2）的轴线方向于前、后固定在皮带一（2）上，并分别与架台上导轨的滑块连接；上下料夹具二（9）固定在旋转气缸二（10）上，旋转气缸二（10）通过安装板固定在导杆气缸二（11）上，导杆气缸二（11）固定在架台上；马达一（1）通过皮带一（2）带动输送台二（4）移动到上下料夹具一（5）处，分别通过旋转气缸一（6）的旋转、导杆气缸一（7）的上下直线运动，上下料夹具一（5）将毛坯从外围设备料仓（8）取出，放在输送台二（4）上，输送台二（4）移动到上下料夹具二（9）处，分别通过旋转气缸二（10）的旋转、导杆气缸二（11）的上下直线运动，上下料夹具二（9）将毛坯从输送台二（4）取出放入冲压机，与此同时输送台一（3）移动到上下料夹具二（9）处，上下料夹具二（9）将冲压机内加工好的工件取出放入输送台一（3）上，马达一（1）通过皮带一（2）将输送台二（4）再移动到上下料夹具一（5）处，同时输送台一（3）也刚好到达搬运分装机构（23）处；
所述搬运分装机构（23）的搬运夹具（12）固定在电缸（13）上，电缸（13）通过固定板（14）锁紧在旋转臂（15）上；马达二（16）带动固定在旋转轴（A）上的齿轮（17）旋转，使固定在旋转轴（A）上的旋转臂（15）绕旋转轴（A）转动，马达三（18）通过皮带二（19）带动旋转轴（A）沿皮带二（19）轴向移动，将搬运分装机构（23）移动到指定位置，将合格品放在外围设备良品输送带（20）上，不合格品堆放在外围设备不良品架台（21）上。
2.根据权利要求1所述的冲压自动上下料带分装的装置，其特征在于：所述上下料机构（24）、搬运分装机构（23）、外围设备良品输送带（20）的轴线相互平行。
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