CN206199620U - 一种转子半成品搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转子半成品搬运机构，其将半成品分类输送至合格品输送线、不合格品输送线，同时将合格品输送线上的产品逐个翻转、点胶、并输送至后续工位，其生产效率高，节约了人力成本。其包括前部搬运装置、后部输送线，所述后部输送线包括合格品输送线、不合格品输送线，所述前部搬运装置具体包括转子搬运夹持气缸、转子搬运前后气缸、转子搬运上下气缸、转子搬运左右气缸、转子搬运支架，所述转子搬运支架的上端横梁固装有所述转子搬运前后气缸的基座，转子搬运前后气缸的活塞端固装所述转子搬运左右气缸的基座，转子搬运左右气缸的活塞端固装所述转子搬运上下气缸的基座,转子搬运上下气缸的活塞端固装所述转子搬运夹持气缸的基座。

Description

一种转子半成品搬运机构

技术领域

本实用新型涉及轴承组装的技术领域，具体为一种转子半成品搬运机构。

背景技术

轴承转子组装一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致轴承转子生产组装成本的急剧上升，其通过手工完成装配，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套。且现有的转子组装中，转子半成品需要通过人员手工搬运到对应的合格品产线、不合格品产线上，且需要人工后续翻转合格品产线上的半成品，然后进行人工手动点胶，其生产效率低下，且需要大量的人力成本。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种转子半成品搬运机构，其将半成品分类输送至合格品输送线、不合格品输送线，同时将合格品输送线上的产品逐个翻转、点胶、并输送至后续工位，其生产效率高，节约了人力成本。

一种转子半成品搬运机构，其特征在于：其包括前部搬运装置、后部输送线，所述后部输送线包括合格品输送线、不合格品输送线，所述前部搬运装置具体包括转子搬运夹持气缸、转子搬运前后气缸、转子搬运上下气缸、转子搬运左右气缸、转子搬运支架，所述转子搬运支架的上端横梁固装有所述转子搬运前后气缸的基座，所述转子搬运前后气缸的活塞端固装所述转子搬运左右气缸的基座，所述转子搬运左右气缸的活塞端固装所述转子搬运上下气缸的基座，所述转子搬运上下气缸的活塞端固装转子搬运夹持气缸的基座，所述转子搬运夹持气缸的夹爪用于夹持上一个工位加工形成的半成品，所述合格品输送线的起始端设置有翻转夹持结构，所述合格品输送线的中段设置有点胶结构。

其进一步特征在于：所述合格品输送线、不合格品输送线上均为两条中间有间隙的皮带所组成的输送线，所述间隙用于放置下凸的转轴；

所述合格品输送线、不合格品输送线的主体均支承于机座的上端面，所述翻转夹持结构包括转子夹持气缸、转子旋转气缸，所述转子旋转气缸的基座固装于所述机座的一侧，所述转子旋转气缸的活塞端固装所述转子夹持气缸的基座，所述转子夹持气缸的第二夹爪用于夹持位于合格品输送线起始端的半成品；转子位于合格品输送线的起始端，转子夹持气缸夹持住转子，转子旋转气缸旋转后，将转子再次放在合格品输送线上，完成转子半成品的翻转；

所述点胶结构包括到位检测光纤、下部顶升气缸、套转轴工件、转子旋转电机、点胶针筒、点胶上下伺服模组，所述到位检测光纤位于所述合格品输送线的中段位置布置，所述下部顶升气缸位于所述合格品输送线的中段位置的下方，所述套转轴工件位于所述下部顶升气缸的顶升头的正上方，所述套转轴工件的输入端连接所述转子旋转电机，所述点胶上下伺服模组的输出端连接所述点胶针筒，所述点胶针筒朝向处于工作状态的所述套转轴工件所连接的合格品布置，所述点胶上下伺服模组、转子旋转电机的基座均固装于安装底座，所述安装底座支承于所述机座；转子移动至到位检测光纤的位置，到位检测光纤检测到，下部顶升气缸将转子顶出，由套转轴工件经转子旋转电机旋转后，套转轴工件将转子套住，然后在转子旋转电机旋转的同时、点胶针筒经点胶上下伺服模组定位并对转子点胶，完成该工序。

采用本实用新型的结构后，在前工位被组装好的半成品，预先区分好合格品和不合格品，转子搬运夹持气缸的夹爪用于夹持上一个工位加工形成的半成品，之后转子搬运前后气缸、转子搬运上下气缸、转子搬运左右气缸组合动作，将半成品分别搬运至对应的合格品输送线、不合格品输送线，位于合格品输送线上的半成品通过翻转夹持结构、点胶结构分别被逐个翻转、点胶；综上，其将半成品分类输送至合格品输送线、不合格品输送线，同时将合格品输送线上的产品逐个翻转、点胶、并输送至后续工位，其生产效率高，节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的主视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

合格品输送线1、不合格品输送线2、转子搬运夹持气缸3、转子搬运前后气缸4、转子搬运上下气缸5、转子搬运左右气缸6、转子搬运支架7、夹爪8、翻转夹持结构9、点胶结构10、间隙11、机座12、转子夹持气缸13、转子旋转气缸14、第二夹爪16、到位检测光纤17、下部顶升气缸18、套转轴工件19、转子旋转电机20、点胶针筒21、点胶上下伺服模组22、安装底座23。

具体实施方式

一种转子半成品搬运机构，见图1、图2：其包括前部搬运装置、后部输送线，后部输送线包括合格品输送线1、不合格品输送线2，前部搬运装置具体包括转子搬运夹持气缸3、转子搬运前后气缸4、转子搬运上下气缸5、转子搬运左右气缸6、转子搬运支架7，转子搬运支架7的上端横梁固装有转子搬运前后气缸4的基座，转子搬运前后气缸4的活塞端固装转子搬运左右气缸6的基座，转子搬运左右气缸6的活塞端固装转子搬运上下气缸5的基座，转子搬运上下气缸5的活塞端固装转子搬运夹持气缸3的基座，转子搬运夹持气缸3的夹爪8用于夹持上一个工位加工形成的半成品，合格品输送线1的起始端设置有翻转夹持结构9，合格品输送线1的中段设置有点胶结构10。

合格品输送线1、不合格品输送线2上均为两条中间有间隙11的皮带所组成的输送线，间隙11用于放置下凸的转轴；

合格品输送线1、不合格品输送线2的主体均支承于机座12的上端面，翻转夹持结构9包括转子夹持气缸13、转子旋转气缸14，转子旋转气缸14的基座固装于机座12的一侧，转子旋转气缸14的活塞端固装转子夹持气缸13的基座，转子夹持气缸13的第二夹爪16用于夹持位于合格品输送线起始端的半成品；转子位于合格品输送线1的起始端时，转子夹持气缸13夹持住转子，转子旋转气缸14旋转后，将转子再次放在合格品输送线1上，完成转子半成品的翻转；

点胶结构10包括到位检测光纤17、下部顶升气缸18、套转轴工件19、转子旋转电机20、点胶针筒21、点胶上下伺服模组22，到位检测光纤17位于合格品输送线1的中段位置布置，下部顶升气缸18位于合格品输送线1的中段位置的下方，套转轴工件19位于下部顶升气缸18的顶升头的正上方，套转轴工件19的输入端连接转子旋转电机20，点胶上下伺服模组22的输出端连接点胶针筒21，点胶针筒21朝向处于工作状态的套转轴工件19所连接的合格品布置，点胶上下伺服模组22、转子旋转电机20的基座均固装于安装底座23，安装底座23支承于机座12；转子移动至到位检测光纤17的位置，到位检测光纤17检测到，下部顶升气缸18将转子顶出，由套转轴工件19经转子旋转电机20旋转后，套转轴工件19将转子套住，然后在转子旋转电机20旋转的同时、点胶针筒21经点胶上下伺服模组22定位并对转子点胶，完成该工序。

其工作原理如下：在前工位被组装好的半成品，预先区分好合格品和不合格品，转子搬运夹持气缸3的夹爪8用于夹持上一个工位加工形成的半成品，之后转子搬运前后气缸、转子搬运上下气缸、转子搬运左右气缸组合动作，将半成品分别搬运至对应的合格品输送线1、不合格品输送线2，转子位于合格品输送线1的起始端，转子夹持气缸13夹持住转子，转子旋转气缸14旋转后，将转子再次放在合格品输送线1上，完成转子半成品的翻转；转子移动至到位检测光纤17的位置，到位检测光纤17检测到，下部顶升气缸18将转子顶出，由套转轴工件19经转子旋转电机20旋转后，套转轴工件19将转子套住，然后在转子旋转电机20旋转的同时、点胶针筒21经点胶上下伺服模组22定位并对转子点胶，完成该工序，之后被送入后续工位进行加工。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种转子半成品搬运机构，其特征在于：其包括前部搬运装置、后部输送线，所述后部输送线包括合格品输送线、不合格品输送线，所述前部搬运装置具体包括转子搬运夹持气缸、转子搬运前后气缸、转子搬运上下气缸、转子搬运左右气缸、转子搬运支架，所述转子搬运支架的上端横梁固装有所述转子搬运前后气缸的基座，所述转子搬运前后气缸的活塞端固装所述转子搬运左右气缸的基座，所述转子搬运左右气缸的活塞端固装所述转子搬运上下气缸的基座，所述转子搬运上下气缸的活塞端固装转子搬运夹持气缸的基座，所述转子搬运夹持气缸的夹爪用于夹持上一个工位加工形成的半成品，所述合格品输送线的起始端设置有翻转夹持结构，所述合格品输送线的中段设置有点胶结构。

2.如权利要求1所述的一种转子半成品搬运机构，其特征在于：所述合格品输送线、不合格品输送线上均为两条中间有间隙的皮带所组成的输送线，所述间隙用于放置下凸的转轴。

3.如权利要求2所述的一种转子半成品搬运机构，其特征在于：所述合格品输送线、不合格品输送线的主体均支承于机座的上端面，所述翻转夹持结构包括转子夹持气缸、转子旋转气缸，所述转子旋转气缸的基座固装于所述机座的一侧，所述转子旋转气缸的活塞端固装所述转子夹持气缸的基座，所述转子夹持气缸的第二夹爪用于夹持位于合格品输送线起始端的半成品；转子位于合格品输送线的起始端，转子夹持气缸夹持住转子，转子旋转气缸旋转后，将转子再次放在合格品输送线上，完成转子半成品的翻转。

4.如权利要求3所述的一种转子半成品搬运机构，其特征在于：所述点胶结构包括到位检测光纤、下部顶升气缸、套转轴工件、转子旋转电机、点胶针筒、点胶上下伺服模组，所述到位检测光纤位于所述合格品输送线的中段位置布置，所述下部顶升气缸位于所述合格品输送线的中段位置的下方，所述套转轴工件位于所述下部顶升气缸的顶升头的正上方，所述套转轴工件的输入端连接所述转子旋转电机，所述点胶上下伺服模组的输出端连接所述点胶针筒，所述点胶针筒朝向处于工作状态的所述套转轴工件所连接的合格品布置，所述点胶上下伺服模组、转子旋转电机的基座均固装于安装底座，所述安装底座支承于所述机座。